公开(公告)号：CN114872670B

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202210807198.9

申请日：2022-07-11

Applicant: 东南大学 ,  徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司

Inventor： 薛力戈 ,  许飞云 ,  武博文 ,  范廷锴 ,  朱洪睿 ,  庄坤 ,  邵珠枫 ,  张天骄

IPC: B60T8/171 ,  B60T8/172 ,  B60T8/32

Abstract: 本发明公开了一种液压制动压路机自适应调整制动力的控制方法，通过密实度探测雷达实时采集施工路面的刚性特征，并根据实时的路面刚性特征参数的大小来调整最大制动力，通过探障雷达实时采集车辆行驶方向上障碍物的数量和距离，通过钢轮速度传感器实时采集当前车速，当车辆行驶方向上存在障碍物时，可综合路面刚性特征参数、障碍物的距离及当前车速控制调整驱动比例泵和钢轮驱动比例马达的排量，自适应调整车辆制动力进行减速，可实现制动时结合施工路面的刚性特征对减速度进行有效控制，进而避免因惯性负载过大而造成的路面压实不均匀、铺层推移或拥包等现象，特别适用于双钢轮振动压路机。

公开(公告)号：CN115147292A

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202210505562.6

申请日：2022-05-10

Applicant: 东南大学

Inventor： 赵勋 ,  许飞云 ,  薛力戈 ,  胡建中 ,  贾民平 ,  黄鹏

IPC: G06T5/00

Abstract: 本发明涉及基于字典学习的沥青红外图像非均匀性校正方法，包括：采集摊铺过程中的沥青路面红外图像；对采集到的沥青路面红外图像进行灰度化处理；将灰度化后的图像分成若干图像块，对每一图像块进行二维DCT变换和反变换，然后合并图像块生成DCT字典；将灰度化后的图像进行奇异值分解，取分解后的奇异值矩阵为SVD字典；通过Ljung‑box对SVD字典进行噪声检验筛选出不含噪声的字典原子；将DCT字典与不含噪声的字典原子拼接组成初始字典；通过OPM算法对初始字典更新获得过完备字典；根据过完备字典对沥青路面红外图像进行稀疏表示，实现非均匀性校正。本发明实现了在对沥青红外图像高效精确的非均匀校正。

公开(公告)号：CN112488158A

公开(公告)日：2021-03-12

申请号：CN202011267706.6

申请日：2020-11-13

Applicant: 东南大学

Inventor： 赵勋 ,  许飞云 ,  薛力戈 ,  李杨 ,  胡建中 ,  贾民平 ,  黄鹏

IPC: G06K9/62 ,  G06T7/40

Abstract: 本发明公开了一种基于图像纹理特征提取的沥青路面的离析检测方法，包括以下步骤：采集摊铺过程中的沥青路面图像作为训练集，并根据所述图像建立训练模型；采集待检测的摊铺过程中的沥青路面图像作为测试集；将所述测试集输入到训练模型中，得到沥青路面的离析状态。采用本发明的一种基于图像纹理特征提取的沥青路面的离析检测方法，该方法对设备要求低，且精度较高，可以满足在摊铺过程中的沥青离析检测。

公开(公告)号：CN115147292B

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202210505562.6

申请日：2022-05-10

Applicant: 东南大学

Inventor： 赵勋 ,  许飞云 ,  薛力戈 ,  胡建中 ,  贾民平 ,  黄鹏

IPC: G06T5/70 ,  G06T5/80 ,  G06T5/60 ,  G06T7/00 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及基于字典学习的沥青红外图像非均匀性校正方法，包括：采集摊铺过程中的沥青路面红外图像；对采集到的沥青路面红外图像进行灰度化处理；将灰度化后的图像分成若干图像块，对每一图像块进行二维DCT变换和反变换，然后合并图像块生成DCT字典；将灰度化后的图像进行奇异值分解，取分解后的奇异值矩阵为SVD字典；通过Ljung‑box对SVD字典进行噪声检验筛选出不含噪声的字典原子；将DCT字典与不含噪声的字典原子拼接组成初始字典；通过OPM算法对初始字典更新获得过完备字典；根据过完备字典对沥青路面红外图像进行稀疏表示，实现非均匀性校正。本发明实现了在对沥青红外图像高效精确的非均匀校正。

公开(公告)号：CN114872670A

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202210807198.9

申请日：2022-07-11

Applicant: 徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司 ,  东南大学

Inventor： 薛力戈 ,  许飞云 ,  武博文 ,  范廷锴 ,  朱洪睿 ,  庄坤 ,  邵珠枫 ,  张天骄

IPC: B60T8/171 ,  B60T8/172 ,  B60T8/32

Abstract: 本发明公开了一种液压制动压路机自适应调整制动力的控制方法，通过密实度探测雷达实时采集施工路面的刚性特征，并根据实时的路面刚性特征参数的大小来调整最大制动力，通过探障雷达实时采集车辆行驶方向上障碍物的数量和距离，通过钢轮速度传感器实时采集当前车速，当车辆行驶方向上存在障碍物时，可综合路面刚性特征参数、障碍物的距离及当前车速控制调整驱动比例泵和钢轮驱动比例马达的排量，自适应调整车辆制动力进行减速，可实现制动时结合施工路面的刚性特征对减速度进行有效控制，进而避免因惯性负载过大而造成的路面压实不均匀、铺层推移或拥包等现象，特别适用于双钢轮振动压路机。

公开(公告)号：CN110983914B

公开(公告)日：2022-06-17

申请号：CN201911313764.5

申请日：2019-12-19

Applicant: 徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司 ,  东南大学

Inventor： 薛力戈 ,  崔吉胜 ,  武博文 ,  张天骄

IPC: E01C19/23 ,  E01C19/26 ,  B60R1/22

Abstract: 本发明公开了一种具有全景贴边压实系统的压路机，包括设置在压路机车身外部的图像采集装置；设置在压路机驾驶室内的人机交互装置；图像数据处理装置读取所述图像采集装置采集到的信息经处理后发送给所述人机交互装置进行显示；人机交互装置内的信息可被触发放大或切换显示。通过上述技术方案，驾驶员在操纵压路机时可通过人机交互装置准确掌握压路机四周的实时环境，依照上述信息进行准确的贴边压实，在提高压实的全面性和准确性的同时避免安全事故的发生，从而实现安全、准确、高效率的压实工作。