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公开(公告)号：CN118208003A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410392826.0
申请日：2024-04-02
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种大跨预应力钢结构的耗能减振自复位拉索装置，包括设于左右两侧的挡板、穿过挡板的拉索、锚固拉索的垫块和锚具、依次穿过左右挡板的钢拉杆、焊接在钢拉杆两端的垫板、穿过钢拉杆形心的钢绞线、用于锚固钢绞线的第二锚具、嵌套在钢拉杆外侧且两端分别焊接在左右挡板内侧的螺旋弹簧、焊接在左侧挡板内侧的上错动板、焊接在右侧挡板内侧的下错动板、依次穿过上下条形螺栓孔的耗能装置，耗能装置包括螺杆、上下螺帽和上下摩擦垫片，还包括内置在上下错动板之间的摩擦耗能块、防止摩擦耗能块脱落的挡块，该装置可通过螺旋弹簧的拉压变形以及上下错动板的相对滑动实现耗能减振，可通过钢拉杆内部钢绞线以及螺旋弹簧实现自复位功能。
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公开(公告)号：CN118187372A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410401304.2
申请日：2024-04-03
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种环簧自复位耗能减振拉索装置及其安装、使用方法，装置包括：外壳，设有锚固端以进行固定；导杆，固定于所述外壳内；板，可滑动地套设于所述导杆；拉索，一端固定于所述板；第一弹性件，两端分别弹性抵持所述板与所述外壳；第二弹性件，两端分别弹性抵持所述板与所述外壳，所述第二弹性件与所述第一弹性件分别抵持所述板的相对两端；环簧组自复位耗能系统，两端分别弹性抵持所述板与所述外壳并与所述第二弹性件位于所述板的同一侧。该装置可通过弹性件拉压变形以及环簧组自复位耗能系统的压缩变形实现自复位和耗能减振功能。
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公开(公告)号：CN117846168A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410066772.9
申请日：2024-01-17
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种多层级抗倒塌自复位摩擦耗能限位滑动支座装置，包括支座底板、焊接在支座底板两端的下限位装置、焊接在支座底板两端下半圆滚轴、焊接在支座底板中部的若干下摩擦耗能块、焊接平行于支座滑动方向的支座底板两端的L型滑槽、焊接在滑槽内表面两侧的上半圆滚轴、焊接在滑槽内表面中部的若干上摩擦耗能块、装嵌在支座底板与滑槽内部的支座滑动顶板、焊接在支座滑动顶板下表面两侧的上限位装置、焊接在支座滑动顶板上表面的支座耳板，设置于上、下限位装置之间的弹簧、连接螺杆，在改变结构支承条件的基础上，提升结构的摩擦耗能能力以及结构的自复位能力，使得大跨钢结构具有多层级抗倒塌能力。
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公开(公告)号：CN116498109A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310429526.0
申请日：2023-04-20
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种提高空间钢结构抗倒塌性能的压杆，包括内管、固定套设在内管外侧的上外半管和下外半管、固定套设在上外半管外侧的上半卡箍、固定套设在下外半管外侧的下半卡箍、固定套设在上外半管和下外半管外侧的第一环形推板和第二环形推板、设置于第一环形推板和第二环形推板之间的弹簧，上半卡箍的两侧设有上半卡箍耳板，下半卡箍的两侧设有下半卡箍耳板，上半卡箍耳板与下半卡箍耳板通过螺栓连接，相对滑动方向沿内管轴向设置。本发明能够在有效提升杆件受压承载力的同时，还能实现杆件的残余变形控制和耗能能力提升，达到增强空间钢结构抗倒塌性能的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113386875B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202110871280.3
申请日：2021-07-30
Applicant: 东南大学
IPC: B62D57/024 , B62D37/00
Abstract: 本发明公开了一种能够爬台阶的轮式搬运机器人，涉及越障机器人技术领域，解决了现有轮式搬运机器人结构较为复杂且爬越台阶时料箱易滑落的技术问题，其技术方案要点是增加了前抬升辅助结构和后抬升辅助结构，针对台阶这类地形实现了快速攀登这一动作；通过自平衡结构使载于其中的料箱通过重力保持水平，防止料箱倾倒，且组件中的两组滚轮通过拉伸弹簧连接，确保了自平衡结构及整体结构的稳定性；设计了自平衡结构与前抬升辅助结构间的联动机构，进一步保证了在底盘攀登台阶的过程中装载的料箱的水平。
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公开(公告)号：CN113386875A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110871280.3
申请日：2021-07-30
Applicant: 东南大学
IPC: B62D57/024 , B62D37/00
Abstract: 本发明公开了一种能够爬台阶的轮式搬运机器人，涉及越障机器人技术领域，解决了现有轮式搬运机器人结构较为复杂且爬越台阶时料箱易滑落的技术问题，其技术方案要点是增加了前抬升辅助结构和后抬升辅助结构，针对台阶这类地形实现了快速攀登这一动作；通过自平衡结构使载于其中的料箱通过重力保持水平，防止料箱倾倒，且组件中的两组滚轮通过拉伸弹簧连接，确保了自平衡结构及整体结构的稳定性；设计了自平衡结构与前抬升辅助结构间的联动机构，进一步保证了在底盘攀登台阶的过程中装载的料箱的水平。
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公开(公告)号：CN115570467A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211162658.3
申请日：2022-09-23
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种狭长方管内壁焊疤打磨机器人，其结构包括：底盘、机壳、转向模块、打磨模块、顶杆模块等。其中底盘上设有步进电机、差速器、传动轴、车轮，用于机器人在管道内直线运动；顶杆模块包括步进电机、齿轮齿条、电动推杆，用于打磨时机身固定以及机身在管道内横向位置的微调；打磨模块包括力矩电机、打磨头、摄像头以及转向机构，用于焊疤打磨以及打磨头旋转。本发明通过伸缩顶杆以及齿轮齿条的配合，用较为简单的结构实现了机器人机身横向移动；并设计了一种转向机构让打磨头实现360°旋转，并在旋转到位后自锁，实现狭长方管内壁四个壁面的打磨。
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公开(公告)号：CN115570467B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202211162658.3
申请日：2022-09-23
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种狭长方管内壁焊疤打磨机器人，其结构包括：底盘、机壳、转向模块、打磨模块、顶杆模块等。其中底盘上设有步进电机、差速器、传动轴、车轮，用于机器人在管道内直线运动；顶杆模块包括步进电机、齿轮齿条、电动推杆，用于打磨时机身固定以及机身在管道内横向位置的微调；打磨模块包括力矩电机、打磨头、摄像头以及转向机构，用于焊疤打磨以及打磨头旋转。本发明通过伸缩顶杆以及齿轮齿条的配合，用较为简单的结构实现了机器人机身横向移动；并设计了一种转向机构让打磨头实现360°旋转，并在旋转到位后自锁，实现狭长方管内壁四个壁面的打磨。
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公开(公告)号：CN116498108A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310429296.8
申请日：2023-04-20
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种提高空间钢结构抗倒塌性能的索撑节点，包括外管、插入外管中并与之搭接的撑管、与外管端部相连的滚轴、穿过滚轴的拉索、套装在外管外侧的卡箍、套设在外管外侧的第一环形推板、套设在撑管外侧的第二环形推板、设置于第一环形推板和第二环形推板之间的弹簧；外管的两侧设有外管槽口，撑管的两侧设有撑管耳板，卡箍的两侧设有卡箍耳板；撑管耳板插入外管槽口中，实现外管与撑管的搭接，撑管耳板与卡箍耳板通过螺栓连接，且撑管耳板与卡箍耳板的相对滑动方向沿外管轴向设置。本发明能在有效控制拉索内力增大速率，降低拉索断裂概率的同时，还能提升结构的耗能能力，达到增强空间钢结构抗倒塌性能的目的。
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