基于多旋翼无人机的多源信息融合搜救系统

    公开(公告)号:CN110065633A

    公开(公告)日:2019-07-30

    申请号:CN201910287803.2

    申请日:2019-04-11

    申请人: 东华大学

    摘要: 本发明涉及一种基于多旋翼无人机的多源信息融合搜救系统,其特征在于,包括多架大型多旋翼无人机、多架小型短程多旋翼无人机、定位器、地面调度中心和多台无人交通工具。本发明融合大小型无人机、无人交通设备以及红外探测器数据,在地面调度中心处进行信息融合和重复数据的删选和处理,当某个受灾个体已经被投放定位器时,地面调度中心对其进行标注,防止定位器的重复投放和救援信息的重复。由于采用了上述的技术方案,本发明与现有技术相比,具有以下的优点和积极效果:本发明有良好的实用性,能够快速定位受灾个体,能最大程度捕捉受灾个体所在位置,实行定位器的投放,方便后期快速救援。

    一种基于不同信号灯状态的区域分簇方法

    公开(公告)号:CN110049467B

    公开(公告)日:2021-07-02

    申请号:CN201910312127.X

    申请日:2019-04-18

    申请人: 东华大学

    摘要: 本发明涉及一种基于不同信号灯状态的区域分簇方法,包括以下步骤:以一个完整的信号灯变化为周期,根据路口的平均交通流量预估红灯状态结束时路口的车辆排队长度,并确定红灯状态下的成簇半径集合;当信号灯跳变为红灯状态时,检查路口附近的车辆的状态,以最先满足车辆处于静止状态的排队车辆为首个簇首,然后根据成簇半径的集合,不断的进行分簇;当信号灯由红灯状态转变为绿灯状态时,检查每一个簇首的状态,当簇首车辆开始运动时,则解散该簇,原簇首转为普通节点,同时若队尾仍有队列形成,则结合最小时延重新确定成簇半径,并形成新的簇。本发明能有效的使得车辆节点结合自身所处的位置以较少的跳数进行数据包传输。

    一种基于不同信号灯状态的区域分簇方法

    公开(公告)号:CN110049467A

    公开(公告)日:2019-07-23

    申请号:CN201910312127.X

    申请日:2019-04-18

    申请人: 东华大学

    摘要: 本发明涉及一种基于不同信号灯状态的区域分簇方法,包括以下步骤:以一个完整的信号灯变化为周期,根据路口的平均交通流量预估红灯状态结束时路口的车辆排队长度,并确定红灯状态下的成簇半径集合;当信号灯跳变为红灯状态时,检查路口附近的车辆的状态,以最先满足车辆处于静止状态的排队车辆为首个簇首,然后根据成簇半径的集合,不断的进行分簇;当信号灯由红灯状态转变为绿灯状态时,检查每一个簇首的状态,当簇首车辆开始运动时,则解散该簇,原簇首转为普通节点,同时若队尾仍有队列形成,则结合最小时延重新确定成簇半径,并形成新的簇。本发明能有效的使得车辆节点结合自身所处的位置以较少的跳数进行数据包传输。