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公开(公告)号：CN100595792C
公开(公告)日：2010-03-24
申请号：CN200810024699.X
申请日：2008-04-01
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供一种通过对交通场景的视频图像进行处理来进行车辆检测与跟踪的方法，该方法为：采集交通场景的图像，将交通图像按8×8像素进行分块，初始化背景图像并不断进行背景图像更新，在车道入口处设置与车道方向垂直的宽度为8像素的虚拟检测线，通过计算虚拟检测线上的块相对于背景图像的灰度变化来检测车辆，利用车辆到达检测线的次序对属于车辆区域的块进行标号，得到车辆标号的初始位置，之后结合三步法及全搜索法计算车辆的运动矢量并利用运动矢量对车辆标号的位置不断进行更新，实现了车辆的跟踪。本发明还针对复杂交通场景内可能出现的车辆间遮挡现象进行了检测和分割，因此具有检测和跟踪精度高、实时性好的优点。
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公开(公告)号：CN1557774A
公开(公告)日：2004-12-29
申请号：CN200410013917.1
申请日：2004-01-16
Applicant: 东南大学
IPC: C04B35/447 , C04B35/622
Abstract: 制备磷酸钙系生物陶瓷纳米粉体的方法是一种可制备包括羟基磷灰石(HA)、β－磷酸三钙(β－TCP)和HA/β－TCP双相陶瓷在内的磷酸钙系生物陶瓷纳米粉体的新方法，其制备的方法为：按照Ca/P摩尔比为1.5－1.67称取计算量的硝酸钙Ca(NO3)2·4H2O和磷酸三甲酯(CH3O)3PO，分别用蒸馏水和酒精溶解；再在硝酸钙水溶液中加入与钙离子等摩尔量的柠檬酸C6H8O7；经充分溶解后，把硝酸钙水溶液和磷酸三甲酯酒精溶液混合，用氨水调节混合液的pH为3－11，室温下陈化12－48小时；然后在80－190℃下干燥2－10小时生成干凝胶；最后经500－600℃煅烧1－3小时获得所需的纳米粉体。
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公开(公告)号：CN116560365A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310511263.8
申请日：2023-05-08
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种换电机器人速度自适应轨迹生成方法、装置及系统，包括基于从B样条曲线选中的第一控制点和第二控制点，以及图搜索方法，生成位于第一控制点和第二控制点之间的若干个关键路径点；对每个关键路径点进行满足动力学约束的步长定向扩展，生成位于第一控制点和第二控制点之间的若干个控制点，形成初始轨迹控制点；获取目标函数及其约束条件，目标函数包括用轨迹的三阶导数表示的光滑项和轨迹与终点的距离项和初始状态项，约束条件包括动力学约束、步长约束、无碰撞约束和首尾状态约束；基于初始轨迹控制点和约束条件，求解目标函数，生成最终轨迹控制点。本发明提出基于B样条曲线导数特性的速度自适应轨迹生成方法，解决自主作业的安全性问题。
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公开(公告)号：CN1226231C
公开(公告)日：2005-11-09
申请号：CN200410013917.1
申请日：2004-01-16
Applicant: 东南大学
IPC: C04B35/447 , C04B35/622
Abstract: 制备磷酸钙系生物陶瓷纳米粉体的方法是一种可制备包括羟基磷灰石(HA)、β-磷酸三钙(β-TCP)和HA/β-TCP双相陶瓷在内的磷酸钙系生物陶瓷纳米粉体的新方法，其制备的方法为：按照Ca/P摩尔比为1.5-1.67称取计算量的硝酸钙Ca(NO3)2·4H2O和磷酸三甲酯(CH3O)3PO，分别用蒸馏水和酒精溶解；再在硝酸钙水溶液中加入与钙离子等摩尔量的柠檬酸C6H8O7；经充分溶解后，把硝酸钙水溶液和磷酸三甲酯酒精溶液混合，用氨水调节混合液的pH为3-11，室温下陈化12-48小时；然后在80-190℃下干燥2-10小时生成干凝胶；最后经500-600℃煅烧1-3小时获得所需的纳米粉体。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117849830A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311712483.3
申请日：2023-12-13
Abstract: 一种基于GNSS接收机的导航星间链路时间频率快速校准方法，通过GNSS导航接收机为系统提供准确的秒脉冲和频率偏移，通过导航定位得到时间位置基准，通过时钟驯服得到频率基准，能够快速同步到导航星间链路时频基准上。通过GNSS接收机的配合使用，减少导航星间链路接入系统对整星时间的依赖，减少了地面测运控站上注数据，只需要每周上注准备数据包括星座配置表、时隙表、路由表等参数，不需要每天上注相关准备数据，降低了准备数据的数据量和上传频次，减小了地面设备维护的难度。
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公开(公告)号：CN1193799C
公开(公告)日：2005-03-23
申请号：CN03113339.8
申请日：2003-04-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种属于生物医学材料的骨修复用多孔材料，包括羟基磷灰石和β-磷酸三钙，其配比(重量百分比)为：羟基磷灰石0～50%，β-磷酸三钙50%～100%。本发明采用生物相容性好的羟基磷灰石和β-磷酸三钙为主要材料，粘结剂是人体所含元素的磷酸盐，故制备的材料具有良好的生物相容性。由于该材料是多种磷酸盐组成的，而不同磷酸盐具有不同的降解速度，所以，本发明材料的降解速度可以通过其组成的变化进行调整，以使其与骨缺损修复速度相适应。
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公开(公告)号：CN1513806A
公开(公告)日：2004-07-21
申请号：CN03113338.X
申请日：2003-04-30
Applicant: 东南大学
IPC: C04B35/447 , A61L31/02 , A61L31/16
Abstract: 本发明公开了一种属于生物医学材料的钙磷类陶瓷骨组织工程多孔支架材料，包括羟基磷灰石和β－磷酸三钙，其配比(重量百分比)为：羟基磷灰石0～50％，β－磷酸三钙50％～100％。本发明采用生物相容性好的羟基磷灰石和β－磷酸三钙为主要材料，粘结剂是人体所含元素的磷酸盐，故制备的材料具有良好的生物相容性。由于该材料是多种磷酸盐组成的，由不同磷酸盐组合而成的材料具有不同的降解速度，所以本发明材料的降解速度可以通过其组成的变化进行调整，以使其与缺损区骨修复速度相适应。
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公开(公告)号：CN118145908A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410266419.5
申请日：2024-03-08
Applicant: 广西北投公路建设投资集团有限公司 , 东南大学 , 广西强路工程咨询有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种泥岩疏水改性方法，涉及岩土工程技术领域。本发明提供的泥岩疏水改性方法，包括以下步骤：将泥岩进行加热，得到改性泥岩；所述加热的温度为140～340℃；所述加热的时间为10～60min。本发明在一定的加热温度范围内，泥岩中各矿物组分在该温度范围内并没有发生热分解，不会对泥岩造成热损伤；矿物颗粒受热膨胀，导致泥岩孔隙被填充水分入渗通道减少，进而进一步的提高泥岩表面的疏水性；泥岩在高温下水分蒸发，导致颗粒间的润滑作用减弱，摩擦力增大，从而导致泥岩的力学性能得到强化。本发明采用加热的方法对泥岩进行改性，经济、无毒，适宜推广应用。
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