-
公开(公告)号：CN108163748B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201711366383.4
申请日：2017-12-18
申请人： 东莞理工学院 , 广东省智能机器人研究院
摘要： 本发明涉及机器人领域，特别涉及一种机器人及其控制系统，包括升降装置、顶推机构、基板、控制装置和若干个驱动轮，所述升降装置、顶推机构和所有驱动轮均与控制装置电性连接，升降装置设置在基板的顶部，升降装置的顶部设置有驱动顶推机构旋转的旋转气缸，所述升降装置包括有驱动机构、升降平台和若干个交叉配合的杠杆，顶推机构包括有与升降平台边缘铰接的旋转板和顶推气缸，顶推气缸与旋转板固定连接，顶推气缸的伸缩杆的伸缩方向与旋转板所在平面垂直，升降平台靠近旋转板的一端设置挡板，顶推气缸输出端朝向升降板远离挡板的一端，本发明解决大量不必要的人工成本，提高元器件的安装效率，也避免人工安装的安全隐患。
-
公开(公告)号：CN108163748A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711366383.4
申请日：2017-12-18
申请人： 东莞理工学院 , 广东省智能机器人研究院
CPC分类号： B66F7/0625 , B66F7/0666 , B66F7/22 , B66F7/28 , H02B3/00
摘要： 本发明涉及机器人领域，特别涉及一种机器人及其控制系统，包括升降装置、顶推机构、基板、控制装置和若干个驱动轮，所述升降装置、顶推机构和所有驱动轮均与控制装置电性连接，升降装置设置在基板的顶部，升降装置的顶部设置有驱动顶推机构旋转的旋转气缸，所述升降装置包括有驱动机构、升降平台和若干个交叉配合的杠杆，顶推机构包括有与升降平台边缘铰接的旋转板和顶推气缸，顶推气缸与旋转板固定连接，顶推气缸的伸缩杆的伸缩方向与旋转板所在平面垂直，升降平台靠近旋转板的一端设置挡板，顶推气缸输出端朝向升降板远离挡板的一端，本发明解决大量不必要的人工成本，提高元器件的安装效率，也避免人工安装的安全隐患。
-
公开(公告)号：CN112455994A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011443271.6
申请日：2020-12-11
申请人： 东莞理工学院
发明人： 曾洪鑫
摘要： 本发明提供了一种小区快递驿站的智能存取装置，包括至少一列存取柜、至少一列选件装置和取件装置，所述存取柜包括多个储物格，所述储物格的侧面开设有用于存储快递件的存取口，所述储物格内设置用于推动快递件离开储物格的推动机构；所述选件装置包括第一轨道、选件小车和横向移动机构，所述第一轨道设置于存取柜的外侧且与存取柜的侧面平行，所述选件小车可移动的安装于第一轨道上且通过横向移动机构驱动选件小车沿第一轨道移动，所述选件小车接收离开储物格后的快递件；所述选件小车将快递件转移至取件装置内。本发明使得小区快递驿站的工作人员不需要浪费时间寻找即可拿到快递件。
-
公开(公告)号：CN112051775B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202010946444.X
申请日：2020-09-10
申请人： 东莞理工学院
发明人： 曾洪鑫
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种机器人的眼部动作控制结构，包括控制组件，所述控制组件包括动作气囊、液体囊和电动液压泵，所述动作气囊内部形成密闭的气腔，所述液体囊置于动作气囊内部且液体囊通过导管与储液腔连接形成一封闭的腔体，所述电机驱动部控制储液腔的腔体增大和缩小，所述储液腔体积增大或缩小以对应液体囊缩小或膨胀从而使动作气囊缩短或伸长，所述动作气囊嵌入仿真皮肤以及布置于机器人的骨架内。本发明通过气液混合的控制方式，提高动作气囊的控制精度，以及对仿真皮肤的缓冲保护。另外本发明还提供了对应的一种机器人的眼部动作控制系统。
-
公开(公告)号：CN112221990B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202011014972.8
申请日：2020-09-24
申请人： 东莞理工学院
发明人： 曾洪鑫
摘要： 本发明涉及物流分拣技术领域，具体公开了一种环形智能物流分拣系统，包括环形分拣机、分拣环、上货工作台、上货识别框和分拣口，述分拣环包括若干个首尾相连的分拣台且分拣环可转动的安装于环形分拣机的顶部；所述分拣台包括载物台和推送机构，所述载物台的内部开设有容纳推送机构的容置腔且载物台顶部的中间开设有移动槽，所述容置腔通过移动槽与外部连通，所述推送机构包括齿轮、直齿条、移动块、挡板、连接块、推动块和电机，所述齿轮与直齿条啮合且齿轮与电机的转动轴连接，所述电机固定安装于移动块内，所述移动块通过连接块与推动块固定连接，所述推动块用于将包裹推向分拣口。另外本发明还提供了一种分拣方法。
-
公开(公告)号：CN112221990A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011014972.8
申请日：2020-09-24
申请人： 东莞理工学院
发明人： 曾洪鑫
摘要： 本发明涉及物流分拣技术领域，具体公开了一种环形智能物流分拣系统，包括环形分拣机、分拣环、上货工作台、上货识别框和分拣口，述分拣环包括若干个首尾相连的分拣台且分拣环可转动的安装于环形分拣机的顶部；所述分拣台包括载物台和推送机构，所述载物台的内部开设有容纳推送机构的容置腔且载物台顶部的中间开设有移动槽，所述容置腔通过移动槽与外部连通，所述推送机构包括齿轮、直齿条、移动块、挡板、连接块、推动块和电机，所述齿轮与直齿条啮合且齿轮与电机的转动轴连接，所述电机固定安装于移动块内，所述移动块通过连接块与推动块固定连接，所述推动块用于将包裹推向分拣口。另外本发明还提供了一种分拣方法。
-
公开(公告)号：CN112455994B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202011443271.6
申请日：2020-12-11
申请人： 东莞理工学院
发明人： 曾洪鑫
摘要： 本发明提供了一种小区快递驿站的智能存取装置，包括至少一列存取柜、至少一列选件装置和取件装置，所述存取柜包括多个储物格，所述储物格的侧面开设有用于存储快递件的存取口，所述储物格内设置用于推动快递件离开储物格的推动机构；所述选件装置包括第一轨道、选件小车和横向移动机构，所述第一轨道设置于存取柜的外侧且与存取柜的侧面平行，所述选件小车可移动的安装于第一轨道上且通过横向移动机构驱动选件小车沿第一轨道移动，所述选件小车接收离开储物格后的快递件；所述选件小车将快递件转移至取件装置内。本发明使得小区快递驿站的工作人员不需要浪费时间寻找即可拿到快递件。
-
公开(公告)号：CN112051775A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010946444.X
申请日：2020-09-10
申请人： 东莞理工学院
发明人： 曾洪鑫
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种机器人的眼部动作控制结构，包括控制组件，所述控制组件包括动作气囊、液体囊和电动液压泵，所述动作气囊内部形成密闭的气腔，所述液体囊置于动作气囊内部且液体囊通过导管与储液腔连接形成一封闭的腔体，所述电机驱动部控制储液腔的腔体增大和缩小，所述储液腔体积增大或缩小以对应液体囊缩小或膨胀从而使动作气囊缩短或伸长，所述动作气囊嵌入仿真皮肤以及布置于机器人的骨架内。本发明通过气液混合的控制方式，提高动作气囊的控制精度，以及对仿真皮肤的缓冲保护。另外本发明还提供了对应的一种机器人的眼部动作控制系统。
-
公开(公告)号：CN111127402A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911237517.1
申请日：2019-12-06
申请人： 东莞理工学院
摘要： 本发明涉及一种机器人焊接质量的视觉检测方法，通过首先对采集到的图像进行图像裁剪，然后使用n×n方形滤波模板采用中值滤波法对得到的裁剪后的图像进行滤波，再采用最大类间差法对滤波后的图像进行分割，获得对比度较强的二值图像，并采用形态学图像处理方法先后运用闭合与开启运算对分割后图像进行修复，得到较好的效果，最后采用边缘检测算子进行图像边缘检测，得出边缘检测效果最佳的焊接图像后，对经图像处理得到的边缘图像进行分析，结合标准库中的标准焊接数据对焊接的边缘图像进行分析。
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
9 条记录 (耗时 0.038 秒)
