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公开(公告)号：CN117521332A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311317589.3
申请日：2023-10-11
Applicant: 东南大学 , 南京东南大学城市规划设计研究院有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/13 , G06F119/06 , G06F119/08 , G06F119/14 , G06F111/08 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种计入城市形态的城市建筑能耗模型气象输入参数修正方法，根据建筑足迹和道路网络对城市地块进行随机划分，生成随机数量的城市地块样本，以此降低城市建筑能耗模拟过程中的不确定性，并利用回归预测模型评估经微气候计算模型修正后的多源气象数据误差，解决现有方法中存在气象数据受城市形态和微气候影响的技术问题，达到多样化、定制化地确定城市建筑能耗模型输入的气象数据的技术效果，为低碳城市设计提供科学性依据。
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公开(公告)号：CN117540452A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311310362.6
申请日：2023-10-10
Applicant: 东南大学 , 南京东南大学城市规划设计研究院有限公司
IPC: G06F30/13 , G01N25/18 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种量化树木及建成环境对建筑墙体传热影响的方法，将树木及建成环境对建筑影响等效为虚拟墙体，开发一种用于计算虚拟墙体等效传热系数和等效热阻的算法，通过使用微气候模拟软件建立有树与无树模型，分别进行微气候模拟，获得建筑表面的吸收辐射量之差和温度差，根据模型划定的网格计算虚拟墙体的等效传热系数和等效热阻，解决现有单体建筑能耗模型未能考虑复杂城市环境的问题，达到可以准确计算复杂城市环境下的建筑能耗的效果。
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公开(公告)号：CN117508691B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410006316.5
申请日：2024-01-03
Applicant: 南京东南大学城市规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了基于城市道路景观设计的无人机勘测装置，包括：机体，其底部配置起落架；拓展翼，位于机体螺旋桨外侧且能够伸缩调整长度，机体下部设置可转动的旋转台，旋转台可转动安装于机体下部，机体底部配置驱动旋转台的伺服电机，伺服电机带动旋转台转动，拓展翼内侧设置检测端：调整组件，安装于旋转台内侧并与拓展翼的延伸角度一致，调整组件延伸至拓展翼内侧，拓展翼与调整组件同步延伸，调整组件下部配置投影组件，旋转台下部以及机体下部均配置用于图像采集的采集组件。本发明在对道路信息进行采集时，通过对图像的采集以及在能够进行激光投影的投影组件，能够在对图像进行采集的过程中通过模拟景观规格投影在地面。
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公开(公告)号：CN117508691A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202410006316.5
申请日：2024-01-03
Applicant: 南京东南大学城市规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了基于城市道路景观设计的无人机勘测装置，包括：机体，其底部配置起落架；拓展翼，位于机体螺旋桨外侧且能够伸缩调整长度，机体下部设置可转动的旋转台，旋转台可转动安装于机体下部，机体底部配置驱动旋转台的伺服电机，伺服电机带动旋转台转动，拓展翼内侧设置检测端：调整组件，安装于旋转台内侧并与拓展翼的延伸角度一致，调整组件延伸至拓展翼内侧，拓展翼与调整组件同步延伸，调整组件下部配置投影组件，旋转台下部以及机体下部均配置用于图像采集的采集组件。本发明在对道路信息进行采集时，通过对图像的采集以及在能够进行激光投影的投影组件，能够在对图像进行采集的过程中通过模拟景观规格投影在地面。
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公开(公告)号：CN109798901A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910207140.9
申请日：2019-03-18
Applicant: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 东南大学 , 江苏省电力试验研究院有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种档案用机器人及其导航定位系统及导航定位方法，该方法包括：接收移动指令；沿X轴反向运动；检测Y11和Y12是否超预设的距离上限值；沿X轴向目标工作区移动，处于工作通道中；检测第一条件是否满足；进入参照密集架的导航区，设置第三传感器、第四传感器为导航传感器；沿Y轴向目标工作区方向运动；测得是否有随机障碍；检测|X21-X22|＜Δ是否满足；沿Y轴继续运动；检测X21≥∞是否成立；检测|Y-YN|＜WO是否成立；检测X21≥∞或者X2≥∞是否成立；检测X22≥∞是否成立；检测Y＝YN+(L2-LY)是否成立；检测X32≥∞是否成立；控制机器人与密集架的距离；完成任务后移出。本发明在不改变档案库环境，也不需要外部辅助设备的情况下，能够实现机器人的定位定姿，具有很强的可靠性和鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108564303A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810398662.7
申请日：2018-04-28
Applicant: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于事件驱动的电力系统需求响应方法，首先，电网调度中心根据电力系统基本潮流和电力系统故障表对可能存在的不同电力故障事件进行评估，得到运行备用容量是否小于期望值，确定故障类型，结合需求响应用户信息考虑采取紧急需求响应方案；其次，由故障事件驱动，考虑相关约束条件后确定需求响应的参与用户以及每个用户所承担的需求响应量，结合需求响应用户动作时间和电力系统动态模型建立需求响应模型，形成紧急需求响应方案；然后，利用时域仿真评估每个紧急需求响应方案对系统运行可能造成的影响；最后，根据设计的EDRP模型时域仿真结果对每个紧急需求响应方案进行微调，形成需求响应动作表。本发明能够在保证一定运行备用的条件下，实现需求响应成本最小，避免用户过度响应。
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公开(公告)号：CN109760027A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910202569.9
申请日：2019-03-18
Applicant: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 东南大学 , 江苏省电力试验研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种档案用机器人，包括行走底盘、行走轮和机械臂组，机械臂组安装在行走底盘上；行走轮和行走底盘连接，行走轮带动行走底盘和机械臂组移动；机械臂组包括依次布设的第一直臂、第二直臂和第三直臂，第一直臂的底端连接在行走底盘上；第二直臂和第三直臂均可相对于第一直臂在水平面上和竖直面上转动，第三直臂可相对于第二直臂在竖直面上转动。本发明工作时第一直臂、第二直臂和第三直臂处于机器人两侧的平行的竖直平面内，占用体积小，尤其是小车宽度方向(即电动密集架宽度方向)的占用空间小，可以在电动密集架狭小的通道内作业，进行盘点、存取作业。
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公开(公告)号：CN111413991B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202010406021.9
申请日：2020-05-14
Applicant: 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种机器人导航定位方法及系统，包括：(1)机器人根据设定路线沿与坐标轴平行的方向行驶，实时检测并判断是否至少有一侧的传感器检测值为无穷大；(2)降低机器人行驶速度，继续行驶一定距离；(3)沿与步骤(1)中垂直的方向行驶一定距离，直到机器人一侧的所有传感器检测值不为无穷大，(4)继续沿步骤(1)中与坐标轴平行的方向行驶，直到机器人与步骤(3)相对一侧的传感器检测值不为无穷大。本发明克服了机器人在进入货架、档案架之间的“陷阱区”时没有参考物的问题，能够使机器人安全通过陷阱区并回到货架附近，本发明的导航方法步骤简便、能够高效的指导机器人在陷阱区行驶。
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公开(公告)号：CN109798901B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN201910207140.9
申请日：2019-03-18
Applicant: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 东南大学 , 江苏省电力试验研究院有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种档案用机器人及其导航定位系统及导航定位方法，该方法包括：接收移动指令；沿X轴反向运动；检测Y11和Y12是否超预设的距离上限值；沿X轴向目标工作区移动，处于工作通道中；检测第一条件是否满足；进入参照密集架的导航区，设置第三传感器、第四传感器为导航传感器；沿Y轴向目标工作区方向运动；测得是否有随机障碍；检测|X21‑X22|＜Δ是否满足；沿Y轴继续运动；检测X21≥∞是否成立；检测|Y‑YN|＜WO是否成立；检测X21≥∞或者X2≥∞是否成立；检测X22≥∞是否成立；检测Y＝YN+(L2‑LY)是否成立；检测X32≥∞是否成立；控制机器人与密集架的距离；完成任务后移出。本发明在不改变档案库环境，也不需要外部辅助设备的情况下，能够实现机器人的定位定姿，具有很强的可靠性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111413991A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010406021.9
申请日：2020-05-14
Applicant: 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种机器人导航定位方法及系统，包括：(1)机器人根据设定路线沿与坐标轴平行的方向行驶，实时检测并判断是否至少有一侧的传感器检测值为无穷大；(2)降低机器人行驶速度，继续行驶一定距离；(3)沿与步骤(1)中垂直的方向行驶一定距离，直到机器人一侧的所有传感器检测值不为无穷大，(4)继续沿步骤(1)中与坐标轴平行的方向行驶，直到机器人与步骤(3)相对一侧的传感器检测值不为无穷大。本发明克服了机器人在进入货架、档案架之间的“陷阱区”时没有参考物的问题，能够使机器人安全通过陷阱区并回到货架附近，本发明的导航方法步骤简便、能够高效的指导机器人在陷阱区行驶。
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