公开(公告)号：CN114030469A

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202110675043.X

申请日：2021-06-18

Applicant: 东南大学

Inventor： 王金湘 ,  黄汉文 ,  严永俊 ,  汪䶮 ,  李普 ,  陈锦鑫 ,  林中盛 ,  陈建松 ,  殷国栋 ,  庄伟超

IPC: B60W30/12 ,  B60W30/18

Abstract: 本发明公开了一种多车协同轨迹规划和路径跟踪方法，涉及智能交通技术领域，解决了现有技术下单车变道效率不高的技术问题，其技术方案要点是将车‑车之间的协同变道分解为车速调整和变道汇入两个过程，在调整阶段综合考虑了车辆行驶的安全性、舒适性、交通效率等因素，获取每辆车最优的加/减速度并进行纵向车速调整。该方法能够实现智能网联汽车协同实时轨迹重规划和全局路径跟踪，具有很强的实用性，以及广阔的商业应用前景。

公开(公告)号：CN117683513A

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202311671935.8

申请日：2023-12-07

Applicant: 东南大学

Inventor： 莫景文 ,  李亚童 ,  黄汉文 ,  刘晓军 ,  倪中华 ,  曾嘉莹

IPC: C09K3/18

Abstract: 本发明涉及一种被动防结冰和自清洁的功能性表面结构，包括底座，所述底座表面上设有若干碗状实体，所述碗状实体是由母线绕对称轴旋转而成的轴对称实体，所述对称轴垂直于所述底座的表面，所述母线由1/4圆弧和一条直线段组成，且所述圆弧与所述直线段相切，使得所述轴对称实体的顶部形成平面，且底部与顶部之间的圆周侧面呈外凸曲面，所述碗状实体底部与底座相连。本发明使液滴连续地从碗状实体底部向顶部进行反向运动，然后通过液滴合并引起的跳跃或重力作用将其去除，在寒冷环境能够中有效防止水蒸汽在表面凝结成冰而对设备的性能造成破坏，且在潮湿环境中具备自我清洁的功能。

公开(公告)号：CN114030469B

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202110675043.X

申请日：2021-06-18

Applicant: 东南大学

Inventor： 王金湘 ,  黄汉文 ,  严永俊 ,  汪䶮 ,  李普 ,  陈锦鑫 ,  林中盛 ,  陈建松 ,  殷国栋 ,  庄伟超

IPC: B60W30/12 ,  B60W30/18

Abstract: 本发明公开了一种多车协同轨迹规划和路径跟踪方法，涉及智能交通技术领域，解决了现有技术下单车变道效率不高的技术问题，其技术方案要点是将车‑车之间的协同变道分解为车速调整和变道汇入两个过程，在调整阶段综合考虑了车辆行驶的安全性、舒适性、交通效率等因素，获取每辆车最优的加/减速度并进行纵向车速调整。该方法能够实现智能网联汽车协同实时轨迹重规划和全局路径跟踪，具有很强的实用性，以及广阔的商业应用前景。