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公开(公告)号:CN207673091U
公开(公告)日:2018-07-31
申请号:CN201721871844.9
申请日:2017-12-27
Applicant: 东北林业大学
IPC: E04H6/36
Abstract: 本实用新型涉及一种智能停车装置,其包括:移动平台,其包括承载底盘和安装于承载底盘两侧的麦克纳姆轮,以及适于驱动所述麦克纳姆轮全向移动的编码电机;多工位连杆升降装置,其固定设置于所述承载平台上,包括固定架,固定安装连接于固定架上的动力缸,以及与动力缸轴连接的连杆,所述连杆由多个间隔连接的空间连杆机构与升降柱驱动连接;双目视觉装置,其固定设置于所述承载底盘的前侧,与设置于所述承载底盘底部的主控盒信号连接。该技术方案举升效果好,举升结构呈面状分布进行举升。