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公开(公告)号：CN118196417B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202410355755.7
申请日：2024-03-27
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了地下金属矿复杂堆叠条件下爆堆块度识别与统计方法，涉及地下金属矿山爆破开采工程技术领域。获取井下爆堆三维点云数据，经预处理重建爆堆三维点云模型；计算并调整点云模型的法向量及一致性；根据法向量夹角和曲率分布特征确定分割阈值，采用区域生长算法进行初分割；根据分割结果的OBB主平面投影点云凹凸包面积比阈值提取欠分割点云；采用迭代分割策略，对欠分割点云进行迭代分割，获得岩块点云；采用OBB算法提取岩块点云的几何特征，计算并统计爆堆块度分布。本发明基于区域生长算法，采用自适应分割阈值，根据迭代分割策略，充分抑制欠分割和过分割，实现了井下爆堆三维点云模型的精细化分割，显著提升了分割精度和准确率。
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公开(公告)号：CN111649672A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010536926.8
申请日：2020-06-12
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种基于钻孔摄像技术的节理岩体体积节理数确定方法，应用于岩体完整性评估技术领域，包括以下步骤：S1、在待测岩体表面，选择单位面积的表面区域；S2、测量该单位面积的表面区域的岩体表面节理数Js，节理间距H和节理与水平巷道的倾向角θ；S3、对该单位面积的表面区域上钻孔，测量岩体内部节理数Jc；S4、将步骤S2测得的节理间距H与节理倾向角θ的正弦值和余弦值进行比较，确定岩体体积节理数Jv。本发明综合考量内部节理Jc与表面节理Js来计算体积节理Jv，考虑因素更为全面，计算更为准确快捷。
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公开(公告)号：CN118687429A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202411011059.0
申请日：2024-07-26
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开一种适用于高陡边坡爆破振动分区分级控制方法，涉及边坡工程中的岩体安全防护领域。采用此种方法对矿山露天边坡采场进行分区分级时，充分考虑了各部分岩体力学特性并结合节理裂隙调查开展岩体质量评价，同时考虑高程、坡度等多种因素对爆破振动速度传播的影响建立爆破振速预测模型，实现对露天采矿各部分区域爆破振动控制的精细化管理。通过分区和分级，针对不同区域的地质条件和结构特性，采用不同的爆破参数，减少振动对周边环境和设施的影响，提高了施工安全性；根据不同区域的需求，调整爆破药量和爆破顺序，可以优化爆破效果，提高爆破效率，减少炸药单耗，具有较强的灵活性和可操作性，适应不同的施工环境和要求。
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公开(公告)号：CN107014264B
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201710293708.4
申请日：2017-04-28
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种用于钻孔爆破的钻孔填塞装置，包括由海绵和有透水孔的牛皮纸制作的包装筒内装膨胀剂构成的药柱；膨胀剂由过烧CaO、NaHCO3、石英砂、粘土、高分子吸水材料和无水乙醇混合组成；药柱固定在由丝杆和堵盖构成的轴向膨胀约束机构上，封闭在局部带有吸热垫和隔热垫的弹性保护套与堵盖形成的空间内。该装置通过用NaHCO3反应吸收CaO与水反应放出的热量、由吸热垫对热量再吸收和剩余热量由隔热垫阻隔三项技术措施，使被隔热垫遮盖的传爆器材的温度低于其耐受温度，确保传爆系统安全运行无拒爆事故；膨胀剂反应过程中轴向膨胀受限，向径向发展，使径向膨胀压力提高，药柱与钻孔内壁充分弥合，填塞质量和效果提高。
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公开(公告)号：CN107816359A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711085572.4
申请日：2017-11-07
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及地下工程支护技术领域，具体涉及一种地下工程人工支柱构筑方法。本发明所述的地下工程人工支柱的构筑方法，包括人工支柱的承载结构一体浇筑成型方法，通过掘进所需规格的天井，构筑成一体浇筑成型的钢筋混凝土承载结构；通过锚杆分别将底板围岩、承载结构、自膨胀装置和顶板围岩依次连接在一起，增强了人工支柱与围岩的整体性。从而提高了人工支柱的承压和抗剪能力，同时自膨胀接顶结构实现了人工支柱整体有效、主动支撑顶板围岩的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105422146B
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201510933391.7
申请日：2015-12-15
Applicant: 东北大学
IPC: E21D15/48
Abstract: 本发明公开一种地下采场人工点柱膨胀接顶装置，安装在人工点柱基础和采场顶板之间，包括上外套桶、内套筒和下外套桶，所述内套筒置于上外套桶和下外套桶内，所述上外套桶具有桶底Ⅰ和桶壁Ⅰ，所述下外套桶具有桶底Ⅱ和桶壁Ⅱ，所述上外套桶套设在内套筒的上方，内套筒的外壁与桶壁Ⅰ的内壁间隙配合，所述下外套桶套设在内套筒的下方，内套筒的外壁与桶壁Ⅱ的内壁间隙配合，所述内套筒内由下至上依次设有碎石垫层和膨胀剂药卷，并在膨胀剂药卷上充填砂石，所述桶底Ⅰ和桶底Ⅱ上均设有泄水排气孔。具有结构简单、造价低廉、使用便捷、能够快速主动接顶、接顶效果好、支撑力大等优点。
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公开(公告)号：CN104832202A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510247146.0
申请日：2015-05-15
Applicant: 东北大学
Abstract: 一次性衬砌的液压可伸缩移动衬车，属于地下采矿设备技术领域，包括门型支架，所述门型支架的下部设置有能够与巷道地面上的第一轨道相配合的第一导轮；在门型支架的上方设置有拱形的顶衬板，在门型支架的左、右两侧设置有平面型的侧衬板，所述顶衬板和侧衬板均通过液压推杆设置在门型支架上，所述液压推杆连接至液压泵；在顶衬板和侧衬板上设置有若干注浆管头，所述注浆管头外端与顶衬板和侧衬板的外表面平齐，注浆管头内端通过管道连接至注浆泵。本发明的衬车工作速度快，操作简单，能够降低工人的劳动强度、缩短作业流程，且支护效果好；能够有效地增强岩道围岩的整体性和稳定性，并最大程度地提升了施工人员的工作效率，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN104655010A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510045331.1
申请日：2015-01-29
Applicant: 东北大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 一种地下空区三维激光探测系统的坐标快捷定位方法，属于地下矿山测绘技术领域，包括如下步骤：步骤一：在三维激光扫描设备机头上的靶标位置设置前靶标；步骤二：利用安装在三维激光扫描设备机头上的激光测距与定位装置在三维激光扫描设备机头正后方的岩壁上产生一个激光参照点；步骤三：利用全站仪无棱镜模式测出前靶标和激光参照点的绝对坐标来定位三维激光扫描设备机头的绝对坐标，进而将三维激光扫描设备机头扫描到的局部坐标系下的点云变换为世界坐标系下的点云。本发明定位简便、快捷，结果准确，节省了人力成本与材料成本，提高了扫描效率。
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公开(公告)号：CN101830341B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010165463.5
申请日：2010-05-07
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种氦气平台矿山低空运搬装置，属于运输技术领域。该装置包括气囊、整流罩、钢架、太阳能电池板、监控设备、照明设备、系留缆绳固定装置、卷扬机、提升缆绳、矿石料斗、系留缆绳、卷扬机电缆、太阳能传输电缆、装货缆绳、装货机械绞盘、卸货缆绳、固定索套、储缆设备、太阳能控制器、蓄电池组、供电装置、卷扬机控制室、压力控制室、压力传感器、避雷装置和绞盘。本发明的优点；能够大量节约能源，减少二氧化碳排放量；运输运输设备少，节约维修费用以及运输的燃油费用，同时减少管理人员和操作人员的数量，提高了矿山的生产效率，减少土地占用，氦气平台低空运搬技术可以有效利用太阳能，风能等清洁能源，对生态环境起到保护作用。
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公开(公告)号：CN117266842B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202311170710.4
申请日：2023-09-12
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种基于微震监测的地应力测试方法，涉及地应力测试技术领域，本发明首先建立微震监测系统，对参数进行调整直至微震监测系统在数据采集时达到稳定状态；对测试区域开展爆破试验；将爆孔设置在测试区域的中心，爆破参数的设计需根据现场条件设置，采集微震信号，并记录爆破参数以及微震信号；对接收到的微震信号进行处理分析，计算地应力参数，估算出待测区域中所测岩体应力大小，实现基于微震监测的地应力测试。
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