公开(公告)号：CN119575965A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411662518.1

申请日：2024-11-20

Applicant: 东北大学

Inventor： 翟明圆 ,  宋志航 ,  肖冬 ,  姜楠 ,  王景杨 ,  闫泽林

IPC: G05D1/43 ,  G01C21/20 ,  G01C21/00 ,  G06N3/006 ,  G06N20/00 ,  G05D1/622

Abstract: 本发明提供一种基于深度强化学习的路径规划奖励函数的设计方法，涉及路径规划技术领域。首先，计算智能体当前行驶速度与期望速度的欧氏距离，定义奖励公式，将奖励公式得到的计算结果作为奖励值赋予智能体；将障碍物分成动态障碍物和静态障碍物两类，计算两类碰撞障碍物时对智能体产生的速度障碍；计算智能体面对两种类型碰撞障碍物时最低逃脱速度障碍的成本值，并将成本值取负数作为奖励值来影响智能体的避碰行为；使用重要性因子对智能体面对动态障碍物时的最低逃脱速度障碍的成本值进行加权，得到加权后的成本；根据最安全的速度调整方向与智能体当前行驶速度的叉积、碰撞惩罚以及到达目标点奖励引导智能体学习避碰策略。

公开(公告)号：CN115908917A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211444739.2

申请日：2022-11-18

Applicant: 东北大学

Inventor： 王宝华 ,  孙效玉 ,  肖冬 ,  闫泽林

IPC: G06V10/764 ,  G06F17/16 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明提供一种基于煤炭光谱数据的煤炭种类识别方法，涉及煤炭种类识别技术领域。该方法首先获取包括不同煤炭类型的煤炭样本光谱数据集，并对煤岩样本的光谱数据特征进行降维处理后划分为训练样本集和测试样本集；再建立基于粒子群算法优化的双隐含层极限学习机的煤炭种类识别模型，并使用训练样本对煤炭种类识别模型进行训练；最后获取待检测的煤炭样本的光谱数据，将获取的光谱数据输入训练好的煤炭种类识别模型，输出煤炭样本的种类。该方法采用具有最优权重矩阵和最优偏置向量的粒子群算法优化的双隐含层极限学习机对煤炭样本的光谱数据进行建模，得到的煤炭样本分类精度较高且该方法效率高、成本低。

公开(公告)号：CN115945259B

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202310059561.8

申请日：2023-01-18

Applicant: 东北大学

Inventor： 佟伟平 ,  高菁 ,  刘爽 ,  赵迎帆 ,  闫泽林

IPC: B02C4/30 ,  B22D19/16 ,  C21D9/38 ,  C22C38/02 ,  C22C38/04 ,  C22C38/44 ,  C22C38/54 ,  C22C38/46 ,  C22C38/48 ,  C22C38/50 ,  B23P15/00

Abstract: 一种深槽应力释放双金属复合辊套及其制备方法和应用，属于双金属复合辊套领域。提供的深槽应力释放双金属复合辊套包括内辊套、外辊套，外辊套设在内辊套外周，在外辊套外周面均布有多个应力释放槽；应力释放槽内填充有堆焊填充物，在堆焊填充物表面打入柱钉以增加其耐磨性。制备为：离心铸造外辊套和内辊套，然后进行退火热处理，再进行深槽加工填充堆焊填充物后，进行淬火和回火热处理，在辊套堆焊处镶嵌柱钉。该深槽应力释放双金属复合辊套兼具良好的耐磨性能和韧性。设置的应力释放槽可有效释放热处理过程中由马氏体相变等产生的相变应力及热应力，从而降低深槽应力释放双金属辊套在使用过程中的开裂风险，尤其适用于高压辊磨机或辊压机。

公开(公告)号：CN115945259A

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202310059561.8

申请日：2023-01-18

Applicant: 东北大学

Inventor： 佟伟平 ,  高菁 ,  刘爽 ,  赵迎帆 ,  闫泽林

IPC: B02C4/30 ,  B22D19/16 ,  C21D9/38 ,  C22C38/02 ,  C22C38/04 ,  C22C38/44 ,  C22C38/54 ,  C22C38/46 ,  C22C38/48 ,  C22C38/50 ,  B23P15/00

Abstract: 一种深槽应力释放双金属复合辊套及其制备方法和应用，属于双金属复合辊套领域。提供的深槽应力释放双金属复合辊套包括内辊套、外辊套，外辊套设在内辊套外周，在外辊套外周面均布有多个应力释放槽；应力释放槽内填充有堆焊填充物，在堆焊填充物表面打入柱钉以增加其耐磨性。制备为：离心铸造外辊套和内辊套，然后进行退火热处理，再进行深槽加工填充堆焊填充物后，进行淬火和回火热处理，在辊套堆焊处镶嵌柱钉。该深槽应力释放双金属复合辊套兼具良好的耐磨性能和韧性。设置的应力释放槽可有效释放热处理过程中由马氏体相变等产生的相变应力及热应力，从而降低深槽应力释放双金属辊套在使用过程中的开裂风险，尤其适用于高压辊磨机或辊压机。

公开(公告)号：CN115075817A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202210572549.2

申请日：2022-05-25

Applicant: 东北大学

Inventor： 佟伟平 ,  刘爽 ,  闫泽林

IPC: E21C35/18 ,  B22F5/08 ,  C22C38/02 ,  C22C38/44 ,  C22C38/46 ,  C22C38/48 ,  C22C38/50 ,  C22C38/54 ,  C22C38/58

Abstract: 本发明专利涉及截齿领域，具体涉及一种兼具耐磨性和韧性的大齿头双金属复合截齿及其制备方法。本发明的截齿包括齿柄和齿头，齿头下部嵌入齿柄上的凹槽中，齿头和齿柄的结合方式为通过连接粉末的冶金结合；所述齿头的材料为高硬度耐磨材料，所述齿柄的材料为中碳合金钢。采用将特定成分的高硬度耐磨材料齿头与中碳合金钢齿柄通过连接粉末进行冶金结合的方式，制成一种兼具耐磨性和韧性的大齿头双金属复合截齿。制备方法简便，制备温度相对较低，降低了生产成本。制备成的截齿的齿头与齿柄结合良好，齿柄韧性强，不易出现提前失效，因而截齿的齿头可以采用更大的尺寸，增加了截齿的使用寿命。