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公开(公告)号：CN119482417A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411631486.9
申请日：2024-11-15
Applicant: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及电力系统稳定运行技术领域，尤其涉及一种关键参数安全稳定域构建方法、装置、设备及存储介质，方法包括：选择需要分析的柔性直流输电系统关键参数，选取能够在线测量且可以反映系统阻抗的电信号；对电信号进行预处理并形成数据集，使用粒子群算法辨识获得以关键参数为输入的频域阻抗模型；根据频域阻抗模型，建立系统特征方程，形成系统安全稳定的边界条件；以边界条件为约束，确定关键参数的边界，划分关键参数运行空间并输出至调控中心。本发明中，无需获取系统的全部参数便可获得计及关键参数的系统特征方程，并且能够应对系统结构发生变化的情况，适用性较强；且无需逐点扫描与反复试凑便可得到关键参数的稳定运行空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110045761B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201910297364.3
申请日：2019-04-12
Applicant: 东南大学
IPC: G05D13/62
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应动态规划的智能转台控制系统设计方法。本发明的方法包括如下步骤：步骤一、确定并选取转台的角速度偏差量ΔθL(t)为系统状态量，即实际转台角速度与控制要求角速度的偏差，及其两个延时角速度偏差量ΔθL(t‑1)、ΔθL(t‑2)，选取电机端电压Ua(t)为控制量；步骤二、构建两个多层前馈神经网络，分别为执行网络和评价网络，且每一个网络都只有一个隐藏层；步骤三：编辑智能控制器算法；步骤四：连接硬件系统，形成由上位机智能算法控制器控制，变频器驱动，转台系统自由转动并反馈给上位机角速度量的闭环控制系统在线学习。本发明能够有效地改善转台系统的低速性能和增大转台系统的动态范围。
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公开(公告)号：CN110045761A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910297364.3
申请日：2019-04-12
Applicant: 东南大学
IPC: G05D13/62
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应动态规划的智能转台控制系统设计方法。本发明的方法包括如下步骤：步骤一、确定并选取转台的角速度偏差量ΔθL(t)为系统状态量，即实际转台角速度与控制要求角速度的偏差，及其两个延时角速度偏差量ΔθL(t-1)、ΔθL(t-2)，选取电机端电压Ua(t)为控制量；步骤二、构建两个多层前馈神经网络，分别为执行网络和评价网络，且每一个网络都只有一个隐藏层；步骤三：编辑智能控制器算法；步骤四：连接硬件系统，形成由上位机智能算法控制器控制，变频器驱动，转台系统自由转动并反馈给上位机角速度量的闭环控制系统在线学习。本发明能够有效地改善转台系统的低速性能和增大转台系统的动态范围。
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公开(公告)号：CN119622236A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411606025.6
申请日：2024-11-12
Applicant: 东南大学
IPC: G06F18/20 , G06F18/15 , G06F18/2131 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种基于峰度最大化和连续性准则的自适应时频分析方法，包括：1、获取待处理的脉冲信号采样数据序列；2、初始化自适应时频分析的初始窗长集及时帧参数；3、依据初始窗长集及时帧参数更新自适应窗长集4、计算当前时帧自适应窗长集内各窗长对应的峰度，获取当前时帧的初始自适应时频分析窗长；5.依据窗长变化连续性准则，对初始自适应时频分析窗长进行修正，获得当前时帧最佳时频分析窗长；6.获取当前时帧的自适应短时功率谱和瞬时离散化频率，依据瞬时离散化频率的变化趋势得到收缩窗长集；7.判断是否处理完所有时帧，若未处理完，返回步骤3，否则，转入步骤8；8.依据最佳时频分析窗长序列重构自适应时频分析结果。
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公开(公告)号：CN117422771A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311285348.5
申请日：2023-10-07
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种相机与激光雷达传感器设备的外参标定方法及系统，首先，使用采集设备采集图像和点云数据，在激光雷达采集到的原始点云数据中进行路面提取，对提取到的路面点云数据采用体素补全的方式得到路面点云补全数据，并对补全后的点云数据的反射强度值进行直方图均衡化以增强车道标识和路面间反射强度的对比度；再将路面点云数据投影至像平面后与相机图像进行特征点匹配，利用求得的匹配特征点求解出初始外部参数；最后利用互信息值构建由外部参数中元素组成的目标函数，使用优化算法优化求得最佳的外部参数。本发明方法，在保证标定精度的同时具备可在线完成标定、流程简单、适应性强，满足自动驾驶系统中对外部参数的在线标定需求。
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公开(公告)号：CN119765318A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411937360.4
申请日：2024-12-26
Applicant: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 东南大学
Abstract: 本发明涉及电力系统技术领域，尤其涉及一种非线性控制的柔性直流输电系统振荡自稳控制方法，包括以下步骤：S10：选取柔性直流输电系统失稳时包含显著振荡分量的控制信号作为非线性附加控制的输入信号；S20：采集选取的输入信号并进行预处理；S30：将S20中所得的信号经非线性自稳控制环节生成非线性自稳控制器附加信号；S40：采用粒子群算法优化非线性自稳控制环节参数；S50：将S30所生成的非线性自稳控制器附加信号前馈补偿至柔直换流器控制环节；本发明通过非线性控制环节实现自稳控制，并通过粒子群算法对非线性控制环节参数进行优化，有效地抑制柔性直流输电系统中的振荡现象。
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