公开(公告)号：CN120080995A

公开(公告)日：2025-06-03

申请号：CN202510348283.7

申请日：2025-03-24

Applicant: 东北大学

Inventor： 何松霖 ,  李佳霓 ,  孙高然 ,  赵宇轩 ,  王浚玮 ,  邵延哲 ,  袁奎奎 ,  徐诗韵 ,  王志航 ,  贾景贺 ,  张艳芳 ,  康佳文 ,  陈杰 ,  赵梓芃 ,  史霄鹏

IPC: B64D1/00 ,  B64U10/14 ,  B25J9/00 ,  B25J15/00 ,  B25J15/02 ,  B25J15/06 ,  B64U101/00

Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，具体为一种基于无人机视觉识别的物体抓取方法及装置，包括结构板；抓取组件，所述抓取组件包括指位环，所述指位环底部的中部固定连接有与气泵连通的气动吸盘，所述气泵固定套接在指位环内，所述指位环的侧表面固定连接有爪内传感器且多个爪内传感器以指位环的圆心呈环形阵列分布，所述指位环的顶部沿口固定连接有指位扣，每个所述指位扣的远离指位环的一侧铰接有指关节。该基于无人机视觉识别的物体抓取方法及装置，通过指位环中的气泵和气动吸盘可对较大面积的物体进行吸附从而完成抓取任务，通过夹爪和指关节弯曲使得可对体积较小的物体进行抓取，从而提高无人机抓取物体的适用范围，提高通配性。