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公开(公告)号：CN119188931A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411483577.2
申请日：2024-10-23
Applicant: 东南大学
IPC: B27G17/02
Abstract: 本发明公开了一种木刨助力装置及木刨设备，涉及木工辅助设备技术领域。本发明包括底座与木刨主体，所述底座上安装有安装板，所述安装板上安装有动力模块与控制模块，所述动力模块与控制模块之间电性连接；所述木刨主体的前端可拆式安装有挂钩，所述挂钩上连接有牵引索。本发明通过设置的动力模块，控制模块及牵引索等结构的相互配合，能够根据工作人员的施加压力启动驱动电机带动驱动轮转动，对牵引索进行牵引收卷，从而在木刨主体进行刨削时进行助力，便于降低工作人员的劳动强度，并且，控制模块能够根据施加的力自动调节电机输出，确保精细刨削的准确性，避免了传统刨工具操作中的过度用力或突然失控的现象。
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公开(公告)号：CN115570467B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202211162658.3
申请日：2022-09-23
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种狭长方管内壁焊疤打磨机器人，其结构包括：底盘、机壳、转向模块、打磨模块、顶杆模块等。其中底盘上设有步进电机、差速器、传动轴、车轮，用于机器人在管道内直线运动；顶杆模块包括步进电机、齿轮齿条、电动推杆，用于打磨时机身固定以及机身在管道内横向位置的微调；打磨模块包括力矩电机、打磨头、摄像头以及转向机构，用于焊疤打磨以及打磨头旋转。本发明通过伸缩顶杆以及齿轮齿条的配合，用较为简单的结构实现了机器人机身横向移动；并设计了一种转向机构让打磨头实现360°旋转，并在旋转到位后自锁，实现狭长方管内壁四个壁面的打磨。
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公开(公告)号：CN115570467A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211162658.3
申请日：2022-09-23
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种狭长方管内壁焊疤打磨机器人，其结构包括：底盘、机壳、转向模块、打磨模块、顶杆模块等。其中底盘上设有步进电机、差速器、传动轴、车轮，用于机器人在管道内直线运动；顶杆模块包括步进电机、齿轮齿条、电动推杆，用于打磨时机身固定以及机身在管道内横向位置的微调；打磨模块包括力矩电机、打磨头、摄像头以及转向机构，用于焊疤打磨以及打磨头旋转。本发明通过伸缩顶杆以及齿轮齿条的配合，用较为简单的结构实现了机器人机身横向移动；并设计了一种转向机构让打磨头实现360°旋转，并在旋转到位后自锁，实现狭长方管内壁四个壁面的打磨。
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