公开(公告)号：CN113337778A

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN202110521130.X

申请日：2021-05-13

Applicant: 东南大学

Inventor： 方峰 ,  胡璠 ,  蒋建清 ,  周雪峰 ,  夏文伟 ,  杨恒勇

IPC: C22C38/02 ,  C22C38/04 ,  C22C38/18 ,  B21C1/00 ,  C21D8/06 ,  C23C2/06 ,  C23C2/38 ,  C22C18/04

Abstract: 本发明公开了一种油井用承荷探测电缆铠装钢丝及其生产方法，该钢丝按质量比包括如下元素：C:Mn:Si:Cr:Fe＝(0.78～0.85wt％):(0.2～0.3wt％):(0.5～0.6wt％):(0.2～0.5％):(余量)。方法如下：将盘条进行冷拉拔形变，得到冷拉钢丝；将冷拉钢丝进行奥氏体化热处理、淬火处理，得到索氏体组织；对钢丝浸镀Zn‑Al‑Mg镀层，然后再经冷拉拔制得。本发明提高了钢丝的强度及耐腐蚀性能；增大盘条的初始直径、降低奥氏体化热处理温度和时间，在钢丝表面双镀Zn‑Al‑Mg合金镀层，提高了钢丝的强度和热稳定性；钢丝强度可以达到2000‑2400MPa。

公开(公告)号：CN116516251A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310469847.3

申请日：2023-04-27

Applicant: 东南大学

Inventor： 方峰 ,  孟双莉 ,  周昊 ,  夏文伟 ,  周雪峰 ,  王旭

IPC: C22C38/02 ,  C22C38/04 ,  C22C38/18 ,  C22C33/04 ,  C21D8/06 ,  C21D1/18 ,  C21D1/34 ,  C23C2/38 ,  C23C2/06 ,  C23C2/26 ,  C22C18/04 ,  C22C18/00

Abstract: 本发明公开了一种万米级油井探测电缆用高强高耐蚀钢丝及其制备方法，该钢丝按照质量比包括如下元素：C:0.87～0.96wt.％，Si:0.5～0.7wt.％，Mn:0.5～0.7wt.％，P:≤0.01wt.％，S:≤0.01wt.％，Cr:0.3～0.6wt.％，Ce:0.05～0.15wt.％，Fe:余量。其制法为：将盘条经冷拉拔制得冷拉钢丝，经奥氏体化热处理、等温淬火处理得到索氏体组织，接着热浸镀纯锌镀层，进行冷拉拔形变；在镀锌钢丝表面热浸镀Zn‑Al‑Mg合金镀层，再经冷拉拔制得。本发明提高了钢丝的抗拉强度、耐腐蚀性能及耐磨性能。

公开(公告)号：CN119871409A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510115199.0

申请日：2025-01-24

Applicant: 东南大学

Inventor： 袁严嘉 ,  王晓宇 ,  高强 ,  李永哲 ,  牛亚峰 ,  侯雨晴 ,  乔勇 ,  夏文伟

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了眼动特征驱动的协作机械臂遥操作控制系统与方法。所述方法包括：眼动仪和全局摄像头校准；构建及训练动作意图识别模型；所述动作意图识别模型以眼动特征作为数据输入，以动作意图作为数据输出，建立数据输入和输出的关系模型；根据眼动特征进行动作意图在线识别和预测，提取动作意图识别；根据动作意图识别命令机械臂执行动作。该方法使得操作者能够以自然和直观的方式操控机械臂，不需要频繁切换操控模式，也可以有效避免由于不自觉眼跳产生的机械夹爪的不可控运动现象。同时，该方法完善了对于机械夹爪在抓取放置时的细节姿态控制，这对于残疾人群体，特别是上肢功能障碍者，提高了操控的效率和便捷性，从而增强了其独立完成日常活动的能力。