一种动力学建模方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117034587A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202310948292.0

    申请日:2023-07-31

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种弹性杆上滑动环的增量势能动力学建模方法,属于绳环耦合系统耦合动力学领域。本发明中将杆和环模型离散;获得弹性势能与接触力;离散环杆系统运动方程;建立接触模型;提供一种弹性杆上滑动环的增量势能动力学建模方法,用于更高效地使用这种结构。

    自适应调制编码方法、基站、无线接入网控制器及介质

    公开(公告)号:CN119011069A

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202310565527.8

    申请日:2023-05-18

    Abstract: 一种自适应调制编码方法、基站、无线接入网控制器及介质,该自适应调制编码方法包括:基站获取相邻基站的用户的上行参考信号配置信息;接收资源预配置信息,包括为该基站和相邻基站的用户分配的资源信息;接收被调度用户发送的上行参考信号,根据该上行参考信号估计被调度用户到基站的信号强度;根据资源预配置信息,确定被调度用户的干扰用户,干扰用户为相邻基站的用户,根据干扰用户的上行参考信号配置信息接收干扰用户发送的上行参考信号,根据干扰用户发送的上行参考信号估计干扰用户到基站的干扰强度;根据上述信号强度和干扰强度,估计被调度用户在上行数据信道传输时刻的上行干扰预测值;根据该上行干扰预测值确定被调度用户的MCS值。

    一种基于注意力机制和YOLOv5的探地雷达目标检测方法

    公开(公告)号:CN116385828A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202310360223.8

    申请日:2023-04-06

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于注意力机制和YOLOv5的探地雷达目标检测方法,所述目标为地下隐藏物体在探地雷达图像中呈现的双曲线特征。其具体步骤包括:探地雷达数据集的获取;设计YOLOv5探地雷达目标检测框架;设计注意力机制模块并嵌入到YOLOv5主干网络的C3模块中;训练所设计的探地雷达目标检测网络;将待检测探地雷达图像输入到训练好的探地雷达目标检测网络中实现隐藏目标信号的检测。本方法根据探地雷达图像和目标双曲线特性设计了通道注意力和空间注意力机制,将其嵌入到YOLOv5之中,指导网络自适应地关注探地雷达图像中的重要部分信息,在具有良好检测性能的同时也满足探地雷达目标检测的实时性要求。

    在热力耦合环境下获取结构中的复材筋温度和应变的方法

    公开(公告)号:CN109737999A

    公开(公告)日:2019-05-10

    申请号:CN201811603247.7

    申请日:2018-12-26

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明提出一种在热力耦合环境下获取结构中的复材筋温度和应变的方法,包括以下步骤:根据光纤布里渊频移与温度和应变的关系模型,在热力耦合环境下标定光纤的温度系数和应变系数;将两根光纤复合入结构中的复材筋内部,在热力耦合环境下测得与两根光纤对应的布里渊频移数据;结合标定的光纤的温度系数和应变系数,利用布里渊频移与温度和应变的关系模型,获得在热力耦合环境下结构中的复材筋的温度和应变。本发明方法可用于实际结构中的复材筋的测量,能在高温或火灾环境下获得结构中的复材筋的应变数据,测量准确,具有高可靠性。

    在热力耦合环境下获取结构中的复材筋温度和应变的方法

    公开(公告)号:CN109737999B

    公开(公告)日:2021-06-01

    申请号:CN201811603247.7

    申请日:2018-12-26

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明提出一种在热力耦合环境下获取结构中的复材筋温度和应变的方法,包括以下步骤:根据光纤布里渊频移与温度和应变的关系模型,在热力耦合环境下标定光纤的温度系数和应变系数;将两根光纤复合入结构中的复材筋内部,在热力耦合环境下测得与两根光纤对应的布里渊频移数据;结合标定的光纤的温度系数和应变系数,利用布里渊频移与温度和应变的关系模型,获得在热力耦合环境下结构中的复材筋的温度和应变。本发明方法可用于实际结构中的复材筋的测量,能在高温或火灾环境下获得结构中的复材筋的应变数据,测量准确,具有高可靠性。

    基于块坐标下降的大规模城市交通网络流量监测方法

    公开(公告)号:CN112562325A

    公开(公告)日:2021-03-26

    申请号:CN202011350776.8

    申请日:2020-11-26

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于块坐标下降的大规模城市交通网络流量监测方法,其可以收集城市道路交通网络上的运行参数;并行计算道路交通网络上的最短路建立初始路径集合;更新路段身的车流量和出行时间;并行计算最短路更新路径集合;利用块坐标方法更新路径流量;计算精度指标,判断收敛状态。本发明在路径流量分配技术的基础上,利用坐标下降的概念,设计了大规模城市交通网络流量并行分配技术,在大规模交通网络中的试验结果表明,块坐标并行计算方法具体更高的收敛速度。

    汽车防抱死系统电子稳定程序的集成液压控制单元

    公开(公告)号:CN100360354C

    公开(公告)日:2008-01-09

    申请号:CN200510094399.5

    申请日:2005-09-16

    Applicant: 东南大学

    CPC classification number: B60G2206/0116

    Abstract: 汽车防抱死系统电子稳定程序的集成液压控制单元涉及液压控制技术在汽车控制中的运用,该液压控制单元的四个两位两通开关阀(1、2、3、4)设在基座(24)下部并排设置的四个型腔即:常开阀的型腔(11、41)、高压常闭阀的型腔(21、31)中,外侧的两个两位两通开关阀(1、4)是常开阀,内侧两个两位两通开关阀(2、3)是高压常闭阀;四个反比例压力阀(5、6、7、8)设在基座(24)上部并排设置的四个型腔即:反比例压力阀的型腔(51、61、71、81)中;柱塞泵(9)位于基座侧面的柱塞泵型腔(91)中,阻尼器(10)位于基座侧后面的阻尼器型腔(101)中,低压蓄能器(11)位于阻尼器型腔旁的低压蓄能器型腔(111)中,电动机(12)位于基座上面。

    一种基于元学习的辅助机场无人车的视觉定位方法

    公开(公告)号:CN115615446A

    公开(公告)日:2023-01-17

    申请号:CN202210777001.1

    申请日:2022-07-04

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 王庆 张凯 阳媛

    Abstract: 一种基于元学习的辅助机场无人车的视觉定位方法,本发明通过元学习算法对可微分随机抽样一致算法的三个训练步骤进行优化,达到只需通过一次训练就可以得到高效的预测模型,最终训练好的模型可以对机场无人驾驶车辆摄像头输入的RGB图像实现处理,得到RGB摄像头的当前六自由度的位置和姿态,其中我们的相机定位模型分为两个部分:第一部分是通过卷积神经网络实现RGB图像的场景坐标回归得到世界场景坐标系下的三维坐标;第二部分是通过可微分的随机抽样一致算法实现鲁棒性的位姿优化得到RGB相机的位姿。本发明可以仅通过RGB图像的输入得到机场无人车的相机的高精度位姿,从而辅助机场无人车的自动驾驶。

    一种监测地铁站内乘客行走实时位姿状态的办法

    公开(公告)号:CN114565910A

    公开(公告)日:2022-05-31

    申请号:CN202210207740.7

    申请日:2022-03-03

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 一种监测地铁站内乘客行走实时位姿状态的办法,其中的基本步骤如下,(1)在车站的上下车站台处设立的摄像头对进出车站的人群进行视频监控。(2)读取视频信息,对其中的乘客的位置,姿态进行实时的分析。(3)使用OPENOPSE算法,提取出乘客在行进时的运动骨架,进行运动分析。(4)根据乘客实时的运动情况,对其运动时的姿势进行判断,如果发生跌倒或者踩踏事故,可以向地铁站的工作人员进行及时的预警,避免人员的受伤。该专利通过对地铁站口的监控视频分析,能够实现防止乘客摔倒,对踩踏事故进行预警。

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