公开(公告)号：CN119984527A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510449675.2

申请日：2025-04-11

Applicant: 东海实验室

Inventor： 高巧玲 ,  南立文 ,  陈家旺 ,  金章勇 ,  李佳思 ,  盛超武

IPC: G01J5/48 ,  G01J5/02 ,  G01J5/07

Abstract: 本发明公开了一种热红外扫描系统，涉及扫描设备技术领域，包括扫描装置和扫描移动单元，扫描装置包括扫描单元和导向装置；扫描移动单元包括第一导轨装置和驱动装置，扫描单元与导向装置连接，导向装置与驱动装置连接，导向装置与第一导轨装置形成有沿第一方向的滑动连接，驱动装置能够驱动导向装置沿第一导轨装置往复移动，导向装置能够与待扫描件沿第一方向延伸的外壁接触，导向装置通过沿待扫描件上沿第一方向延伸的外壁移动能够对导向装置进行沿第一方向的导向。本发明能够提高导向精度，从而保证扫描单元的移动精度，从而提高扫描精度。

公开(公告)号：CN119531733A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411745353.4

申请日：2024-12-02

Applicant: 浙江大学 ,  杭州宇控机电工程有限公司 ,  东海实验室

Inventor： 陈家旺 ,  周朋 ,  刘文佳 ,  周琦骁 ,  金章勇 ,  周航 ,  李辰阳 ,  高巧玲 ,  南立文 ,  张培豪 ,  朱杨涛 ,  司玉林

IPC: E21B7/124 ,  E21B44/00

Abstract: 本发明公开一种海底地层空间钻探机器人，涉及海底机器人技术领域，包括外部带有钻头的第一体节、前部驱动体节、外部带有螺旋叶片的第二行走体节、后部驱动体节和外部带有钻头的第三体节，自带电池舱和驱动电机控制舱，电池作为动力源为整个机器人供电，驱动电机控制舱内置中央处理器负责机器人电机驱动控制、机器人路径规划及地层环境参数采集及存储功能；通过设置驱动舵机，且各体节通过大U型架和小U型架连接，在驱动电机控制舱对电机的控制下，第一体节、第二行走体节和第三体节能够上下摆动一定角度，实现二维平面内的转向功能，形成蠕动的姿态；通过设置电池舱自主供电，为自容式海底钻探机器人。

公开(公告)号：CN117554207A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311539966.8

申请日：2023-11-20

Applicant: 浙江大学 ,  东海实验室

Inventor： 陈家旺 ,  金章勇 ,  高巧玲 ,  王玉红 ,  周建玲 ,  余振武 ,  林渊 ,  南立文

IPC: G01N3/18 ,  G01N3/02

Abstract: 本发明公开一种适用于船载实验室的深海保真岩心三轴试验装置，涉及海底岩心三轴试验技术领域，包括样品转移系统和三轴主机系统，将符合三轴试验长度要求的样品存入样品转移系统内，球阀关闭以保存样品高压环境；脱管活塞将样品脱管后送入三轴试验系统，在橡胶筒中进行三轴试验，从而获得深海能源土储层样品的力学特性。本发明方便搭载于科考船上，对接于现有的天然气水合物样品保压转移系统，在获取到天然气水合物样品之后立即进行保真三轴试验，具有较强的科研效益。