公开(公告)号：CN114734939A

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202210501787.4

申请日：2022-05-09

Applicant: 东南大学

Inventor： 林明耀 ,  蔡沛钊 ,  杨安晨 ,  刘凯

IPC: B60R16/023 ,  B60L3/04 ,  B60L3/00

Abstract: 本发明公开了一种电动车辆的整车控制逻辑架构，涉及电动车辆自动控制技术领域，包括整车信号模块、整车通信模块与整车控制逻辑流程模块，所述整车信号模块包含外部输入的控制信号与通信系统中传递的信息，并且将通信系统中传递的信息发送至整车通信模块；所述整车通信模块包括通信系统中传递的信息和整车通信设备，所述整车通信模块与整车控制逻辑流程模块通信连接；所述整车控制逻辑流程模块包括四个流程，分别为整车上电初始化与状态监测、整车初始状态检测与预充电、整车运行、整车断电与电能泄放；将系统自检、故障报警与动作、通信信号合成到一体式架构中，整车架构提供一个完整的解决思路。

公开(公告)号：CN114629389A

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202210378932.4

申请日：2022-04-12

Applicant: 东南大学

Inventor： 林明耀 ,  蔡沛钊 ,  杨安晨 ,  刘凯

IPC: H02P6/16 ,  H02P6/17 ,  H02P6/08 ,  H02P21/18

Abstract: 本发明公开一种电机正余弦编码器的位置速度信息解码方案，所述解码方案包括硬件、软件、预处理和信号调理电路模块，位置编码器包括正余弦编码器和脉冲编码器，硬件包括硬件滤波和滞环比较器，位置编码器输出信号经过硬件滤波的采样信号调理作为软件的模拟信号采样，滞环比较器用于做辅助测速环节。本发明解码方案通过软件处理算法与相应的辅助硬件模块，解决现有工业自动化行业常用的电机正余弦编码器输出的模拟位置信号干扰噪声大带来的位置信号不准确的问题，能够可求得抗扰后的速度信号，与硬件测速电路进行配合解码，可避免位置信号直接求微分带来的尖峰与脉动问题，通过完整的一套解码方案可用于电机高性能控制的转子位置角信息与速度信息。