公开(公告)号：CN118859678A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410862194.X

申请日：2024-06-28

Applicant: 东风商用车有限公司

Inventor： 焦志辉 ,  周新伟 ,  潘亮 ,  郭圣权 ,  张健 ,  王奕睿 ,  黄振东 ,  明晓阳 ,  厉恩泽 ,  李旭东 ,  曹哲峰 ,  李涛

IPC: G05B11/42

Abstract: 一种双足仿真踏板机器人的双踏板开度控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，包括：获取车辆实时车速和目标车速；根据所述实时车速、所述目标车速和预置pid模糊控制矩阵表，以使双足仿真踏板机器人同时控制油门踏板和制动踏板，解决了相关技术中无法同时对油门踏板和制动踏板的同步控制的技术问题，实现同时对油门踏板和制动踏板的同步控制，以控制车速的降低或提升。

公开(公告)号：CN118545191A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202410862241.0

申请日：2024-06-28

Applicant: 东风商用车有限公司

Inventor： 焦志辉 ,  郭圣权 ,  潘亮 ,  周新伟 ,  王奕睿 ,  张健 ,  黄振东 ,  厉恩泽 ,  李旭东 ,  李涛 ,  曹哲峰

IPC: B62D65/02

Abstract: 本申请涉及一种双足仿真踏板机器人装配工装，其包括：固定板，所述固定板开设有第一贯穿孔，所述固定板用于安装双足仿真踏板机器人；竖板，所述竖板开设有第一条形孔，所述第一条形孔的长度方向沿车身高度方向延伸设置，所述第一条形孔内设置有第一紧固螺栓，所述第一紧固螺栓贯穿所述第一贯穿孔；两个连接座，两个所述连接座沿车身宽度方向间隔分布，并沿车身宽度方向滑动连接于所述竖板，且所述连接座连接有导轨安装件，所述导轨安装件用于安装于座椅导轨座的前端。避免传统工装基于驾驶室座椅的坐垫和靠背安装双足仿真踏板机器人，占用了整个座椅的问题，并实现竖向和横向调整双足仿真踏板机器人的具体位置，以满足不同车型的安装。