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公开(公告)号：CN102426368A
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201110347283.3
申请日：2011-11-07
Applicant: 东南大学
Abstract: GPS接收机中基于扩展卡尔曼滤波器跟踪环路的失锁检测方法，根据扩展卡尔曼滤波器中环路增益能够随着测量值的改变而动态变化的特点，通过环路内部的增益变量来检测环路是否失锁。在扩展卡尔曼滤波器中，由状态估计均方差矩阵P、过程噪声协方差矩阵Q、测量噪声协方差矩阵R，通过TS滤波方程计算得到中间变量b和卡尔曼滤波增益K，观测变量矩阵减去观测变量矩阵估计值减去b得到残差。由残差乘以卡尔曼滤波增益K得到载波环路增益系数矩阵G。其第一行第一列参数G(1，1)的累加值被用来作为环路失锁检测标准。当G(1，1)的100个累加值超过阈值时，则判定环路失锁。
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公开(公告)号：CN102445698B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201110348321.7
申请日：2011-11-07
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种GPS接收机卫星跟踪失锁的判定方法，选择载波环跟踪的频率误差作为跟踪环路是否失锁的判定条件，根据跟踪环路的各个参数和实际测试结果，选择一个阈值Δ，当载波环鉴频结果大于Δ时，跟踪环路失锁；当载波环鉴频结果小于Δ时，跟踪环路处于稳定跟踪状态。阈值Δ是保证载波环能稳定跟踪信号频率的前提下，跟踪环路输入信号ui(t)和本地周期信号SI(t)进行混频相乘运算，并对混频结果进行FFT操作得到的频谱二维图中峰值所对应的频率值的最大值。
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公开(公告)号：CN102426368B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201110347283.3
申请日：2011-11-07
Applicant: 东南大学
Abstract: GPS接收机中基于扩展卡尔曼滤波器跟踪环路的失锁检测方法，根据扩展卡尔曼滤波器中环路增益能够随着测量值的改变而动态变化的特点，通过环路内部的增益变量来检测环路是否失锁。在扩展卡尔曼滤波器中，由状态估计均方差矩阵P、过程噪声协方差矩阵Q、测量噪声协方差矩阵R，通过TS滤波方程计算得到中间变量b和卡尔曼滤波增益K，观测变量矩阵减去观测变量矩阵估计值减去b得到残差。由残差乘以卡尔曼滤波增益K得到载波环路增益系数矩阵G。其第一行第一列参数G(1，1)的累加值被用来作为环路失锁检测标准。当G(1，1)的100个累加值超过阈值时，则判定环路失锁。
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公开(公告)号：CN102073055A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201010529902.6
申请日：2010-11-03
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种GPS接收机中温度补偿晶体振荡器固定偏差的测试方法，在GPS接收机基带的每个通道中，当该通道的跟踪部分PLL工作稳定时，得到从处理器中读出数字控制振荡器的频率fNCO，用fNCO减去已知的GPS中频信号基准频率fIF，得到各个通道的包括多普勒频移和TCXO Offset的测量值1；然后根据卫星的位置、速度，接收机的位置、速度，计算每个参与解算的通道的只包括多普勒频移的测量值2；用测量值1减去测量值2得到各个参与解算的卫星所在的通道的TCXO Offset测量值；把各个参与解算的卫星所在的通道中得到的TCXO Offset测量值取平均，得到TCXO Offset的测量值。
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公开(公告)号：CN102073055B
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201010529902.6
申请日：2010-11-03
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种GPS接收机中温度补偿晶体振荡器固定偏差的测试方法，在GPS接收机基带的每个通道中，当该通道的跟踪部分PLL工作稳定时，得到从处理器中读出数字控制振荡器的频率fNCO，用fNCO减去已知的GPS中频信号基准频率fIF，得到各个通道的包括多普勒频移和TCXO Offset的测量值1；然后根据卫星的位置、速度，接收机的位置、速度，计算每个参与解算的通道的只包括多普勒频移的测量值2；用测量值1减去测量值2得到各个参与解算的卫星所在的通道的TCXO Offset测量值；把各个参与解算的卫星所在的通道中得到的TCXO Offset测量值取平均，得到TCXO Offset的测量值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102508266B
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201110348322.1
申请日：2011-11-07
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种抑制多径干扰及噪声的滤波器方法，以载波多普勒来辅助码伪距，实现多径和环境噪声的抑制。相对于现有方法中的固定滤波窗口，本方法提出动态调整滤波窗口，从第一个数据开始即进入滤波状态，窗口长度依次加一，直至达到预先设定的滤波窗口长度。本方法无疑更灵活，可以快速进入滤波状态，而不必等待一个滤波窗口长度的时间后才可以进入滤波状态。定位的初始阶段，系统是不稳定的，定位点跳动较大，本方法法正可以在初始阶段提高定位精度，尤其对于实现在GPS定位存在严重的多径干扰的情况和其他环境噪声的城市环境中精确定位有很大意义。
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公开(公告)号：CN102023299B
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201010529901.1
申请日：2010-11-03
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种抑制多径的相关器方法，以Strobe相关器为基础，利用两组早迟码E2、E1、P、L1、L2构成相关器，由码环部分经过累加存储器后的输出结果，得到代入Strobe相关公式得到相关结果。其特征是将输入到模式鉴别器中，当则为同相多径，此时，在相关公式中增加一个修正因子项：来克服现有Strobe相关器对于短多径无能为力的缺点，而且提高了定位精度，尤其对于在城市环境中的GPS定位存在严重的多径干扰的情况有很大的意义。
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公开(公告)号：CN102508266A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110348322.1
申请日：2011-11-07
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种抑制多径干扰及噪声的滤波器方法，以载波多普勒来辅助码伪距，实现多径和环境噪声的抑制。相对于现有方法中的固定滤波窗口，本方法提出动态调整滤波窗口，从第一个数据开始即进入滤波状态，窗口长度依次加一，直至达到预先设定的滤波窗口长度。本方法无疑更灵活，可以快速进入滤波状态，而不必等待一个滤波窗口长度的时间后才可以进入滤波状态。定位的初始阶段，系统是不稳定的，定位点跳动较大，本方法法正可以在初始阶段提高定位精度，尤其对于实现在GPS定位存在严重的多径干扰的情况和其他环境噪声的城市环境中精确定位有很大意义。
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公开(公告)号：CN102445698A
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201110348321.7
申请日：2011-11-07
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种GPS接收机卫星跟踪失锁的判定方法，选择载波环跟踪的频率误差作为跟踪环路是否失锁的判定条件，根据跟踪环路的各个参数和实际测试结果，选择一个阈值Δ，当载波环鉴频结果大于Δ时，跟踪环路失锁；当载波环鉴频结果小于Δ时，跟踪环路处于稳定跟踪状态。阈值Δ是保证载波环能稳定跟踪信号频率的前提下，跟踪环路输入信号ui(t)和本地周期信号SI(t)进行混频相乘运算，并对混频结果进行FFT操作得到的频谱二维图中峰值所对应的频率值的最大值。
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公开(公告)号：CN102023299A
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN201010529901.1
申请日：2010-11-03
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种抑制多径的相关器方法，以Strobe相关器为基础，利用两组早迟码E2、E1、P、L1、L2构成相关器，由码环部分经过累加存储器后的输出结果，得到代入Strobe相关公式得到相关结果。其特征是将输入到模式鉴别器中，当则为同相多径，此时，在相关公式中增加一个修正因子项：来克服现有Strobe相关器对于短多径无能为力的缺点，而且提高了定位精度，尤其对于在城市环境中的GPS定位存在严重的多径干扰的情况有很大的意义。
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