公开(公告)号：CN117713637A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202311530669.7

申请日：2023-11-14

Applicant: 东风汽车集团股份有限公司

Inventor： 李小刚 ,  陈佳佳 ,  雷奎 ,  王蒙 ,  付寅寅

IPC: H02P29/60 ,  B60T13/74

Abstract: 本发明公开了一种车辆驱动电机的温度预测方法、装置、设备及介质，属于车辆技术领域。该方法包括：获取车辆的能量回收效率和所述车辆导航时的导航信息，所述导航信息至少包括导航路线，以及所述导航路线对应的行驶里程、行驶时间、行驶道路和每种所述行驶道路的拥堵等级，所述行驶道路至少包括城市道路、高速公路、郊区道路和山区道路；基于所述能量回收效率和所述导航信息，预测所述车辆根据所述导航路线行驶时制动系统中的驱动电机的温升值。该方法可以通过车辆的能量回收效率和导航时的导航信息，预测车辆根据导航路线行驶时，制动系统中的驱动电机的温升值，从而了解驱动电机是否会过热，降低行驶过程中制动失效的风险。

公开(公告)号：CN117746357A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311367733.4

申请日：2023-10-19

Applicant: 东风汽车集团股份有限公司

Inventor： 陈智磊 ,  王蒙 ,  雷奎 ,  郭顺

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/74 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种车道线识别方法、装置及电子设备，所述方法包括：获取摄像装置采集的车道图像；基于车道图像，检测出车道线点，基于车道线点确定出摄像装置相对于地面坐标系的俯仰角和偏航角；基于偏航角、俯仰角以及摄像装置的内外参，计算地面坐标系与图像坐标系的单应性矩阵；将车道线点通过单应性矩阵映射到地面坐标系下，并对映射后的车道线点进行曲线拟合，判断拟合后的车道线点误差是否大于预设误差阈值，以及拟合后的车道线点中的有效点个数是否大于预设有效点阈值，若是，则输出拟合系数；基于拟合系数输出车道线系数，以识别出车道线。该方法通过动态校正图像坐标系与地面坐标系的单应性矩阵，提高车道线跟踪时对变化路面的适应性。

公开(公告)号：CN117508322A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311364395.9

申请日：2023-10-20

Applicant: 东风汽车集团股份有限公司

Inventor： 王蒙 ,  华铭玮 ,  陈智磊 ,  雷奎

IPC: B62D5/04

Abstract: 本申请公开了车辆转向助力对称性校准方法、装置和设备，方法包括：获取每一设定转速对应的第一输入扭矩和第二输入扭矩；根据各个所述第一输入扭矩以及各个目标转速得到第一输入扭矩曲线，并根据各个所述第二输入扭矩以及各个目标转速得到第二输入扭矩曲线，所述目标转速为用户转动方向盘的实际转速；根据所述第一输入扭矩曲线以及所述第二输入扭矩曲线，基于预设补偿方案，对车辆的电动转向助力系统的输出扭矩进行补偿。通过本申请提供的技术方案能够根据用户输入的扭矩数据对转向助力的对称性进行校准，减少车辆维修成本，提高用户体验。