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公开(公告)号：CN118518095B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410996964.X
申请日：2024-07-24
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于观测量弹性调整的PDR/GNSS自主导航方法，在观测量和卡尔曼滤波的更新过程进行改进。首先，将GNSS的位置、估计步长和航向作为卡尔曼滤波的拓展观测量与PDR算法的推算结果进行有效融合，在此基础上，将IGG‑III型M估计分为三段检测区间并应用于卡尔曼滤波中：无故障时，不做处理；出现偏离时，对偏离的观测值进行降权处理；异常情况下，利用ARMA模型预测当前历元的新息并对该历元进行幅值修复；然后，对当前异常历元的观测值进行修正；最后，将预测值与修正后的观测值重新进行卡尔曼滤波数据融合处理。该流程简单，思路清晰，为在城市复杂环境下的可靠性和连续性提供了积极的参考和借鉴意义。
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公开(公告)号：CN106059314B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201610575347.8
申请日：2016-07-21
Applicant: 东南大学
IPC: H02M3/335
CPC classification number: Y02B70/1433
Abstract: 本发明公开了一种具有双谐振频率的LLC谐振电源变换器，在传统的两个桥臂四个NMOS管M3、M4、M5及M6构成的LLC谐振电源变换器的谐振网络基础上，增设了包括NMOS管M1、M2构成一个桥臂，与电感La构成的有源网络并依次串接隔离变压器和Class D全桥整流，Class D全桥整流通过负载R依次连接输出采样电路、误差放大电路、STM32F407微控制器和高频栅驱动电路，高频栅驱动电路的输出驱动附加有源网络的谐振网络中三个桥臂共六个MOS管M1～M6的正常工作。本发明具有两种工作模式，大大提高了LLC谐振变换器的轻载效率，还具有窄的开关频率范围以及在全负载范围内对称工作的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104917412A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510420397.4
申请日：2015-07-17
Applicant: 东南大学
CPC classification number: H02M1/42 , H02M3/335 , Y02B70/126
Abstract: 一种单级功率因数校正的移相全桥拓扑电路，包括输入储能电容、输入整流电路、全桥臂电路、隔直电容、变压器和输出整流滤波电路，其特征在于：增设输入电感L和包括续流开关管和续流二极管构成的续流电路，续流电路和输入电感L并联，并联后的一端连接输入整流电路的输出端，另一端连接全桥臂电路，并且复用全桥臂电路中超前桥臂的下开关管作为boost电路中的开关管实现整流，与输入电感L共同实现单级功率因数校正。本发明将具有功率因数校正功能和移相全桥拓扑结构的两级电路用一级电路实现，大大提高了带有PFC功能全桥电路的功率密度，而且其结构简单，成本低，可靠性高。
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公开(公告)号：CN118518095A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410996964.X
申请日：2024-07-24
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于观测量弹性调整的PDR/GNSS自主导航方法，在观测量和卡尔曼滤波的更新过程进行改进。首先，将GNSS的位置、估计步长和航向作为卡尔曼滤波的拓展观测量与PDR算法的推算结果进行有效融合，在此基础上，将IGG‑III型M估计分为三段检测区间并应用于卡尔曼滤波中：无故障时，不做处理；出现偏离时，对偏离的观测值进行降权处理；异常情况下，利用ARMA模型预测当前历元的新息并对该历元进行幅值修复；然后，对当前异常历元的观测值进行修正；最后，将预测值与修正后的观测值重新进行卡尔曼滤波数据融合处理。该流程简单，思路清晰，为在城市复杂环境下的可靠性和连续性提供了积极的参考和借鉴意义。
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公开(公告)号：CN105305831B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510658282.9
申请日：2015-10-12
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种采用隔离变压器的桥式变换器单路信号栅驱动电路，在传统的包括单片机模块、互补驱动电路、输入隔离电路、变压器、电压抬升电路和桥式变换器开关管电路的基础上，增设包括线性光耦OPTO、直流电压源DC2、NPN三极管Q3以及电阻R2、R3、R4构成的栅极电容泄放回路，利用单片机模块输出的光耦控制信号控制栅极电容泄放，栅极电容泄放回路的输出端与电压抬升电路的输出端并联，在桥式变换器开关管的栅驱动停止工作、驱动电压为低电平的时候，将电压抬升电路短路，实现了栅驱动的短路可控以及数模隔离，使得隔离栅驱动在结束工作时栅源电压能够迅速降至零电压，避免了桥式变换器开关管的漏源直通而损坏的问题。
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公开(公告)号：CN106059314A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610575347.8
申请日：2016-07-21
Applicant: 东南大学
IPC: H02M3/335
CPC classification number: Y02B70/1433 , H02M3/33523 , H02M3/3353 , H02M3/33569
Abstract: 本发明公开了一种具有双谐振频率的LLC谐振电源变换器，在传统的两个桥臂四个NMOS管M3、M4、M5及M6构成的LLC谐振电源变换器的谐振网络基础上，增设了包括NMOS管M1、M2构成一个桥臂，与电感La构成的有源网络并依次串接隔离变压器和Class D全桥整流，Class D全桥整流通过负载R依次连接输出采样电路、误差放大电路、STM32F407微控制器和高频栅驱动电路，高频栅驱动电路的输出驱动附加有源网络的谐振网络中三个桥臂共六个MOS管M1～M6的正常工作。本发明具有两种工作模式，大大提高了LLC谐振变换器的轻载效率，还具有窄的开关频率范围以及在全负载范围内对称工作的优点。
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公开(公告)号：CN105305831A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510658282.9
申请日：2015-10-12
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种采用隔离变压器的桥式变换器单路信号栅驱动电路，在传统的包括单片机模块、互补驱动电路、输入隔离电路、变压器、电压抬升电路和桥式变换器开关管电路的基础上，增设包括线性光耦OPTO、直流电压源DC2、NPN三极管Q3以及电阻R2、R3、R4构成的栅极电容泄放回路，利用单片机模块输出的光耦控制信号控制栅极电容泄放，栅极电容泄放回路的输出端与电压抬升电路的输出端并联，在桥式变换器开关管的栅驱动停止工作、驱动电压为低电平的时候，将电压抬升电路短路，实现了栅驱动的短路可控以及数模隔离，使得隔离栅驱动在结束工作时栅源电压能够迅速降至零电压，避免了桥式变换器开关管的漏源直通而损坏的问题。
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