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公开(公告)号：CN111746211B
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202010544740.7
申请日：2020-06-15
申请人： 东风汽车集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种轮毂电机悬架及其车身连接结构，包括上控制臂、下控制臂和弹簧减振器，上控制臂的一侧和下控制臂的一侧均设有可与转向节铰接连接的转向节连接结构，上控制臂的另一侧和下控制臂的另一侧均设有可与车身铰接连接的车身连接结构，下控制臂上设有与弹簧减振器铰接连接的减振器下支架；上控制臂包括内部中空的环形管和固定连接于环形管左右两侧、与环形管为一体结构且内部中空的上控制臂连管；下控制臂包括内部中空的三角板和固定连接于三角板左右两侧、与三角板为一体结构且内部中空的下控制臂连管，下控制臂连管之间固定连接有内部中空的连接管。通过对悬架的控制臂结构进行优化，控制臂截面采用中空矩形结构，大大提高了承载力。
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公开(公告)号：CN112366872A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011003873.X
申请日：2020-09-22
申请人： 东风汽车集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于轮毂电机的隔热螺母、轮毂电机、车轮及车辆，其包括：头部，所述头部内设有螺纹孔；用于固定于电机壳体的安装部，所述安装部自所述头部向下延伸形成，且所述安装部和所述头部均采用隔热材料。本发明涉及的一种用于轮毂电机的隔热螺母、轮毂电机、车轮及车辆，安装部可以用于安装在电机壳体上，从而将隔热螺母与电机壳体固定，当电机壳体外的制动盘拆卸之后，隔热螺母不会脱离电机壳体，便于制动盘更换和装配；头部可以夹设在制动盘与电机壳体之间，进行隔热；并且可以通过固定螺栓与隔热螺母内的螺纹孔配合，使得固定制动盘的固定螺栓能够收容于隔热螺母内，将制动盘及固定螺栓均与电机壳体完全隔离开，有效进行隔热。
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公开(公告)号：CN110341497B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201910647491.1
申请日：2019-07-17
申请人： 东风汽车集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于提升四轮轮毂电机驱动操纵稳定性的系统，它的驱动力矩决策模块计算得到控制横摆力矩；力矩优化模块中依据驾驶员期望的四轮轮毂电机总目标转矩按照前后轴载荷分配原则动态分配给车辆前后轴，并将前后轴分配力矩以及差扭横摆力矩分配至四个驱动车轮；滑转控制模块中根据驾驶员的驾驶意图信息制定车辆在单轮滑转、同侧滑转、同轴滑转、多轮滑转工况下滑转力矩动态补偿控制逻辑，通过分配横摆力矩使滑转的车轮不滑转。本发明能提高车辆稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN111862355A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010632792.X
申请日：2020-07-01
申请人： 东风汽车集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能预约停车管理系统，包括终端服务器，终端服务器分别通讯连接有道闸系统、电子车位锁和来访审核终端，终端服务器包括有加载在访客智能终端上的访客终端接口。本发明还提供一种基于上述智能预约停车管理系统的控制方法，包括步骤：1)访客发出来访请求，来访对象审核；2)访客预约车位并锁定；3)道闸系统判断来访车辆是否放行；4)来访车辆启动内部导航至预约车位；5)开锁停车，并标记来访车辆位置。本发明具有线上来访登记和来访审核功能，简化来访登记流程；支持线上提前预定车位，缩短找车位的时间；内部导航可以大大缩短停车定位过程，提高了来访车辆的停车效率。
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公开(公告)号：CN110481343A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910814242.7
申请日：2019-08-30
申请人： 东风汽车集团有限公司
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本发明公开了一种四轮轮毂电机驱动汽车力矩补偿的组合二阶滑模控制方法，包括如下步骤：步骤1：通过车辆外形尺寸及整车质量基本参数、车辆姿态数据和路面状态数据，结合车辆二自由度模型，获取车辆理想横摆角速度，该车辆理想横摆角速度作为实时横摆角速度跟随控制目标；步骤2：通过驾驶意图信息和当前的车速信息获取四轮轮毂电机初始控制力矩；步骤3：设计实时的车辆横摆角速度和车辆质心侧偏角为控制变量的滑模控制模型，通过该滑模控制模型，对整车失稳状态施加附加横摆力矩，将附加横摆力矩补偿在四轮轮毂电机初始控制力矩上。本发明能对轮毂四驱横摆力矩进行补偿，进而更有效提高车辆操纵稳定性，增加车辆转向灵敏度。
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公开(公告)号：CN112799321B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202011472170.1
申请日：2020-12-14
申请人： 东风汽车集团有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种遵循CAN总线通信协议的DBC文件快速创建方法，该方法包括以下步骤：1)建立EXCEL通信矩阵通用模板，具体如下：1.1)根据产品开发需要，确定待创建DBC文件所需的网络节点、各网络节点对应的报文信息和信号信息，确定报文信息和信号信息的包含关系，以及信号的数值表tablevalue信息；1.2)根据网络节点、各网络节点对应的报文信息和信号信息之间的关联关系，建立EXCEL通信矩阵通用模板；2)以EXCEL通信矩阵通用模板文件为输入,自动创建Vector的CANoe软件所能识别的DBC格式文件，完成DBC文件基本的自动化创建工作。本发明通过建立EXCEL通信矩阵模板文件创建建立DBC文件，解决手工创建工作量大，纠错困难问题，大幅提升工作效率。
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公开(公告)号：CN112305938B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202011007708.1
申请日：2020-09-23
申请人： 东风汽车集团有限公司
IPC分类号： G06F11/36
摘要： 本发明公开了一种控制模型开环仿真验证方法、装置、设备和介质，方法包括：根据待搭建控制模型的设计需求，确定构成待搭建控制模型的多个待搭建子模型；从多个待搭建子模型中选择一个待搭建子模型作为第一目标搭建子模型；向第一目标搭建子模型引入车辆测试输入数据，得到由第一目标搭建子模型根据车辆测试输入数据输出的待验证输出数据；判断待验证输出数据与车辆测试输出数据之间的差异是否小于第一预设阈值；当差异小于第一预设阈值时，从多个待搭建子模型中选择一个待搭建子模型作为第二目标搭建子模型。本申请采用边搭建边验证的方式保证控制模型中各个模块的逻辑合理性，以减少闭环联合仿真的调试压力和难度，可以缩短验证周期。
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公开(公告)号：CN112379282A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011445349.8
申请日：2020-12-08
申请人： 东风汽车集团有限公司
IPC分类号： G01R31/3828 , G01R31/367
摘要： 本发明公开了一种提高基于安时积分法的动力电池SOC估算精度的方法，在电流采样器件或处理电路存在故障时，将当前采样的电流值予以舍掉或置为0；在负极继电器开路时，将当前采样的电流值予以舍掉或置为0；在电流正负性方向有误时，对当前采样的电流正负性方向进行纠正；在外部充电或行车模式时的电流值超过理论极限值时，将当前采样的电流值予以舍掉或置为0；将采样的电流值作为先验值，充放电过程中电压变化值与电池充放电直流内阻的比值得到的电流作为观测值，利用卡尔曼滤波得到电流逼真值参与安时积分运算，同时考虑估算周期以及SOC分辨率设置引发的估算误差，合适时机纠正SOC。本发明在不增加任何成本基础上能提高SOC估算精度。
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公开(公告)号：CN112305938A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011007708.1
申请日：2020-09-23
申请人： 东风汽车集团有限公司
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明公开了一种控制模型开环仿真验证方法、装置、设备和介质，方法包括：根据待搭建控制模型的设计需求，确定构成待搭建控制模型的多个待搭建子模型；从多个待搭建子模型中选择一个待搭建子模型作为第一目标搭建子模型；向第一目标搭建子模型引入车辆测试输入数据，得到由第一目标搭建子模型根据车辆测试输入数据输出的待验证输出数据；判断待验证输出数据与车辆测试输出数据之间的差异是否小于第一预设阈值；当差异小于第一预设阈值时，从多个待搭建子模型中选择一个待搭建子模型作为第二目标搭建子模型。本申请采用边搭建边验证的方式保证控制模型中各个模块的逻辑合理性，以减少闭环联合仿真的调试压力和难度，可以缩短验证周期。
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公开(公告)号：CN112277608A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011017842.X
申请日：2020-09-24
申请人： 东风汽车集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种轮毂电机散热系统及车辆，其包括：第一散热器，其内设有冷却液；电机控制器，其通过水泵将所述第一散热器内的冷却液泵入所述电机控制器；轮毂电机，通过第一水管与所述电机控制器连通；第二散热器，设于所述第一水管上，用于对所述电机控制器流出的冷却液进行散热。本发明涉及的一种轮毂电机散热系统，能够达到对轮毂电机较好的散热，满足轮毂电机的工作要求。
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