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公开(公告)号：CN109035760B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201810653737.1
申请日：2018-06-22
申请人： 东华大学
摘要： 本发明涉及一种车载自组织网中不同RSU场景下的路网信息收集方法，每个路口都设有路侧单元RSU，且每个RSU的通信半径相等；通过RSU与路段上的车辆通信互换信息，RSU根据车辆发送的信息判断车辆所在位置并且对各路段上的车辆计数，得出每个路段上的车流量；然后，通过RSU与RSU之间的有线通信得出路网的信息。本发明能有效的收集路网信息，同时能有效的减少数据包的延迟和RSU信道带宽资源的浪费。
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公开(公告)号：CN110111600A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910380417.8
申请日：2019-05-08
申请人： 东华大学
摘要： 本发明涉及一种基于VANETs的停车场推荐方法，包括以下步骤：停车服务调度中心周期性获取当前数据库里的信息，并根据数据库里的信息建立所有停车用户最小停车完成时间的目标函数；停车服务调度中心对目标函数进行求解，将目标函数的求解结果作为用户停车请求响应发布给对应的用户。本发明结合交通路况信息，能够为所有停车请求的用户合理地推荐停车场，减少了用户寻找停车场的时间，提高了路网内停车场的资源利用率。
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公开(公告)号：CN109000676A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810652844.2
申请日：2018-06-22
申请人： 东华大学
IPC分类号： G01C21/34
摘要： 本发明涉及一种VANET环境下结合预测信息的路径规划方法，包括以下步骤：车辆通过车载自组织网络获取整个路网的实时信息，并规划出一个从起点到终点的基于行驶时间的备选路径集合；然后按行驶时间从少到多的顺序从中选取一条路径，逐段获取该路径上的路段历史信息，并结合实时信息进行未来交通状态的预测；直至选取出一条在设定的预测时间阈值范围内无拥塞的路径；车辆行驶完选取路径中无拥塞的路段后，更新起点，重复上述步骤至到达目的路段。本发明能够实现车辆在行驶过程中提前发现拥塞，并进行路径调整，减少旅行花费的时间。
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公开(公告)号：CN110072210B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201910312298.2
申请日：2019-04-18
申请人： 东华大学
摘要： 本发明涉及一种在车载自组织网络RSU缺失场景下的路网信息收集方法，若车辆节点不在RSU的通信范围内，判断车辆离路段中两个路口中的哪个路口更近，找寻更近路口上的离车辆最近的中继节点，将数据包传送给中继节点，中继节点再传送到上层中继节点，通过多跳将数据包传送给Sink节点。本发明能有效的收集路网信息，还能减少数据传输时延。
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公开(公告)号：CN108986541B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201810653736.7
申请日：2018-06-22
申请人： 东华大学
摘要： 本发明涉及一种基于VANETs的车辆防碰撞路由方法，包括以下步骤：依据车辆的行驶状态和交通信号灯状态分类，利用车辆到达路口的时间与交通灯的剩余时间比较来确定可能的碰撞集合；在确定的碰撞集合下，根据车辆间的行驶状态函数优先选择下一跳车辆以获取碰撞集合行车信息；根据本车行驶信息与所述碰撞集合行车信息计算车辆碰撞时间差，利用碰撞时间差来判断车辆之间是否存在碰撞危险，若有碰撞危险，则发出预警消息。本发明能够提前感知车辆碰撞危险，为驾驶员采取避险措施提供保障。
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公开(公告)号：CN109035760A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810653737.1
申请日：2018-06-22
申请人： 东华大学
摘要： 本发明涉及一种车载自组织网中不同RSU场景下的路网信息收集方法，每个路口都设有路侧单元RSU，且每个RSU的通信半径相等；通过RSU与路段上的车辆通信互换信息，RSU根据车辆发送的信息判断车辆所在位置并且对各路段上的车辆计数，得出每个路段上的车流量；然后，通过RSU与RSU之间的有线通信得出路网的信息。本发明能有效的收集路网信息，同时能有效的减少数据包的延迟和RSU信道带宽资源的浪费。
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公开(公告)号：CN110111600B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN201910380417.8
申请日：2019-05-08
申请人： 东华大学
摘要： 本发明涉及一种基于VANETs的停车场推荐方法，包括以下步骤：停车服务调度中心周期性获取当前数据库里的信息，并根据数据库里的信息建立所有停车用户最小停车完成时间的目标函数；停车服务调度中心对目标函数进行求解，将目标函数的求解结果作为用户停车请求响应发布给对应的用户。本发明结合交通路况信息，能够为所有停车请求的用户合理地推荐停车场，减少了用户寻找停车场的时间，提高了路网内停车场的资源利用率。
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公开(公告)号：CN109000676B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201810652844.2
申请日：2018-06-22
申请人： 东华大学
IPC分类号： G01C21/34
摘要： 本发明涉及一种VANET环境下结合预测信息的路径规划方法，包括以下步骤：车辆通过车载自组织网络获取整个路网的实时信息，并规划出一个从起点到终点的基于行驶时间的备选路径集合；然后按行驶时间从少到多的顺序从中选取一条路径，逐段获取该路径上的路段历史信息，并结合实时信息进行未来交通状态的预测；直至选取出一条在设定的预测时间阈值范围内无拥塞的路径；车辆行驶完选取路径中无拥塞的路段后，更新起点，重复上述步骤至到达目的路段。本发明能够实现车辆在行驶过程中提前发现拥塞，并进行路径调整，减少旅行花费的时间。
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公开(公告)号：CN108986541A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810653736.7
申请日：2018-06-22
申请人： 东华大学
CPC分类号： G08G1/166 , G08G1/0112 , G08G1/012 , G08G1/0137
摘要： 本发明涉及一种基于VANETs的车辆防碰撞路由方法，包括以下步骤：依据车辆的行驶状态和交通信号灯状态分类，利用车辆到达路口的时间与交通灯的剩余时间比较来确定可能的碰撞集合；在确定的碰撞集合下，根据车辆间的行驶状态函数优先选择下一跳车辆以获取碰撞集合行车信息；根据本车行驶信息与所述碰撞集合行车信息计算车辆碰撞时间差，利用碰撞时间差来判断车辆之间是否存在碰撞危险，若有碰撞危险，则发出预警消息。本发明能够提前感知车辆碰撞危险，为驾驶员采取避险措施提供保障。
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公开(公告)号：CN110049467B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201910312127.X
申请日：2019-04-18
申请人： 东华大学
摘要： 本发明涉及一种基于不同信号灯状态的区域分簇方法，包括以下步骤：以一个完整的信号灯变化为周期，根据路口的平均交通流量预估红灯状态结束时路口的车辆排队长度，并确定红灯状态下的成簇半径集合；当信号灯跳变为红灯状态时，检查路口附近的车辆的状态，以最先满足车辆处于静止状态的排队车辆为首个簇首，然后根据成簇半径的集合，不断的进行分簇；当信号灯由红灯状态转变为绿灯状态时，检查每一个簇首的状态，当簇首车辆开始运动时，则解散该簇，原簇首转为普通节点，同时若队尾仍有队列形成，则结合最小时延重新确定成簇半径，并形成新的簇。本发明能有效的使得车辆节点结合自身所处的位置以较少的跳数进行数据包传输。
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