一种仿生型鸟腿式无人机起落架

    公开(公告)号:CN221624013U

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202420358574.5

    申请日:2024-02-27

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种仿生型鸟腿式无人机起落架,仿生上腿机构包括仿生上腿上腿骨和仿生上腿下腿骨,仿生下腿机构包括仿生下腿上腿骨和仿生下腿下腿骨,支板下端面设有安装座,通过销轴与仿生上腿机构的上腿安装端连接;肘部旋转固定座设置在所述仿生上腿机构和所述仿生下腿机构之间;仿生上腿机构的上腿啮合端和所述仿生下腿机构的下腿啮合端均通过销轴连接在肘部旋转固定座上,且通过所述仿生上腿机构的上齿轮和所述仿生下腿机构的下齿轮进行啮合;本实用新型通过爪子的两种形态切换来适应平地和复杂地形,在落地时大腿和小腿折叠,通过脚踝处的液压减震器和附着在小腿末端的减震棉块进行减震,大大减小了冲击损伤。

    一种基于嵌入式重力热管的光伏光热综合利用的新型墙体

    公开(公告)号:CN222009256U

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202420209553.7

    申请日:2024-01-29

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种基于嵌入式重力热管的光伏光热综合利用的新型墙体,包括墙体本体、蓄热层、蒸发段和冷凝段,当工作介质呈现为液态时,此时的工作介质在重力的作用下沿着承载腔落至蒸发段,由于蓄热层的存储的热量,处于蒸发段内的工作介质吸收蓄热层的热量并且进行汽化,汽化后的工作介质沿着承载腔穿过墙体本体升腾至冷凝段,由于冷凝段处于墙体本体的室内,当室内温度降过低时,处于冷凝段内的汽化工作介质向室内散热,同时工作介质散热后液化,液化后的工作介质沿着承载腔穿过墙体本体落至蒸发段内,循环往复,实现在室内温度过低时,通过蓄热层储存的热能维持室温。

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