公开(公告)号：CN119407071A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411648495.9

申请日：2024-11-18

Applicant: 长春电力集团有限公司 ,  吉林东北电力大学科技开发有限责任公司

Inventor： 曹康洋永 ,  邢洪泉 ,  张益霖 ,  黄大为 ,  于哲 ,  于明志 ,  薛川 ,  于娜 ,  周莽 ,  于彬 ,  刘开 ,  于洪海 ,  冷冰冰 ,  魏童 ,  李飞毅 ,  高梓洋

IPC: B21F11/00 ,  H02G1/00

Abstract: 本发明一种便携式无线远程电缆切断装置，属于电缆切割设备领域，特别涉及到一种便携式无线远程电缆切断装置；包括：铝型材外框架、智能操作终端组件、切断组件、电动夹爪组件、集成电源组件、通信模块、无刷电缆切割锯组件、电动伸缩杆组件；本申请通过设置电动夹爪组件，防止电缆进行多角度切割时发生装置颤动影响电缆切割效果；采用的无线蓝牙模块可实现信号的远距离传输，克服了红外线传输受光线影响较大的缺点，有效提高了装置的适应性；在冷切锯电机的两侧分别对称安装有滑轨与滑轨滑块，配合电动伸缩杆完成电缆切割锯上下移动同时保证了冷切锯工作的稳定性。

公开(公告)号：CN105936484A

公开(公告)日：2016-09-14

申请号：CN201610435968.6

申请日：2016-06-20

Applicant: 东北电力大学

Inventor： 于明志 ,  罗永伟 ,  高龙 ,  于琦 ,  乔玉 ,  杨美京 ,  李洁

IPC: B66D3/06 ,  B66D3/08 ,  B66D3/12

CPC classification number: B66D3/06 ,  B66D3/08 ,  B66D3/12 ,  B66D2700/028

Abstract: 本发明一种便携式货物载运装置，其特点是：它包括主体，所述主体包括横梁和支架部件，所述横梁上面设置滑槽，横梁的左端向下设置第一组吊耳，横梁的右端向下设置第二组吊耳，在横梁的右端、第二组吊耳外侧或横梁的左端、第一组吊耳的外侧设置挂耳，支架部件置于横梁下方、分别与第一组吊耳或第二组吊耳铰接；所述平移组件置于横梁上，平移组件的丝杠与横梁铰接，平移组件的滑块置于横梁的滑槽内并滑动接触；所述吊运组件一端与平移组件固连、另一端与横梁的挂耳铰接、中间与横梁固连；所述移动滚轮均分别置于支架部件的下支架的底端并固连。具有易于携带、便于存放，使用方便、结构简单、节省人力，提高搬运工作中效率的优点。

公开(公告)号：CN119362257A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411689229.0

申请日：2024-11-25

Applicant: 长春电力集团有限公司 ,  吉林东北电力大学科技开发有限责任公司

Inventor： 曹康洋永 ,  邢洪泉 ,  张益霖 ,  黄大为 ,  于哲 ,  于明志 ,  薛川 ,  于娜 ,  周莽 ,  于彬 ,  刘开 ,  于洪海 ,  冷冰冰 ,  魏童 ,  李飞毅 ,  高梓洋

IPC: H02G1/00 ,  H02P21/22 ,  H02P21/00 ,  H02P21/12 ,  H02P21/06 ,  H02P25/022 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明涉及电动夹爪控制技术领域，特别涉及一种基于模糊PID控制的电缆切断用电动夹爪控制方法，对电动夹爪的动力源永磁同步电机进行控制，通过编码器获得永磁同步电机转子的位置和转速，搭建包括位置PID控制器、速度PID控制器、电流模糊PID控制器的三闭环串级控制结构，引入夹持力PID控制器，用于在电缆切断过程中对电动夹爪的夹持力进行动态调整，提高夹持力的控制精度和稳定性，采用SVPWM算法对搭建的三相逆变电路进行调制以减小电机输出转矩的脉动，进而提高整个矢量控制系统的鲁棒性和稳定性。