一种多种传感器数据融合方法及装置

    公开(公告)号:CN119249344A

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN202411258344.2

    申请日:2024-09-09

    Abstract: 本发明涉及一种多种传感器数据融合方法及装置,属于传感器数据融合技术领域,其中,该方法包括获取多个传感器数据,然后对每个传感器数据进行障碍物检测,得到对应的障碍物信息,然后可以根据每个传感器数据对应的传感器类型和障碍物信息,确定目标滤波算法,从而可以根据每个传感器数据对应的特点,确定适合的目标滤波算法;进一步的,还通过目标滤波算法对传感器数据对应的障碍物信息进行滤波处理,得到每个传感器数据对应的障碍物稳定数据,然后可以对多个传感器数据的所有障碍物稳定数据进行融合,得到传感器融合数据,从而根据不同的目标滤波算法对对应传感器数据进行处理,保留了每个传感器数据对应的特点,提高了融合的精度。

    双金属飞轮
    3.
    发明公开
    双金属飞轮 审中-实审

    公开(公告)号:CN117249200A

    公开(公告)日:2023-12-19

    申请号:CN202311029994.5

    申请日:2023-08-16

    Abstract: 本发明涉及一种双金属飞轮,该双金属飞轮,包括飞轮本体和与离合器结合的摩擦层,飞轮本体与离合器的相对面设有型腔,摩擦层铁水浇铸到型腔内,形成摩擦层。采用材料不同的摩擦层与飞轮本体一体浇铸,一方面,通过摩擦层与离合器接触,可以提高飞轮整体的热稳定性和耐磨性,飞轮整体寿命得到提升;另一方面,因摩擦层材料使用较少,可以大幅降低材料提升引起的成本提高。

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