公开(公告)号：CN103737608A

公开(公告)日：2014-04-23

申请号：CN201410020666.3

申请日：2014-01-17

Applicant: 东南大学

Inventor： 崔建伟 ,  赵正扬 ,  杜凯颖 ,  姚瑶 ,  冉琴琴 ,  陈小宇

IPC: B25J19/00 ,  B25J19/02 ,  B25J17/00

Abstract: 本发明公开了一种用于实现机器人手转动关节力反馈的磁阻尼装置，包括中轴、转动臂外壳、转动臂磁钢体、平动臂磁钢体、平动臂轴、档位调节器、平动臂外壳，转动臂磁钢体固定连接在转动臂外壳的内壁上，转动臂磁钢体靠近转动臂外壳的第一端口；平动臂磁钢体套装在平动臂轴的外表面，平动臂磁钢体靠近平动臂外壳的第一端口；中轴的一端位于转动臂外壳中，另一端穿过转动臂磁钢体、平动臂轴、侧板，位于平动臂外壳外侧；档位调节器设在平动臂外壳上，档位调节器调节平动臂磁钢体轴向移动，穿入或穿出转动臂磁钢体的第一通孔。该装置在自身体积变化不大的情况下，可获得更大的力反馈量值，且结构紧凑，占用空间小。

公开(公告)号：CN109041206A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810710813.8

申请日：2018-07-03

Applicant: 东南大学

Inventor： 王东 ,  杜凯颖 ,  何倩 ,  曹斌

IPC: H04W64/00 ,  H04W4/33 ,  H04W4/02 ,  G01S5/02

CPC classification number: H04W64/00 ,  G01S5/02 ,  H04W4/33

Abstract: 本发明公开一种基于改进模糊核聚类的室内定位楼层判别方法，包括以下步骤：1、在定位区域的各个楼层中，采集仅该楼层内可见WiFi接入点(Access Point，AP)的接收信号强度(RSSI)，建立每个楼层对应的原始位置‑指纹数据库和所有AP在楼层间的信号强度分布范围数据库；2、采用改进的模糊核聚类算法，对原始位置‑指纹数据库进行聚类，得到带有分类标记的位置‑指纹数据库；3、根据实时采集的WiFi信号强度数据，利用粗分类和聚类中心判断待测点所在楼层。本发明基于粗分类和聚类的思想，能在室内定位中快速有效的判断待测点所在楼层。

公开(公告)号：CN103737608B

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201410020666.3

申请日：2014-01-17

Applicant: 东南大学

Inventor： 崔建伟 ,  赵正扬 ,  杜凯颖 ,  姚瑶 ,  冉琴琴 ,  陈小宇

IPC: B25J19/00 ,  B25J19/02 ,  B25J17/00

Abstract: 本发明公开了一种用于实现机器人手转动关节力反馈的磁阻尼装置，包括中轴、转动臂外壳、转动臂磁钢体、平动臂磁钢体、平动臂轴、档位调节器、平动臂外壳，转动臂磁钢体固定连接在转动臂外壳的内壁上，转动臂磁钢体靠近转动臂外壳的第一端口；平动臂磁钢体套装在平动臂轴的外表面，平动臂磁钢体靠近平动臂外壳的第一端口；中轴的一端位于转动臂外壳中，另一端穿过转动臂磁钢体、平动臂轴、侧板，位于平动臂外壳外侧；档位调节器设在平动臂外壳上，档位调节器调节平动臂磁钢体轴向移动，穿入或穿出转动臂磁钢体的第一通孔。该装置在自身体积变化不大的情况下，可获得更大的力反馈量值，且结构紧凑，占用空间小。