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公开(公告)号：CN108163748A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711366383.4
申请日：2017-12-18
申请人： 东莞理工学院 , 广东省智能机器人研究院
CPC分类号： B66F7/0625 , B66F7/0666 , B66F7/22 , B66F7/28 , H02B3/00
摘要： 本发明涉及机器人领域，特别涉及一种机器人及其控制系统，包括升降装置、顶推机构、基板、控制装置和若干个驱动轮，所述升降装置、顶推机构和所有驱动轮均与控制装置电性连接，升降装置设置在基板的顶部，升降装置的顶部设置有驱动顶推机构旋转的旋转气缸，所述升降装置包括有驱动机构、升降平台和若干个交叉配合的杠杆，顶推机构包括有与升降平台边缘铰接的旋转板和顶推气缸，顶推气缸与旋转板固定连接，顶推气缸的伸缩杆的伸缩方向与旋转板所在平面垂直，升降平台靠近旋转板的一端设置挡板，顶推气缸输出端朝向升降板远离挡板的一端，本发明解决大量不必要的人工成本，提高元器件的安装效率，也避免人工安装的安全隐患。
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公开(公告)号：CN108163748B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201711366383.4
申请日：2017-12-18
申请人： 东莞理工学院 , 广东省智能机器人研究院
摘要： 本发明涉及机器人领域，特别涉及一种机器人及其控制系统，包括升降装置、顶推机构、基板、控制装置和若干个驱动轮，所述升降装置、顶推机构和所有驱动轮均与控制装置电性连接，升降装置设置在基板的顶部，升降装置的顶部设置有驱动顶推机构旋转的旋转气缸，所述升降装置包括有驱动机构、升降平台和若干个交叉配合的杠杆，顶推机构包括有与升降平台边缘铰接的旋转板和顶推气缸，顶推气缸与旋转板固定连接，顶推气缸的伸缩杆的伸缩方向与旋转板所在平面垂直，升降平台靠近旋转板的一端设置挡板，顶推气缸输出端朝向升降板远离挡板的一端，本发明解决大量不必要的人工成本，提高元器件的安装效率，也避免人工安装的安全隐患。
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公开(公告)号：CN114453873B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210079219.X
申请日：2022-01-24
申请人： 东莞理工学院
摘要： 本发明公开了一种新型超声辅助自动打螺丝紧固装置，其机架装设打螺丝紧固组件及自动上、下料组件，自动上、下料组件分别包括托盘传送带、定位机构、托盘堆椎机构、托盘移送机构；打螺丝紧固组件包括由转盘驱动机构驱动且间隙性转动的活动转盘，活动转盘边缘部装设若干工件载具；机架于活动转盘旁侧装设有沿着活动转盘转动方向依次间隔布置的第一工件组装机构、第二工件组装机构、上料机器人、第一打螺丝机构、第二打螺丝机构、下料机器人；第一、二打螺丝机构分别包括螺丝供料器、四轴机械手，各四轴机械手的驱动端分别装设超声波换能器，各超声波换能器下端部分别装设自动电批。本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。
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公开(公告)号：CN108145009B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201711401283.0
申请日：2017-12-22
申请人： 东莞理工学院
摘要： 本发明涉及冲压设备领域，特别涉及一种头部可调的数控冲压机床，包括有冲压模具和驱动冲压模具压合的压力机，所述冲压模具包括有上模和下模，上模包括上模座、压料板和冲头，上模座和压料板之间设置有用于调换冲头的调换组件，调换组件包括有用以供冲头滑到上模座的中心正下方的滑轨和用以限定冲头位置的定位组件，滑轨的两端均设置有用以供冲头安放至滑轨上的过孔，定位组件包括有竖直设置在冲压模具旁侧的导向杆、套装于导向杆上的第一连接杆、与第一连接杆远离导向杆的一端铰接的第二连接杆和与第二连接杆远离第一连接杆的一端铰接第三连接杆，本发明的整个更换冲头的过程，方便快捷，比现有更换冲头的方式更加方便，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN106736578B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201611184755.7
申请日：2016-12-20
申请人： 东莞理工学院
IPC分类号： B23P23/04
摘要： 本发明公开了一种双工位带形刀车磨一体机，其机架上端部装设带形刀驱动组件、磨削加工组件、车削加工组件；磨削加工组件包括磨削加工安装架、上端磨削机构、下端磨削机构，上、下端磨削机构分别包括前后活动架、上下活动架、前后驱动机构、上下驱动机构、磨削砂轮、砂轮驱动电机；带形刀驱动组件包括左侧固定安装座、前侧从动轮、后侧从动轮、前侧活动座、后侧活动座、前侧主动轮、前侧带形刀驱动电机、后侧主动轮、后侧带形刀驱动电机、前侧张紧驱动机构、后侧张紧驱动机构。本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、功能多样、使用方便的优点。
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公开(公告)号：CN108500157A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810208301.1
申请日：2018-03-14
申请人： 东莞理工学院
摘要： 本发明涉及机械加工设备领域，特别涉及一种大型数控设备的高速自动上下料机构，包括底座，所述底座上设有滑轨，滑轨上设有平台车，平台车为矩形结构，所述平台车的四角处均设有安装缺口，每个安装缺口内设有定轴，平台车的四角处设有第一定位机构、第二定位机构、第三定位机构和第四定位机构，底座上设有四个支撑柱，每个支撑柱上设有限位板，每个支撑柱的侧壁设有呈竖直设置的升降机构，所述支撑柱的顶部横架设有冲压机构，本发明当平台车移动至冲压机构的正下方时，升降机构将平台车上的板型工件升降移动，从而完成自动上下料作业，其结构简单，全程采用自动化，提高生产效率，且减少人工量。
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公开(公告)号：CN104399983B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410600430.7
申请日：2014-10-31
摘要： 本发明公开了一种减少硬质合金短棒材弯曲率的方法，其工艺步骤包括：a、压制；b、坯料自然干燥；c、脱胶；d、将由脱胶装载石墨舟皿装载的坯料放入至真空烧结炉内，关闭炉门后进行抽真空处理；e、真空一次烧结；f、坯料随炉冷却至室温；g、于石墨盖板的盖板V形槽表面以及石墨底板的底板V形槽表面涂覆防粘涂料；h、防粘涂料自然干燥；i、烧结装载石墨舟皿装载坯料；j、将由烧结装载石墨舟皿装载的坯料放入至真空烧结炉内，关闭炉门后进行抽真空处理；k、真空成型烧结；l、成品随炉冷却至室温；m、切割。通过该工艺步骤设计，本发明能有效减少硬质合金短棒材弯曲率且能有效避免粘结现象，即能有效提高硬质合金短棒材的质量及成品率。
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公开(公告)号：CN118984424A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202410840677.X
申请日：2024-06-27
申请人： 东莞理工学院
IPC分类号： H04N23/695 , G01N21/956 , G01N21/01 , G06N5/01 , H04N23/60
摘要： 本发明公开了一种自动光学检测系统中的取像窗口路径规划方法，其步骤包括：S1、建立工业相机取像窗口划分模型；S2、建立取像窗口移动路径模型；S3、采用改进的交叉迭代自组织算法确定工业相机最少取像窗口数量；S4、采用改进头脑风暴算法优化工业相机取像位置点，采用2‑opt算法优化取像位置点之间的路径顺序；S5、采用邻域调整策略，得到最优取像路径。该方法能够建立取像窗口划分模型以及移动路径模型，并通过基于改进的交叉迭代自组织算法求解取像窗口规划模型以得出工业相机最少取像窗口；还有就是通过基于2‑opt和改进头脑风暴算法的混合框架对取像路径模型进行求解，得出最优取像窗口规划路径，以提高检测效率。
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公开(公告)号：CN109623369B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN201910052934.2
申请日：2019-01-21
申请人： 东莞理工学院
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明涉及工件生产领域，特别涉及一种全自动LED灯组装生产线，包括压料装置、移料装置、清洁旋紧装置、第二传送带和第一传送带，所述第一传送带上设有限位治具，移料装置架设于压料装置和第一传送带上，移料装置上设有移料组件，所述第二传送带平行于第一传送带，所述清洁旋紧装置架设于第一传送带和第二传送带上。本发明将灯板和灯座放置于第三传送带上，压紧气缸驱动压杆将灯板与灯座紧密贴合，移料气缸驱动移料气夹向下移动，移料气夹将灯座夹起，第一电缸将移料气缸移动至第一传送带正上方，移料气缸驱动移料气夹向下移动将移料气夹上的灯座放置于定位治具内，清洁旋紧装置将灯头和灯座旋紧连接，清洁旋紧装置对灯头和灯座进行清洁。
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公开(公告)号：CN114014368B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202111295316.4
申请日：2021-11-03
申请人： 东莞理工学院
摘要： 本发明提供了一种氮掺杂碳包覆硫化锰复合负极材料及其制备方法和应用，属于负极材料技术领域，包括将微米硫化锰进行球磨后与含氮聚合物和溶剂混合，进行干燥后焙烧，得到氮掺杂碳包覆硫化锰复合负极材料。本发明采用微米硫化锰通过一步球磨即可获得纳米硫化锰，再与含氮聚合物溶液混合干燥后高温焙烧，在高温煅烧过程中含氮聚合物热解形成氮掺杂的碳基质材料，纳米级硫化锰颗粒缩短了离子扩散路径，氮掺杂的碳基质材料提高了负极材料的电子导电性及结构稳定性，且负极材料呈现微纳米结构，降低了材料的比表面积，提高了首次效率及振实密度，从而保证了材料的电化学性能，特别是在高倍率下的循环稳定性；制备工艺简单且无其他有害副产物生成。
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