公开(公告)号：CN116985931A

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202310730905.3

申请日：2023-06-19

Applicant: 东北大学

Inventor： 陈祉亦 ,  张驰 ,  张鸿富 ,  王一帆 ,  胡岳函 ,  米登科 ,  孔祥伟

IPC: B62D57/028 ,  B64G1/16 ,  B60B19/12

Abstract: 本发明公开了一种基于变胞机构的星球机器人漫步车，该星球机器人漫步车包括：变胞机架，变胞机架内固定设有两个箱体；机械腿，多个机械腿设置于变胞机架的两侧，机械腿的一端与变胞机架铰接，机械腿的另一端与车轮铰接；伸缩滑行机构，包括滑板、伸缩组件和支撑轮，滑板通过弹性件与箱体固定连接，滑板上设有通过口，通过口用于支撑轮的通过，伸缩组件的一端与箱体内壁铰接，伸缩组件的另一端与支撑轮连接，伸缩组件用于将支撑轮收回箱体内或伸出箱体外。通过变胞机架的设置，并与机械腿配合，实现星球机器人漫步车的转弯和爬坡功能，通过伸缩滑行机构的设置能够实现在松软地面的脱困，扩大星球机器人漫步车的适用工况。

公开(公告)号：CN220114716U

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202321558259.9

申请日：2023-06-19

Applicant: 东北大学

Inventor： 陈祉亦 ,  张驰 ,  张鸿富 ,  王一帆 ,  胡岳函 ,  米登科 ,  孔祥伟

IPC: B62D57/028 ,  B64G1/16 ,  B60B19/12

Abstract: 本实用新型公开了一种基于变胞机构的星球机器人漫步车，该星球机器人漫步车包括：变胞机架，变胞机架内固定设有两个箱体；机械腿，多个机械腿设置于变胞机架的两侧，机械腿的一端与变胞机架铰接，机械腿的另一端与车轮铰接；伸缩滑行机构，包括滑板、伸缩组件和支撑轮，滑板通过弹性件与箱体固定连接，滑板上设有通过口，通过口用于支撑轮的通过，伸缩组件的一端与箱体内壁铰接，伸缩组件的另一端与支撑轮连接，伸缩组件用于将支撑轮收回箱体内或伸出箱体外。通过变胞机架的设置，并与机械腿配合，实现星球机器人漫步车的转弯和爬坡功能，通过伸缩滑行机构的设置能够实现在松软地面的脱困，扩大星球机器人漫步车的适用工况。