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公开(公告)号：CN115862391A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211467025.3
申请日：2022-11-22
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种面向智能网联环境的机场场道车机跟驰安全评判方法，具体为：步骤1：获取飞机的实时速度，引导车的实时速度以及飞机和引导车之间实时的距离；步骤2：基于机场场面通讯系统和网联环境，进行车机信息交互；步骤3：计算飞机受到引导车的安全势场作用力FVA；步骤4：根据计算得到的FVA，判断飞机此时的安全状态。本发明提出了利用飞机所受引导车安全势场作用力进行车机跟驰安全状态评判的方法，既考虑了引导车引起的势场对飞机的影响，同时也能衡量不同种类飞机的自身性质对安全评判的影响。
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公开(公告)号：CN115862391B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202211467025.3
申请日：2022-11-22
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种面向智能网联环境的机场场道车机跟驰安全评判方法，具体为：步骤1：获取飞机的实时速度，引导车的实时速度以及飞机和引导车之间实时的距离；步骤2：基于机场场面通讯系统和网联环境，进行车机信息交互；步骤3：计算飞机受到引导车的安全势场作用力FVA；步骤4：根据计算得到的FVA，判断飞机此时的安全状态。本发明提出了利用飞机所受引导车安全势场作用力进行车机跟驰安全状态评判的方法，既考虑了引导车引起的势场对飞机的影响，同时也能衡量不同种类飞机的自身性质对安全评判的影响。
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公开(公告)号：CN116327368A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310188467.2
申请日：2023-03-02
Applicant: 东南大学
Abstract: 遥操作微创手术柔性臂机构及系统及其遥操作方法，该遥操作微创手术柔性臂系统，包括采集层、处理层、控制层、执行层，其中采集层包括手势识别传感器，执行层包括移动平台、驱动电机、臂身机构、执行器、驱动绳索，该遥操作方法的步骤为：第一步通过采集层采集手术操作者的手势信息；第二步由处理层判断是否执行，通过比例映射处理采集数据，解算出驱动绳索长度改变量；第三步由控制层解算出电机运转数据，并将结果发送到执行层；第四步执行层根据接收到的数据运动到相应位置。本发明具有柔性好、轻量化、易于控制、操作便捷、交互性好的优点，适用于狭小空间内的微创手术。
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