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公开(公告)号：CN118903750A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411161189.2
申请日：2024-08-22
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及消防技术领域。本发明公开了一种消防机器人，包括：壳体，壳体具有容纳腔；上盖结构，上盖结构设置在壳体上，上盖结构可开合的设置在容纳腔的开口上；火情检测组件，火情检测组件设置在壳体上；调整平台，调整平台设置在容纳腔中，灭火设备放置在调整平台上；开关结构，开关结构设置在灭火设备上；当火情检测组件检测到火情时，上盖结构打开，调整平台将灭火设备送出容纳腔，开关结构打开灭火设备灭火。本申请当火情检测组件检测到火情时，上盖结构打开，调整平台将灭火设备送出容纳腔，开关结构打开灭火设备灭火，实现了对火情的及时控制，保证了人员安全和财产安全。
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公开(公告)号：CN118831283A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410775808.0
申请日：2024-06-17
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域。本发明公开了一种救援机器人，包括：躯干、视觉组件、喷水组件、碎障组件和避障组件；视觉组件设置在躯干上，视觉组件用于采集周围环境图像；喷水组件设置在躯干上，喷水组件用向目标位置喷水；碎障组件设置在躯干上，碎障组件用于对障碍物进行破碎；避障组件设置在躯干上，避障组件用于驱动机器人避开障碍物。本发明包括视觉组件、喷水组件、碎障组件和避障组件，通过视觉组件采集周围环境图像，喷水组件向目标位置喷水，碎障组件对障碍物进行破碎，避障组件驱动机器人避开障碍物，能够对地震灾后进行勘测、救援，能够应对复杂灾害，为灾后救援提供详实可靠的现场信息提供技术和设备保障。
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公开(公告)号：CN118559733A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410540306.X
申请日：2024-04-30
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供了一种孔探辅助装置，属于航空发动机检测技术领域，用于解决航空发动机内部检测难度大、成本高的问题。孔探辅助装置包括：底座和关节臂。关节臂可转动的设置于底座上。关节臂用于搭载孔探仪。关节臂包括：至少两个单元节和至少一个线控组件。相邻的两个单元节之间通过齿状结构相互啮合，且能够沿齿状结构的啮合方向弯曲。一对连接线可伸缩连接于相邻的两个单元节之间。驱动装置通过带动连接线伸缩，进而带动相邻的两个单元节沿齿状结构的啮合方向弯曲。将孔探仪搭载在关节臂上，随着关节臂的转动和弯曲，以实现关节臂姿态的灵活调整，将孔探仪的探测端伸入复杂结构的航空发动机内部，有效的降低了检测成本和难度。
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公开(公告)号：CN118350237A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410364611.8
申请日：2024-03-28
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F30/27 , G06F111/10 , G06F119/14 , G06F113/22 , G06F111/08
Abstract: 本公开涉及叶片辊轧技术领域，公开了一种辊轧模具优化方法、叶片辊轧方法、装置、设备及介质；其方法包括：构建目标叶片对应的初始辊轧模具，提取初始辊轧模具对应的初始模具型面数据；根据初始模具型面数据，对辊轧过程进行仿真；提取轧制后叶片的仿真叶片型面矩阵；根据目标叶片的理论叶片型面矩阵、仿真叶片型面矩阵、预设误差函数，得到误差函数值；若误差函数值大于或等于预设误差值，利用预设最优化算法对初始模具型面数据进行更新；返回至根据初始模具型面数据，对辊轧过程进行仿真；提取轧制后叶片的仿真叶片型面矩阵，直至误差函数值小于预设误差值。本公开结合最优化理论与辊轧仿真，可大大提升辊轧模具性能和轧制叶片质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118549128A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410364974.1
申请日：2024-03-28
Applicant: 东北大学
IPC: G01M13/04 , G01M13/045
Abstract: 本申请公开了一种轴承协同故障检测方法及装置、存储介质、电子设备，用于检测轴承中的多种故障类型。具体检测过程如下：提出基于信号处理的WT‑KI‑HED和基于深度学习的BP‑GA检测技术。结合两种技术各自的优点，提出一种协同检测方法，即通过设计一种以最少类别故障样本数为自变量的权重函数，使得WT‑KI‑HED和BP‑GA在各自的优势期获得更大的权重，进而主导决策用，同时结合独热编码，最终得到综合诊断结果。本申请有效解决了实际生产应用中设备服役前期由于缺少故障样本，导致神经网络模型诊断性能下滑严重的问题，从而有助于实现轴承故障诊断的准确与高效。
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公开(公告)号：CN116985931A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310730905.3
申请日：2023-06-19
Applicant: 东北大学
IPC: B62D57/028 , B64G1/16 , B60B19/12
Abstract: 本发明公开了一种基于变胞机构的星球机器人漫步车，该星球机器人漫步车包括：变胞机架，变胞机架内固定设有两个箱体；机械腿，多个机械腿设置于变胞机架的两侧，机械腿的一端与变胞机架铰接，机械腿的另一端与车轮铰接；伸缩滑行机构，包括滑板、伸缩组件和支撑轮，滑板通过弹性件与箱体固定连接，滑板上设有通过口，通过口用于支撑轮的通过，伸缩组件的一端与箱体内壁铰接，伸缩组件的另一端与支撑轮连接，伸缩组件用于将支撑轮收回箱体内或伸出箱体外。通过变胞机架的设置，并与机械腿配合，实现星球机器人漫步车的转弯和爬坡功能，通过伸缩滑行机构的设置能够实现在松软地面的脱困，扩大星球机器人漫步车的适用工况。
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公开(公告)号：CN220114716U
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202321558259.9
申请日：2023-06-19
Applicant: 东北大学
IPC: B62D57/028 , B64G1/16 , B60B19/12
Abstract: 本实用新型公开了一种基于变胞机构的星球机器人漫步车，该星球机器人漫步车包括：变胞机架，变胞机架内固定设有两个箱体；机械腿，多个机械腿设置于变胞机架的两侧，机械腿的一端与变胞机架铰接，机械腿的另一端与车轮铰接；伸缩滑行机构，包括滑板、伸缩组件和支撑轮，滑板通过弹性件与箱体固定连接，滑板上设有通过口，通过口用于支撑轮的通过，伸缩组件的一端与箱体内壁铰接，伸缩组件的另一端与支撑轮连接，伸缩组件用于将支撑轮收回箱体内或伸出箱体外。通过变胞机架的设置，并与机械腿配合，实现星球机器人漫步车的转弯和爬坡功能，通过伸缩滑行机构的设置能够实现在松软地面的脱困，扩大星球机器人漫步车的适用工况。
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公开(公告)号：CN222177775U
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202420942764.1
申请日：2024-04-30
Applicant: 东北大学
Abstract: 本实用新型提供了一种孔探辅助装置，属于航空发动机检测技术领域，用于解决航空发动机内部检测难度大、成本高的问题。孔探辅助装置包括：底座和关节臂。关节臂可转动的设置于底座上。关节臂用于搭载孔探仪。关节臂包括：至少两个单元节和至少一个线控组件。相邻的两个单元节之间通过齿状结构相互啮合，且能够沿齿状结构的啮合方向弯曲。一对连接线可伸缩连接于相邻的两个单元节之间。驱动装置通过带动连接线伸缩，进而带动相邻的两个单元节沿齿状结构的啮合方向弯曲。将孔探仪搭载在关节臂上，随着关节臂的转动和弯曲，以实现关节臂姿态的灵活调整，将孔探仪的探测端伸入复杂结构的航空发动机内部，有效的降低了检测成本和难度。
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公开(公告)号：CN219989508U
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202321572925.4
申请日：2023-06-19
Applicant: 东北大学
IPC: B64G1/16 , B62D57/028
Abstract: 本实用新型公开了一种轮腿混合式主动悬架和星球机器人漫步车。其中轮腿混合式主动悬架包括车轮、机械腿、U形万向环和驱动件，机械腿的一端与星球机器人漫步车的车架本体铰接，机械腿的另一端通过U形万向环与车轮连接，U形万向环包括连接部和U形部，连接部呈L形，连接部的第一端与机械腿远离车架本体的一端铰接，连接部的第二端与U形部的第一端固定连接，U形部的第二端与车轮连接，驱动件的输出轴与U形部的第一端固定连接，驱动件的壳体与连接部的第一端固定连接，其中，连接部与机械腿的铰接轴，和机械腿与车架本体的铰接轴垂直设置。能够通过驱动件驱动车轮在径向上的转动，实现避障功能，保证星球机器人漫步车在星球上的工作效率。
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