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公开(公告)号：CN120087243A
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202510570670.5
申请日：2025-05-06
IPC: G06F30/27 , G06F18/214 , G06N3/049
Abstract: 本申请公开了一种海平面预测模型的训练方法、海平面预测方法及相关产品，涉及海洋环境监测技术领域，该海平面预测模型的训练方法包括：获取训练数据；其中的加速度测量原始数据矩阵由部署在若干条海底电缆上的若干个MEMS加速度传感器获取得到；对加速度测量原始数据矩阵中的每个时间序列进行变分模态分解，得到子序列数据矩阵；以子序列数据矩阵、风速数据和大气压数据为输入，海平面测量数据为输出，训练深度学习模型，得到海平面预测模型。本申请通过MEMS传感阵列获取数据极大降低了成本，通过依附于海底电缆的铺设方式，结合人工智能方法处理振动数据，以实现大范围、高精度、可解释的海平面状态估计和短期趋势预测。
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公开(公告)号：CN119981803A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510406048.0
申请日：2025-04-02
Applicant: 东海实验室 , 大连理工大学宁波研究院
Abstract: 本发明公开一种天然气水合物储层产能测量系统及测量方法，属于勘探储层取样分析领域。装置包括水合物分解反应釜、气液分离器、储液罐、储气罐、数据测量系统和数据采集及控制系统；通过先对天然气水合物样品进行分解，然后对分解产物气液分离，并分别收集分离得到的气体和液体，结合数据采集及控制系统实时采集的系统内实验数据，从而可直接测量水合物分解过程中产生的液体总量和气体总量；相对于间接法勘测水合物饱和度和产能，本发明开创了一种基于原位分解的直接测量法，不仅具有操作及数据处理更简单，测量结果更准确等优点，而且采用原位分解法分析水合物饱和度，对于水合物储层储量评估准确性的提升具有重要意义。
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公开(公告)号：CN119843988A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510054965.7
申请日：2025-01-14
Applicant: 浙江大学 , 杭州宇控机电工程有限公司 , 东海实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于液压驱动的海底地层钻探监测机器人，包括依次连接的首部钻进体节、转向体节和尾部钻进体节；首部钻进体节包括首部螺旋钻头，首部螺旋钻头内固定有首部外筒体，首部外筒体内设有首部液压驱动装置，首部液压驱动装置通过首部传动模块与首部外筒体连接；尾部钻进体节包括尾部螺旋钻头，尾部螺旋钻头内固定有尾部外筒体，尾部外筒体内设有尾部液压驱动装置，尾部液压驱动装置通过尾部传动模块与尾部外筒体连接；转向体节包括转向体节外筒和转向机构，转向机构包括首部转向环、首部转向推缸、尾部转向环和尾部转向推缸；首部钻进体节内设有主控舱，转向体节内设有传感器。本发明能够实现井下大范围、低扰动、实时的原位环境监测。
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公开(公告)号：CN119802470A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411842170.4
申请日：2024-12-13
Abstract: 本发明主要用于人工智能技术领域。本发明公开了一种海底管道异常情况实时检测方法、装置、设备及介质，该方法包括：通过传感器群组对海底管道进行监测得到传感器数据集；基于传感器数据集，确定监测海底管道过程中数据的均值偏移量；根据均值偏移量对预设的松弛参数进行更新；基于更新后的松弛参数以及当前偏移量，确定传感器数据的累积和并作为更新后的数据变化趋势；当更新后的数据变化趋势在预设值范围外时，判定海底管道出现异常情况并发出警报。本申请能够对海底管道的异常情况进行检测时有效地提高检测灵敏度，并提高检测准确率，减小误报或漏报的概率。
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公开(公告)号：CN119527520A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202510051951.X
申请日：2025-01-14
Abstract: 本发明公开了一种凸轮机构驱动并控制转向的柔翼机器人，涉及水下仿生机器人技术领域，包括壳体、柔翼、支架、翼杆驱动组件、复位弹性件、滑座驱动组件和密封舱。柔翼包括翼杆和翼面。翼杆的一端连接翼面，另一端伸入壳体内。支架固定连接壳体，并与翼杆转动连接。翼杆驱动组件用于周期性地单向推动翼杆的伸入端。复位弹性件安装于支架上，用于施加使翼杆复位的弹力。滑座驱动组件用于驱动滑座沿前后方向滑动，以调节翼杆对应的凸轮。密封舱固定连接滑座，并内置有电源和控制电路。电源分别为翼杆驱动组件和滑座驱动组件供电，控制电路用于控制翼杆驱动组件和滑座驱动组件的动作。相比于现有技术，本发明的柔翼机器人能够简化动力结构和转向控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119984527A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510449675.2
申请日：2025-04-11
Applicant: 东海实验室
Abstract: 本发明公开了一种热红外扫描系统，涉及扫描设备技术领域，包括扫描装置和扫描移动单元，扫描装置包括扫描单元和导向装置；扫描移动单元包括第一导轨装置和驱动装置，扫描单元与导向装置连接，导向装置与驱动装置连接，导向装置与第一导轨装置形成有沿第一方向的滑动连接，驱动装置能够驱动导向装置沿第一导轨装置往复移动，导向装置能够与待扫描件沿第一方向延伸的外壁接触，导向装置通过沿待扫描件上沿第一方向延伸的外壁移动能够对导向装置进行沿第一方向的导向。本发明能够提高导向精度，从而保证扫描单元的移动精度，从而提高扫描精度。
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公开(公告)号：CN119935629A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510404940.5
申请日：2025-04-02
Applicant: 东海实验室
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明公开了一种深海柱状岩心移动定位装置，涉及深海岩心现场处理技术领域，包括压力平衡驱动单元和固定连接在压力平衡驱动单元上的保压筒组，保压筒组内设有丝杠和套设于丝杠外的移动杆件，丝杠一端与压力平衡驱动单元连接，由压力平衡驱动单元驱动旋转，丝杠上螺纹连接有丝杠螺母，移动杆件一端与丝杠螺母固定连接，另一端连接有抓手，抓手用于抓取岩心，保压筒组内固定设有防转件，防转件套设于移动杆件外，用于限制移动杆件周向自转，丝杠旋转能够带动移动杆件和抓手轴向移动进出保压筒组。本发明可在原位环境下将含有可燃冰的岩心快速转移存储，为实验室进一步的测试分析提供高质量的岩心样品，从而得到更加精确的岩心测试数据。
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公开(公告)号：CN119531733A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411745353.4
申请日：2024-12-02
Applicant: 浙江大学 , 杭州宇控机电工程有限公司 , 东海实验室
Abstract: 本发明公开一种海底地层空间钻探机器人，涉及海底机器人技术领域，包括外部带有钻头的第一体节、前部驱动体节、外部带有螺旋叶片的第二行走体节、后部驱动体节和外部带有钻头的第三体节，自带电池舱和驱动电机控制舱，电池作为动力源为整个机器人供电，驱动电机控制舱内置中央处理器负责机器人电机驱动控制、机器人路径规划及地层环境参数采集及存储功能；通过设置驱动舵机，且各体节通过大U型架和小U型架连接，在驱动电机控制舱对电机的控制下，第一体节、第二行走体节和第三体节能够上下摆动一定角度，实现二维平面内的转向功能，形成蠕动的姿态；通过设置电池舱自主供电，为自容式海底钻探机器人。
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公开(公告)号：CN118225058A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410664403.X
申请日：2024-05-27
Abstract: 本发明公开了一种基于海底光纤分布式声学传感的海浪波高监测方法。方法包括：通过海底光纤接收海表海浪在海底产生的压力扰动声信号并产生后向瑞利散射光信号；通过浮标获取海表海浪的实测波高数据；将后向瑞利散射光信号传输至分布式声学传感解调器中进行解调后获得解调声信号；将解调声信号传输至信号分析模块中进行预处理后获得时频幅度谱；建立海浪波高监测模型，将时频幅度谱和海表海浪的实测波高数据输入模型中，模型输出海底海表海浪的波高，实现海浪波高监测。本发明利用如今覆盖范围广阔的海底电缆光纤，可有效改善因海浪观测浮标分布稀疏而缺乏大范围海洋现场波高观测的现状，为极端海况下的海浪波高观测提供有效途径。
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公开(公告)号：CN117554207A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311539966.8
申请日：2023-11-20
Abstract: 本发明公开一种适用于船载实验室的深海保真岩心三轴试验装置，涉及海底岩心三轴试验技术领域，包括样品转移系统和三轴主机系统，将符合三轴试验长度要求的样品存入样品转移系统内，球阀关闭以保存样品高压环境；脱管活塞将样品脱管后送入三轴试验系统，在橡胶筒中进行三轴试验，从而获得深海能源土储层样品的力学特性。本发明方便搭载于科考船上，对接于现有的天然气水合物样品保压转移系统，在获取到天然气水合物样品之后立即进行保真三轴试验，具有较强的科研效益。
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