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公开(公告)号：CN110161472B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN201910353648.X
申请日：2019-04-29
Applicant: 东南大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开一种基于信号复用的宽带车载毫米波雷达解速度模糊方法，该方法步骤为：首先对接收的中频时域信号进行二维FFT处理，并完成目标检测和参数估计；其次，根据系统感兴趣的目标速度范围，计算出目标真实速度参数的所有可能取值；随后根据最佳划分系数从主信号中提取子信号，并根据雷达系统参数，对目标每一个可能的速度值计算相对应的二维DFT旋转因子；最后利用计算出的二维DFT旋转因子，对子信号进行二维DFT运算，其中对应频谱幅度最大的速度值即为目标真实速度的估计值。该方法能够解决现有解速度模糊技术方案中需要辅助信号且复杂度较高的问题，明显地提高了系统的时间利用率，降低系统整体复杂度并具有较高的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN109613538B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN201811562087.6
申请日：2018-12-20
Applicant: 东南大学
IPC: G01S13/931 , G01S7/35
Abstract: 本发明公开一种双模式汽车探测雷达发射信号帧结构及其设计方法，具体分为五层：第一层，一帧由多个相同长度的子帧组成；第二层，一个子帧包含近距及中距两种检测模式的检测信号时隙和解速度模糊时隙，共四个时隙；第三层，每个时隙由不同数量的子时隙组成，每个时隙内的子时隙长度相同；第四层，每个子时隙由扫频信号和保护间隔组成；第五层，扫频信号和保护间隔均由数倍的采样间隔组成。本发明的帧结构采用固定长度的子帧以及半固定长度的子时隙，帧结构相对简单的同时能够灵活适应不同的检测模式、检测需求以及解速度模糊功能，以采样间隔为最小时间单位，有利于系统时间同步。
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公开(公告)号：CN109946659A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910170757.8
申请日：2019-03-07
Applicant: 东南大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开一种车载毫米波雷达线性调频连续波频率扩展校正方法，该方法步骤为：首先对每根接收天线的线性调频连续波中频信号，按慢时间维补零并进行FFT运算；其次，根据系统的速度分辨率计算新的慢时间维频谱单元对应的速度刻度；接着按照每个新的慢时间维频谱单元和快时间维时域单元，根据对应的速度刻度，对每根接收天线中频信号慢时间维FFT结果进行匹配重排并进行运动相位补偿；最后对匹配重排及相位补偿后的慢时间维FFT运算结果按照快时间维进行FFT运算，得到无运动频率扩展影响的线性调频连续波二维FFT运算结果。该方法能够解决已有技术方案中车载毫米波雷达线性调频连续波的运动频率扩展问题，明显地提升系统性能，其复杂度较低、实现简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109946659B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN201910170757.8
申请日：2019-03-07
Applicant: 东南大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开一种车载毫米波雷达线性调频连续波频率扩展校正方法，该方法步骤为：首先对每根接收天线的线性调频连续波中频信号，按慢时间维补零并进行FFT运算；其次，根据系统的速度分辨率计算新的慢时间维频谱单元对应的速度刻度；接着按照每个新的慢时间维频谱单元和快时间维时域单元，根据对应的速度刻度，对每根接收天线中频信号慢时间维FFT结果进行匹配重排并进行运动相位补偿；最后对匹配重排及相位补偿后的慢时间维FFT运算结果按照快时间维进行FFT运算，得到无运动频率扩展影响的线性调频连续波二维FFT运算结果。该方法能够解决已有技术方案中车载毫米波雷达线性调频连续波的运动频率扩展问题，明显地提升系统性能，其复杂度较低、实现简单。
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公开(公告)号：CN109613474A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811540904.8
申请日：2018-12-17
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种适用于短距离车载雷达的测角补偿方法，所述测角补偿方法基于FFT测角法，利用一种峰值序号查表法对短距离情况下方位角进行精确测量。本发明方法分为以下步骤：首先，建立短距离下目标模型和天线相对于目标的距离关系；其次，根据系统要求的短距离下的距离和方位角范围与精度建立峰值序号表；接着，利用待测信号的FFT测角后序号依次与表中内容相匹配，索引得到最接近的目标单元，得到方位角信息。本发明不同于一般测角补偿方法中直接利用天线的几何关系进行补偿，它既利用FFT快速算法进行测角，提高了系统的运算速度，又能够在短距离非平面波的情况下进行精确地测角补偿，同时实现了低复杂度和可靠精度。
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公开(公告)号：CN109613474B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN201811540904.8
申请日：2018-12-17
Applicant: 东南大学
IPC: G01S3/14 , G01S3/02 , G01S13/931 , G01S7/40
Abstract: 本发明公开一种适用于短距离车载雷达的测角补偿方法，所述测角补偿方法基于FFT测角法，利用一种峰值序号查表法对短距离情况下方位角进行精确测量。本发明方法分为以下步骤：首先，建立短距离下目标模型和天线相对于目标的距离关系；其次，根据系统要求的短距离下的距离和方位角范围与精度建立峰值序号表；接着，利用待测信号的FFT测角后序号依次与表中内容相匹配，索引得到最接近的目标单元，得到方位角信息。本发明不同于一般测角补偿方法中直接利用天线的几何关系进行补偿，它既利用FFT快速算法进行测角，提高了系统的运算速度，又能够在短距离非平面波的情况下进行精确地测角补偿，同时实现了低复杂度和可靠精度。
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公开(公告)号：CN110161472A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910353648.X
申请日：2019-04-29
Applicant: 东南大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开一种基于信号复用的宽带车载毫米波雷达解速度模糊方法，该方法步骤为：首先对接收的中频时域信号进行二维FFT处理，并完成目标检测和参数估计；其次，根据系统感兴趣的目标速度范围，计算出目标真实速度参数的所有可能取值；随后根据最佳划分系数从主信号中提取子信号，并根据雷达系统参数，对目标每一个可能的速度值计算相对应的二维DFT旋转因子；最后利用计算出的二维DFT旋转因子，对子信号进行二维DFT运算，其中对应频谱幅度最大的速度值即为目标真实速度的估计值。该方法能够解决现有解速度模糊技术方案中需要辅助信号且复杂度较高的问题，明显地提高了系统的时间利用率，降低系统整体复杂度并具有较高的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN109613538A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811562087.6
申请日：2018-12-20
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种双模式汽车探测雷达发射信号帧结构及其设计方法，具体分为五层：第一层，一帧由多个相同长度的子帧组成；第二层，一个子帧包含近距及中距两种检测模式的检测信号时隙和解速度模糊时隙，共四个时隙；第三层，每个时隙由不同数量的子时隙组成，每个时隙内的子时隙长度相同；第四层，每个子时隙由扫频信号和保护间隔组成；第五层，扫频信号和保护间隔均由数倍的采样间隔组成。本发明的帧结构采用固定长度的子帧以及半固定长度的子时隙，帧结构相对简单的同时能够灵活适应不同的检测模式、检测需求以及解速度模糊功能，以采样间隔为最小时间单位，有利于系统时间同步。
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