公开(公告)号：CN109845485A

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：CN201711232426.X

申请日：2017-11-30

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 孟兆新 ,  郭琳 ,  孙铭 ,  辛琳 ,  高帅 ,  王兴源 ,  刘蒙

IPC: A01D46/24

Abstract: 采用的技术方案是：该设备主要由四大部分组成：伞形收集部分：此部分包含三个展开单元，每个展开单元3包括由杆12,杆13,杆14构成的弧形导向架，与导向架相连的伞骨11，丝杠15，与丝杠相配合的主动轮18以及从动轮17，和帆布及必要的连接部分。控制部分：包含单片机3，可通过控制电动机的正反转实现对丝杠15移动的控制。基座部分：包含“凹”字形壳体5和车轮1。动力部分：电动机2。本发明的目的是设计一种可改变收集伞展开程度的，可智能调节展开单元所围区域大小的适应性更强的新型伞形枣果收集装置，从而实现对枣果的统一收集。利用单片机智能控制装载齿轮的轴的转动，来实现三个半伞的智能合拢，从而提高了整个装置的适应能力，实现对不同大小果树的果实收集工作。

公开(公告)号：CN208000502U

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201820358352.8

申请日：2018-03-15

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 刘丹丹 ,  高帅

IPC: G05D3/12

Abstract: 一种小型易拆卸的太阳能跟随装置属于家庭或小型商场自用设备；本装置在底板上安装大扭矩减速电机，联轴器，竖直旋转装置，大小轴承法兰支架，水平翻转装置，太阳能板支板，太阳能板支架，太阳能板，光敏传感器组成，水平翻转装置与水平旋转装置想连接，可以实现太阳能板的水平翻转与360度旋转；本太阳能装置自动化程度高，采光效果好，可以自动追光，无安装地点与角度的限制，拆卸简单，易于携带。

公开(公告)号：CN206902193U

公开(公告)日：2018-01-19

申请号：CN201720452534.7

申请日：2017-04-27

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 刘超 ,  高帅 ,  李广和 ,  吴晗 ,  刘蔚 ,  胡文岳 ,  周宏举 ,  周宏威

IPC: C21D1/64 ,  C21D9/00 ,  C21D11/00

Abstract: 一种用同轴水管冷却循环水的金属零件自动淬火装置，它涉及金属零件淬火用装置，本实用新型为解决目前工厂用于金属淬火工艺的水资源利用率低下，循环水冷却耗能大，水中铁磁性杂质多，人工操作效率低的问题。本装置包括安装在淬火水箱上的进料轨道、推板、网格平台等组成的推送装置、由同轴水管和变频泵组成的冷却装置和自动控制总成，淬火用的循环水在变频泵的作用下通过同轴冷却管路的外套内套里的冷却液进行热交换从而得到冷却，淬火水箱底部装有电磁铁用于电磁除杂。金属零件自动淬火装置自动化程度高；利用同轴冷却管路对循环水进行冷却，减少冷却循环水所需的能耗；利用电磁铁的吸附作用，吸附铁磁性杂质从而净化循环水，减少了环境污染。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207673091U

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201721871844.9

申请日：2017-12-27

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 杨家武 ,  池昕桐 ,  高帅 ,  刘玥

IPC: E04H6/36

Abstract: 本实用新型涉及一种智能停车装置,其包括：移动平台，其包括承载底盘和安装于承载底盘两侧的麦克纳姆轮，以及适于驱动所述麦克纳姆轮全向移动的编码电机；多工位连杆升降装置，其固定设置于所述承载平台上，包括固定架，固定安装连接于固定架上的动力缸，以及与动力缸轴连接的连杆，所述连杆由多个间隔连接的空间连杆机构与升降柱驱动连接；双目视觉装置，其固定设置于所述承载底盘的前侧，与设置于所述承载底盘底部的主控盒信号连接。该技术方案举升效果好，举升结构呈面状分布进行举升。