公开(公告)号：CN119407071A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411648495.9

申请日：2024-11-18

Applicant: 长春电力集团有限公司 ,  吉林东北电力大学科技开发有限责任公司

Inventor： 曹康洋永 ,  邢洪泉 ,  张益霖 ,  黄大为 ,  于哲 ,  于明志 ,  薛川 ,  于娜 ,  周莽 ,  于彬 ,  刘开 ,  于洪海 ,  冷冰冰 ,  魏童 ,  李飞毅 ,  高梓洋

IPC: B21F11/00 ,  H02G1/00

Abstract: 本发明一种便携式无线远程电缆切断装置，属于电缆切割设备领域，特别涉及到一种便携式无线远程电缆切断装置；包括：铝型材外框架、智能操作终端组件、切断组件、电动夹爪组件、集成电源组件、通信模块、无刷电缆切割锯组件、电动伸缩杆组件；本申请通过设置电动夹爪组件，防止电缆进行多角度切割时发生装置颤动影响电缆切割效果；采用的无线蓝牙模块可实现信号的远距离传输，克服了红外线传输受光线影响较大的缺点，有效提高了装置的适应性；在冷切锯电机的两侧分别对称安装有滑轨与滑轨滑块，配合电动伸缩杆完成电缆切割锯上下移动同时保证了冷切锯工作的稳定性。

公开(公告)号：CN119362257A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411689229.0

申请日：2024-11-25

Applicant: 长春电力集团有限公司 ,  吉林东北电力大学科技开发有限责任公司

Inventor： 曹康洋永 ,  邢洪泉 ,  张益霖 ,  黄大为 ,  于哲 ,  于明志 ,  薛川 ,  于娜 ,  周莽 ,  于彬 ,  刘开 ,  于洪海 ,  冷冰冰 ,  魏童 ,  李飞毅 ,  高梓洋

IPC: H02G1/00 ,  H02P21/22 ,  H02P21/00 ,  H02P21/12 ,  H02P21/06 ,  H02P25/022 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明涉及电动夹爪控制技术领域，特别涉及一种基于模糊PID控制的电缆切断用电动夹爪控制方法，对电动夹爪的动力源永磁同步电机进行控制，通过编码器获得永磁同步电机转子的位置和转速，搭建包括位置PID控制器、速度PID控制器、电流模糊PID控制器的三闭环串级控制结构，引入夹持力PID控制器，用于在电缆切断过程中对电动夹爪的夹持力进行动态调整，提高夹持力的控制精度和稳定性，采用SVPWM算法对搭建的三相逆变电路进行调制以减小电机输出转矩的脉动，进而提高整个矢量控制系统的鲁棒性和稳定性。