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公开(公告)号：CN114734939A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210501787.4
申请日：2022-05-09
Applicant: 东南大学
IPC: B60R16/023 , B60L3/04 , B60L3/00
Abstract: 本发明公开了一种电动车辆的整车控制逻辑架构，涉及电动车辆自动控制技术领域，包括整车信号模块、整车通信模块与整车控制逻辑流程模块，所述整车信号模块包含外部输入的控制信号与通信系统中传递的信息，并且将通信系统中传递的信息发送至整车通信模块；所述整车通信模块包括通信系统中传递的信息和整车通信设备，所述整车通信模块与整车控制逻辑流程模块通信连接；所述整车控制逻辑流程模块包括四个流程，分别为整车上电初始化与状态监测、整车初始状态检测与预充电、整车运行、整车断电与电能泄放；将系统自检、故障报警与动作、通信信号合成到一体式架构中，整车架构提供一个完整的解决思路。
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公开(公告)号：CN114629389A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210378932.4
申请日：2022-04-12
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种电机正余弦编码器的位置速度信息解码方案，所述解码方案包括硬件、软件、预处理和信号调理电路模块，位置编码器包括正余弦编码器和脉冲编码器，硬件包括硬件滤波和滞环比较器，位置编码器输出信号经过硬件滤波的采样信号调理作为软件的模拟信号采样，滞环比较器用于做辅助测速环节。本发明解码方案通过软件处理算法与相应的辅助硬件模块，解决现有工业自动化行业常用的电机正余弦编码器输出的模拟位置信号干扰噪声大带来的位置信号不准确的问题，能够可求得抗扰后的速度信号，与硬件测速电路进行配合解码，可避免位置信号直接求微分带来的尖峰与脉动问题，通过完整的一套解码方案可用于电机高性能控制的转子位置角信息与速度信息。
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公开(公告)号：CN115514277A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211339567.2
申请日：2022-10-26
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供基于霍尔传感器的有限位置集控制方法、设备及存储介质，涉及永磁电机领域。该基于霍尔传感器的有限位置集控制方法，通过利用霍尔传感器缩小有限位置集的计算量。将某一时刻的转子位置离散出多个位置信息，结合基于反电动势的代价函数计算评估反电势准确提取实际转子位置。有限位置集控制方法通过合理设计的反电动势代价函数能估计出高精度、稳定性好的位置信息，且免去了PI控制器。对于装有霍尔传感器的永磁电机，基于霍尔传感器的有限位置集控制方法能减少有限位置集控制方法带来的较高的计算量，同时相比传统的霍尔方法获得的位置更精确，确保了永磁电机无高成本位置传感器的稳定运行。
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公开(公告)号：CN112688522B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110056304.X
申请日：2021-01-15
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及电机设计领域，具体的是一种高功率密度轴向磁场永磁电机结构，包括两个转子、一个定子以及机壳。定子包括定子铁心模块、电枢绕组、定子端盖、定子套筒、定子冷却管和分水器，定子端盖和定子套筒分别安装在定子铁心模块的两侧端。转子包括转子铁心、转子永磁体，转子铁心、转子永磁体的外端部嵌放有呈杯型的转子支撑盘，转子铁心、转子永磁体和转子支撑盘的中间位置设置有转轴。机壳包括设置在壳体端部的接线端子和进出水口，进出水口和机壳内部设置的机壳冷却管道相连通。本发明采用双转子分段模块化无轭定子铁心辅以定子、机壳组合冷却方式，可以有效缩短定转子磁通路径长度，降低铁心损耗，减轻电机质量，提高电机效率与功率密度。
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公开(公告)号：CN113078851A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110385152.8
申请日：2021-04-09
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于永磁磁链观测器的有限位置集无位置控制方法，基于用电流模型的磁链计算方法改进了电压模型法的磁链观测器，以获得更精确的磁链用于有限位置集无位置估算。将某一时刻的转子位置离散出多个位置信息，结合永磁磁链观测器和设计的磁链代价函数计算评估磁链准确提取实际转子位置。改进的永磁磁链观测器具有较高的抗干扰能力，在存在干扰情况下，也能较为精确的估计出两相永磁磁链，通过合理设计的磁链代价函数能估计出高精度、稳定性好的位置信息，且免去了PI控制器。采用基于永磁磁链观测器的有限位置集无位置控制方法，能够提高无位置系统的精度和鲁棒性，确保了永磁电机无位置传感器的稳定运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112564346A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011388249.6
申请日：2020-12-01
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及电机设计领域，具体的是一种高转矩密度轴向磁场永磁电机转子结构及其电机，转子结构包括转子铁心、永磁体组、转子支撑盘和固定环，所述转子铁心为分段模块化扇形体，转子铁心一侧开有安装槽。永磁体组包括第一永磁体和第二永磁体，第一永磁体表贴在转子铁心非开槽一面，第二永磁体内嵌于相邻转子铁心之间，转子支撑盘内侧沿周向分布有多个突起的安装齿，安装齿和转子铁心上的安装槽相互嵌套。本发明的转子结构组合了表贴式永磁和内嵌式永磁两种永磁体结构，使得d、q轴磁路磁阻发生变化，引入磁阻转矩，使得电机的输出转矩进一步提升。转子铁心分段模块化，易于加工和安装。采用非导磁转子支撑盘，减小永磁体漏磁，增大主磁通。
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公开(公告)号：CN115589180A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211320364.9
申请日：2022-10-26
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了电机控制技术领域的一种基于正余弦位置编码器的正交误差补偿方法，包括以下步骤：进行正余弦编码器电压信号的检测与采样；进行正余弦数字变量的幅值缩放和零点偏移；进行正余弦变量的正交误差计算；进行理想余弦变量的计算；进行正交误差补偿后的位置角计算。本发明通过曲线拟合的方法，根据采样到的存在正交误差的正余弦波形拟合出理想的余弦波形，用以减少正交误差带来的位置误差过大的问题，在采用低成本正余弦编码器降低成本的同时，提高了控制系统的稳定性；无需电机参数，仅需原本正余弦编码器的电压采样值即可实现，精度更高、效果更好、实现方法更容易；无需占用MCU过多的算力，所需指令周期数更少。
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公开(公告)号：CN112564346B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202011388249.6
申请日：2020-12-01
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及电机设计领域，具体的是一种高转矩密度轴向磁场永磁电机转子结构及其电机，转子结构包括转子铁心、永磁体组、转子支撑盘和固定环，所述转子铁心为分段模块化扇形体，转子铁心一侧开有安装槽。永磁体组包括第一永磁体和第二永磁体，第一永磁体表贴在转子铁心非开槽一面，第二永磁体内嵌于相邻转子铁心之间，转子支撑盘内侧沿周向分布有多个突起的安装齿，安装齿和转子铁心上的安装槽相互嵌套。本发明的转子结构组合了表贴式永磁和内嵌式永磁两种永磁体结构，使得d、q轴磁路磁阻发生变化，引入磁阻转矩，使得电机的输出转矩进一步提升。转子铁心分段模块化，易于加工和安装。采用非导磁转子支撑盘，减小永磁体漏磁，增大主磁通。
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公开(公告)号：CN113078862A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110383755.4
申请日：2021-04-09
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种优化d轴弱磁电流的永磁电机弱磁控制方法，基于负载转矩观测器和参数动态变化的PI控制器，通过观测的负载转矩和PI调节器共同调节弱磁所需d轴电流，设计了优化d轴弱磁电流的弱磁控制方法；优化d轴弱磁电流的弱磁控制方法基于转矩和所需d轴弱磁电流的关系，通过负载转矩估计和ki参数动态变化的PI控制器共同得到负载转矩和弱磁升速所需的d轴弱磁电流；优化d轴弱磁电流的弱磁控制方法可以根据负载转矩的变化动态改变d轴弱磁电流，弱磁控制效果受转矩波动影响小；ki参数动态变化的PI控制器能适应弱磁控制的宽调速范围，确保在各个转速下都能提供合适的惯性转矩所需的d轴弱磁电流。
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公开(公告)号：CN112688522A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202110056304.X
申请日：2021-01-15
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及电机设计领域，具体的是一种高功率密度轴向磁场永磁电机结构，包括两个转子、一个定子以及机壳。定子包括定子铁心模块、电枢绕组、定子端盖、定子套筒、定子冷却管和分水器，定子端盖和定子套筒分别安装在定子铁心模块的两侧端。转子包括转子铁心、转子永磁体，转子铁心、转子永磁体的外端部嵌放有呈杯型的转子支撑盘，转子铁心、转子永磁体和转子支撑盘的中间位置设置有转轴。机壳包括设置在壳体端部的接线端子和进出水口，进出水口和机壳内部设置的机壳冷却管道相连通。本发明采用双转子分段模块化无轭定子铁心辅以定子、机壳组合冷却方式，可以有效缩短定转子磁通路径长度，降低铁心损耗，减轻电机质量，提高电机效率与功率密度。
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