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公开(公告)号：CN111366053B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202010401829.8
申请日：2020-05-13
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种用于防止上向炮孔散装炸药回落的装置及方法，装置由装药管、弹性材料制成的止回管、限位器和推杆组成；止回管外壁带有外径大于炮孔孔径的环形翅，环形翅一侧有传爆器材通孔，止回管内孔中有向上凸起中心开有放射状切缝的弧形阻隔层；限位器由两块对接后可夹持止回管的夹板构成；推杆由上端外径大于止回管内孔径的圆管构成。用该装置装药时，将限位器夹持在止回管距上端等于或小于炮孔封堵段长度的位置，装药管穿过止回管、传爆器材卡入传爆器材通孔后一起推入炮孔；然后边装药边退装药管；装药量达到设定值后停止后退，解除限位器，用推杆上推止回管压实装药；保持推杆不动退出装药管，完成装药。本发明可有效防止炸药从止回管与炮孔壁的间隙中和止回管内孔中回落；止回管不易滑出。
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公开(公告)号：CN106872783B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201710022901.4
申请日：2017-01-12
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种铝锆中间合金内初生Al3Zr相溶解程度的检测方法，属于合金材料领域，具体包括：将工业纯铝或高纯铝进行熔化，在700～750℃条件下加入Al‑Zr中间合金，然后对熔体进行保温，在不同保温时间时，取铝熔体浇铸到一定冷却速率的铸模中，再在铸锭的同一位置进行取样，经粗磨、精磨后用电导率测试仪对试样进行电导率测量，根据所测电导率结果以及所制备的标准试样电导率值之差判断中间合金中高熔点初生相的溶解程度。采用此方法可以检测Al‑Zr中间合金加入铝熔体后高熔点Al3Zr相的溶解速度和程度，为优化添加不同Al‑Zr中间合金的铝合金熔炼工艺和Al‑Zr中间合金优劣的评价提供方便有效的方法。
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公开(公告)号：CN117535546A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311572340.7
申请日：2023-11-23
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于钛合金的低成本化增材制造技术领域，公开一种使用预渗氧球形钛粉的钛合金低成本化激光增材制造方法，S1、球形纯钛粉末渗氧，得预渗氧钛粉末；S2、预渗氧钛粉末筛分，得球形渗氧纯钛粉末；S3、球形渗氧纯钛粉末与其他元素粉末混合，得混合粉末；S4、混合粉末的高功率激光增材制造。本发明解决了粗大球形钛粉副产品的高价值开发和钛合金的低成本化激光增材制造难题，实现抗拉强度在850～1500MPa，断裂延伸率在6％～30％范围内可控。激光增材制造的Ti‑0.7O合金抗拉强度高达950MPa，断裂延伸率达到25％；Ti‑6Al‑0.7O合金的抗拉强度高达1350MPa，延伸率不低于15％。
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公开(公告)号：CN103707951A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310712981.8
申请日：2013-12-23
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种基于人工肌肉驱动的双腿机器人腿部机构，包括单轴髋关节，大腿杆，气动人工肌肉驱动机构，仿生膝关节，小腿杆，踝关节传动机构及柔性假脚；所述单轴髋关节与大腿杆轴连，大腿杆连接仿生膝关节，仿生膝关节、小腿杆、踝关节传动机构及柔性假脚依次连接，气动人工肌肉驱动机构包括横杆，横杆垂直固定于大腿杆内，两个气动人工肌肉平行设置，一端与横杆固连，另一端通过链条互连，所述链条通过链轮与仿生膝关节的驱动轴连接，通过一对气动肌肉的对拉来实现驱动。具有行走步态自然，对路况适应力强，运动冲击小，行走速度快，能耗小，能实现关节柔性运动的特点。还具有结构简单，设计精巧的优点。
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公开(公告)号：CN112031750B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202010914166.X
申请日：2020-09-03
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种钻孔内静态破碎剂径向膨胀压测试装置及方法，装置由置于刚性基座上的压力传感器、置于压力传感器顶面的径向膨胀压测试模拟管、模拟管轴向和径向约束机构和压力传感器数据采集仪组成；测试方法是：利用数值模拟技术以径向膨胀压测试模拟管为计算模型建立径向膨胀压测试模拟管内破碎剂膨胀压Pi与模拟管外壁所受压力Fo的关系曲线；通过压力传感器及压力传感器数据采集仪对装有破碎剂、置于压力传感器顶面的模拟管在轴向和径向约束状态下测试和采集压力Fo，利用Fo与Pi关系曲线得模拟管内破碎剂径向膨胀压Pi随破碎剂水化反应时间的变化曲线，通过该曲线得到钻孔内破碎剂在不同水化时间的径向膨胀压。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111858980B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202010735881.7
申请日：2020-07-28
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及工程地质勘探技术领域，提供一种岩芯盘内岩芯识别与编录的方法，包括：步骤1：获取待识别与编录的岩芯盘图片；步骤2：以岩芯盘图片为输入、岩芯盘图片中所有岩芯对象与回次分隔卡对象的类别、最小外包矩形的像素尺寸与左上角点坐标为输出，基于区域卷积神经网络算法构建并训练岩芯‑回次分隔卡识别模型；对待识别与编录的岩芯盘图片进行识别，根据回次分隔卡的像素尺寸与实际尺寸的折算率计算岩芯实际尺寸，计算每个对象的最小外包矩形的中心点坐标；步骤3：根据RQD阈值、进尺长度计算每个回次的岩石质量指标和岩芯钻取率，存储识别信息与编录数据。本发明能够提高岩芯盘内岩芯识别与编录的准确性、可靠性和效率，并降低成本。
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公开(公告)号：CN112031750A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010914166.X
申请日：2020-09-03
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种钻孔内静态破碎剂径向膨胀压测试装置及方法，装置由置于刚性基座上的压力传感器、置于压力传感器顶面的径向膨胀压测试模拟管、模拟管轴向和径向约束机构和压力传感器数据采集仪组成；测试方法是：利用数值模拟技术以径向膨胀压测试模拟管为计算模型建立径向膨胀压测试模拟管内破碎剂膨胀压Pi与模拟管外壁所受压力Fo的关系曲线；通过压力传感器及压力传感器数据采集仪对装有破碎剂、置于压力传感器顶面的模拟管在轴向和径向约束状态下测试和采集压力Fo，利用Fo与Pi关系曲线得模拟管内破碎剂径向膨胀压Pi随破碎剂水化反应时间的变化曲线，通过该曲线得到钻孔内破碎剂在不同水化时间的径向膨胀压。
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公开(公告)号：CN111858980A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010735881.7
申请日：2020-07-28
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及工程地质勘探技术领域，提供一种岩芯盘内岩芯识别与编录的方法，包括：步骤1：获取待识别与编录的岩芯盘图片；步骤2：以岩芯盘图片为输入、岩芯盘图片中所有岩芯对象与回次分隔卡对象的类别、最小外包矩形的像素尺寸与左上角点坐标为输出，基于区域卷积神经网络算法构建并训练岩芯-回次分隔卡识别模型；对待识别与编录的岩芯盘图片进行识别，根据回次分隔卡的像素尺寸与实际尺寸的折算率计算岩芯实际尺寸，计算每个对象的最小外包矩形的中心点坐标；步骤3：根据RQD阈值、进尺长度计算每个回次的岩石质量指标和岩芯钻取率，存储识别信息与编录数据。本发明能够提高岩芯盘内岩芯识别与编录的准确性、可靠性和效率，并降低成本。
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公开(公告)号：CN111829441A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010913749.0
申请日：2020-09-03
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种基于激光测距原理的巷道表面位移变形监测方法，步骤为：将由激光测距模块、传动模块和系统控制模块构成的位移监测装置安装在巷道壁上部的平台上，将数据接收装置布置在巷道底部；激光测距模块按设定的转动角度θ与转动间隔时间t进行360°周期性旋转与复位，每转动一个角度θ发射一次激光束至巷道断面监测点作为一次单点距离测量，将激光测距模块与监测点的距离及对应角度记录并保存；通过重复监测得出巷道断面多次监测数据；通过构建和比对巷道断面二维监测信息平面图获得巷道两帮位移量和顶底板位移量。该监测方法激光测距模块多次旋转不会产生累积机械误差影响测量精度；利用二维监测信息平面图从整体角度进行数据分析，可进一步提高监测精度。
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公开(公告)号：CN111366053A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010401829.8
申请日：2020-05-13
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种用于防止上向炮孔散装炸药回落的装置及方法，装置由装药管、弹性材料制成的止回管、限位器和推杆组成；止回管外壁带有外径大于炮孔孔径的环形翅，环形翅一侧有传爆器材通孔，止回管内孔中有向上凸起中心开有放射状切缝的弧形阻隔层；限位器由两块对接后可夹持止回管的夹板构成；推杆由上端外径大于止回管内孔径的圆管构成。用该装置装药时，将限位器夹持在止回管距上端等于或小于炮孔封堵段长度的位置，装药管穿过止回管、传爆器材卡入传爆器材通孔后一起推入炮孔；然后边装药边退装药管；装药量达到设定值后停止后退，解除限位器，用推杆上推止回管压实装药；保持推杆不动退出装药管，完成装药。本发明可有效防止炸药从止回管与炮孔壁的间隙中和止回管内孔中回落；止回管不易滑出。
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