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公开(公告)号：CN104816302B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201510209264.2
申请日：2015-04-27
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种蛇形爬网机器人及其爬网方法，包括多个单元模块，单元模块之间通过万向节驱动单元相串联，每一单元模块具有双电机驱动舵机及位于双电机驱动舵机两侧的鳞片机构，鳞片机构内包括驱动电机，与驱动电机的输出轴固定的中心齿轮，中心齿轮的外周设有三个行星轮与中心齿轮相啮合，行星轮外侧设有齿圈，齿圈具有内齿和外齿，内齿与行星轮相啮合，外齿与多个传动齿轮相啮合，传动齿轮分布于齿圈的外周，传动齿轮固定于蜗杆上，蜗杆与蜗轮相互配合，蜗轮上固定有鳞片。采用电机驱动齿轮，进而驱动蜗杆蜗轮的方式使鳞片抓住网格，可靠度高，易于控制，且单元模块既可用于攀爬，又可充当机械手，执行检修任务。
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公开(公告)号：CN109354357A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811544085.4
申请日：2018-12-17
Applicant: 东北大学
IPC: C02F11/02 , C02F103/20
Abstract: 本发明涉及有机固体废物处理技术领域，尤其涉及一种补偿式曝气免翻堆好氧发酵装置。该装置包括曝气装置和搅拌装置，曝气装置设置在发酵筒体内，包括两根管路规格相同的曝气管，两根曝气管呈涡旋线形状互相嵌入，曝气管上设置有多个曝气孔，曝气孔与曝气管成120°向下等间距交错排列，搅拌装置包括搅拌轴、搅拌桨叶和多个叶片支撑杆，搅拌桨叶沿所述搅拌轴呈螺旋线上升走向，搅拌桨叶通过叶片支撑杆固定连接在所述搅拌轴上。本发明采用了补偿式布管方式，使曝气更加均匀，减少了厌氧发酵区域，使有机固体废物好氧发酵更加充分，提升发酵效果，内部的搅拌装置可以达到翻堆操作的效果，使物料充分混合并搅拌均匀。
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公开(公告)号：CN108911190A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810805220.X
申请日：2018-07-20
Applicant: 东北大学
IPC: C02F7/00
Abstract: 本发明属于污水处理设备技术领域，尤其涉及一种空气压提升泵。空气压提升泵，包括泵壳，位于泵壳内的密封泵腔，位于泵腔内的内部进气管和出液管；所述泵壳的底部设置有与所述泵腔连通的进液口，且所述进液口处设置有单向阀；所述出液管的侧面设置有旁通管，所述出液管、进气管、旁通管竖直设置在泵腔内；所述出液管、进气管的第一端均与所述泵壳固定连接，且两者第一端的端口均位于所述泵壳的外部；所述旁通管的第一端与所述出液管连通，第二端设置有密封膜，所述旁通管的第二端还包括浮球开关，所述浮球开关与所述密封膜连接，并带动所述密封膜打开或关闭所述旁通管的第二端。本发明提供一种空气压提升泵，无需外接电源，节约能源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104816302A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510209264.2
申请日：2015-04-27
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种蛇形爬网机器人及其爬网方法，包括多个单元模块，单元模块之间通过万向节驱动单元相串联，每一单元模块具有双电机驱动舵机及位于双电机驱动舵机两侧的鳞片机构，鳞片机构内包括驱动电机，与驱动电机的输出轴固定的中心齿轮，中心齿轮的外周设有三个行星轮与中心齿轮相啮合，行星轮外侧设有齿圈，齿圈具有内齿和外齿，内齿与行星轮相啮合，外齿与多个传动齿轮相啮合，传动齿轮分布于齿圈的外周，传动齿轮固定于蜗杆上，蜗杆与蜗轮相互配合，蜗轮上固定有鳞片。采用电机驱动齿轮，进而驱动蜗杆蜗轮的方式使鳞片抓住网格，可靠度高，易于控制，且单元模块既可用于攀爬，又可充当机械手，执行检修任务。
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公开(公告)号：CN108911190B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201810805220.X
申请日：2018-07-20
Applicant: 东北大学
IPC: C02F7/00
Abstract: 本发明属于污水处理设备技术领域，尤其涉及一种空气压提升泵。空气压提升泵，包括泵壳，位于泵壳内的密封泵腔，位于泵腔内的内部进气管和出液管；所述泵壳的底部设置有与所述泵腔连通的进液口，且所述进液口处设置有单向阀；所述出液管的侧面设置有旁通管，所述出液管、进气管、旁通管竖直设置在泵腔内；所述出液管、进气管的第一端均与所述泵壳固定连接，且两者第一端的端口均位于所述泵壳的外部；所述旁通管的第一端与所述出液管连通，第二端设置有密封膜，所述旁通管的第二端还包括浮球开关，所述浮球开关与所述密封膜连接，并带动所述密封膜打开或关闭所述旁通管的第二端。本发明提供一种空气压提升泵，无需外接电源，节约能源。
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公开(公告)号：CN204976638U
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201520266255.2
申请日：2015-04-27
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种蛇形爬网机器人，包括多个单元模块，单元模块之间通过万向节驱动单元相串联，每一单元模块具有双电机驱动舵机及位于双电机驱动舵机两侧的鳞片机构，鳞片机构内包括驱动电机，与驱动电机的输出轴固定的中心齿轮，中心齿轮的外周设有三个行星轮与中心齿轮相啮合，行星轮外侧设有齿圈，齿圈具有内齿和外齿，内齿与行星轮相啮合，外齿与多个传动齿轮相啮合，传动齿轮分布于齿圈的外周，传动齿轮固定于蜗杆上，蜗杆与蜗轮相互配合，蜗轮上固定有鳞片。采用电机驱动齿轮，进而驱动蜗杆蜗轮的方式使鳞片抓住网格，可靠度高，易于控制，且单元模块既可用于攀爬，又可充当机械手，执行检修任务。
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公开(公告)号：CN203926006U
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201420262082.2
申请日：2014-05-21
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种可调速微型气体采样泵，属于机电一体化和气体采集技术领域。本实用新型包括壳体，在壳体内设置有电机、微型罗茨泵及电源；微型罗茨泵，包括泵腔体和盖板，泵腔体与盖板通过紧固螺丝固定连接，形成密封腔；在密封腔内设置有一对具有叶片的转子，一对转子通过叶片互相啮合；转子轴的两端分别与各微型轴承的内圈过盈配合，在泵腔体和盖板的内侧分别设置有凹槽，各微型轴承分别设置在凹槽内，且各微型轴承的外圈分别与泵腔体或盖板过盈配合；在密封腔的外部设置有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮互相啮合；在第一齿轮或第二齿轮的外端设置有电机轴固定套安装孔，在泵腔体的外端设置有进气口和排气口，进气口和排气口与密封腔相连通。
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公开(公告)号：CN209537259U
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201822117037.9
申请日：2018-12-17
Applicant: 东北大学
IPC: C02F11/02 , C02F103/20
Abstract: 本实用新型涉及有机固体废物处理技术领域，尤其涉及一种补偿式曝气免翻堆好氧发酵装置。该装置包括曝气装置和搅拌装置，曝气装置设置在发酵筒体内，包括两根管路规格相同的曝气管，两根曝气管呈涡旋线形状互相嵌入，曝气管上设置有多个曝气孔，曝气孔与曝气管成120°向下等间距交错排列，搅拌装置包括搅拌轴、搅拌桨叶和多个叶片支撑杆，搅拌桨叶沿所述搅拌轴呈螺旋线上升走向，搅拌桨叶通过叶片支撑杆固定连接在所述搅拌轴上。本实用新型采用了补偿式布管方式，使曝气更加均匀，减少了厌氧发酵区域，使有机固体废物好氧发酵更加充分，提升发酵效果，内部的搅拌装置可以达到翻堆操作的效果，使物料充分混合并搅拌均匀。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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