-
公开(公告)号：CN118196417B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202410355755.7
申请日：2024-03-27
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了地下金属矿复杂堆叠条件下爆堆块度识别与统计方法，涉及地下金属矿山爆破开采工程技术领域。获取井下爆堆三维点云数据，经预处理重建爆堆三维点云模型；计算并调整点云模型的法向量及一致性；根据法向量夹角和曲率分布特征确定分割阈值，采用区域生长算法进行初分割；根据分割结果的OBB主平面投影点云凹凸包面积比阈值提取欠分割点云；采用迭代分割策略，对欠分割点云进行迭代分割，获得岩块点云；采用OBB算法提取岩块点云的几何特征，计算并统计爆堆块度分布。本发明基于区域生长算法，采用自适应分割阈值，根据迭代分割策略，充分抑制欠分割和过分割，实现了井下爆堆三维点云模型的精细化分割，显著提升了分割精度和准确率。
-
公开(公告)号：CN111649672A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010536926.8
申请日：2020-06-12
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种基于钻孔摄像技术的节理岩体体积节理数确定方法，应用于岩体完整性评估技术领域，包括以下步骤：S1、在待测岩体表面，选择单位面积的表面区域；S2、测量该单位面积的表面区域的岩体表面节理数Js，节理间距H和节理与水平巷道的倾向角θ；S3、对该单位面积的表面区域上钻孔，测量岩体内部节理数Jc；S4、将步骤S2测得的节理间距H与节理倾向角θ的正弦值和余弦值进行比较，确定岩体体积节理数Jv。本发明综合考量内部节理Jc与表面节理Js来计算体积节理Jv，考虑因素更为全面，计算更为准确快捷。
-
公开(公告)号：CN117266842B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202311170710.4
申请日：2023-09-12
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种基于微震监测的地应力测试方法，涉及地应力测试技术领域，本发明首先建立微震监测系统，对参数进行调整直至微震监测系统在数据采集时达到稳定状态；对测试区域开展爆破试验；将爆孔设置在测试区域的中心，爆破参数的设计需根据现场条件设置，采集微震信号，并记录爆破参数以及微震信号；对接收到的微震信号进行处理分析，计算地应力参数，估算出待测区域中所测岩体应力大小，实现基于微震监测的地应力测试。
-
公开(公告)号：CN118196417A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410355755.7
申请日：2024-03-27
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了地下金属矿复杂堆叠条件下爆堆块度识别与统计方法，涉及地下金属矿山爆破开采工程技术领域。获取井下爆堆三维点云数据，经预处理重建爆堆三维点云模型；计算并调整点云模型的法向量及一致性；根据法向量夹角和曲率分布特征确定分割阈值，采用区域生长算法进行初分割；根据分割结果的OBB主平面投影点云凹凸包面积比阈值提取欠分割点云；采用迭代分割策略，对欠分割点云进行迭代分割，获得岩块点云；采用OBB算法提取岩块点云的几何特征，计算并统计爆堆块度分布。本发明基于区域生长算法，采用自适应分割阈值，根据迭代分割策略，充分抑制欠分割和过分割，实现了井下爆堆三维点云模型的精细化分割，显著提升了分割精度和准确率。
-
公开(公告)号：CN117266842A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311170710.4
申请日：2023-09-12
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种基于微震监测的地应力测试方法，涉及地应力测试技术领域，本发明首先建立微震监测系统，对参数进行调整直至微震监测系统在数据采集时达到稳定状态；对测试区域开展爆破试验；将爆孔设置在测试区域的中心，爆破参数的设计需根据现场条件设置，采集微震信号，并记录爆破参数以及微震信号；对接收到的微震信号进行处理分析，计算地应力参数，估算出待测区域中所测岩体应力大小，实现基于微震监测的地应力测试。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112761640B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110051568.6
申请日：2021-01-14
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种倾斜中厚以上矿体分段充填采矿方法，步骤为：采场结构与矿块布置，采准与切割，回采，采场通风，采场充填，矿柱回采。采用“菱形采场+矿柱”的整体箱柱式框架承载结构，保障采准巷道稳定性，减少采切工程对采场回采影响。将采场划分为菱形结构，提高采场稳定性，将大结构参数菱形采场中深孔开采与上向水平分层充填法浅孔开采相结合，提高采场生产能力和效率，保障矿石的回收，降低矿石贫化。通过菱形采场上下交错布置，实现无顶底柱连续开采。菱形采场结构与缓倾斜、倾斜矿体几何形态更加适应，降低回采矿石的贫化率。构建集凿岩与出矿于一体的底部堑沟出矿结构，降低采切工程量。菱形采场顶部倒V型结构利于充填体承载，降低充填接顶要求。
-
公开(公告)号：CN109581980B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201811485095.5
申请日：2018-12-06
Applicant: 东北大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提出一种井下矿智能开采设备调度系统与方法，包括：中心服务器、Mesh网络、智能三维激光扫描终端和智能设备；通过三维激光扫描及三维巷道模型，利用精确定位算法，有效规避设备拥挤或者碰撞，减少生产安全事故；利用三维激光点云数据精确建立井下巷道的三维模型，为智能设备的移动提供基础的导航信息，避免设备与巷道的剐蹭；智能三维激光扫描终端提供智能设备和服务器通讯的中间层，屏蔽各个厂家及不同设备的差异，使这些设备方便的进行管理与协同作业；智能设备的状态实时上传到服务器，方便管理人员的查询与跟踪，对设备进行精确监控，还能对智能设备进行维护，降低设备的故障率，且实时的了解现场的生产情况，为管理人员决策提供支持。
-
公开(公告)号：CN112761640A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110051568.6
申请日：2021-01-14
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种倾斜中厚以上矿体分段充填采矿方法，步骤为：采场结构与矿块布置，采准与切割，回采，采场通风，采场充填，矿柱回采。采用“菱形采场+矿柱”的整体箱柱式框架承载结构，保障采准巷道稳定性，减少采切工程对采场回采影响。将采场划分为菱形结构，提高采场稳定性，将大结构参数菱形采场中深孔开采与上向水平分层充填法浅孔开采相结合，提高采场生产能力和效率，保障矿石的回收，降低矿石贫化。通过菱形采场上下交错布置，实现无顶底柱连续开采。菱形采场结构与缓倾斜、倾斜矿体几何形态更加适应，降低回采矿石的贫化率。构建集凿岩与出矿于一体的底部堑沟出矿结构，降低采切工程量。菱形采场顶部倒V型结构利于充填体承载，降低充填接顶要求。
-
公开(公告)号：CN112324478A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011322405.9
申请日：2020-11-23
Abstract: 本发明涉及一种巷道U型支架装置及方法。包括支架拱顶U型钢，支架拱顶U型钢两端通过连接卡缆固定连接有支架腿部U型钢，支架腿部U型钢底部设置有支架腿部膨胀装置；支架腿部膨胀装置包括下部内套筒、上部外套筒、束状复合膨胀材料药卷和填充河沙；上部外套筒套设于下部内套筒外部，下部内套筒内设置有束状复合膨胀材料药卷，束状复合膨胀材料药卷顶部及底部设置有填充河沙。本发明能够有效改善U型支架整体受力状态，并能够对围岩提供载荷可控初始支撑力，具有与围岩变形相适应功能，柱腿结构抗弯性能好、柱腿强度较高、结构简单、成本较低、施工工艺简单、不影响巷道断面利用率。
-
公开(公告)号：CN107014264A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710293708.4
申请日：2017-04-28
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种用于钻孔爆破的钻孔填塞装置，包括由海绵和有透水孔的牛皮纸制作的包装筒内装膨胀剂构成的药柱；膨胀剂由过烧CaO、NaHCO3、石英砂、粘土、高分子吸水材料和无水乙醇混合组成；药柱固定在由丝杆和堵盖构成的轴向膨胀约束机构上，封闭在局部带有吸热垫和隔热垫的弹性保护套与堵盖形成的空间内。该装置通过用NaHCO3反应吸收CaO与水反应放出的热量、由吸热垫对热量再吸收和剩余热量由隔热垫阻隔三项技术措施，使被隔热垫遮盖的传爆器材的温度低于其耐受温度，确保传爆系统安全运行无拒爆事故；膨胀剂反应过程中轴向膨胀受限，向径向发展，使径向膨胀压力提高，药柱与钻孔内壁充分弥合，填塞质量和效果提高。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
52
records
(took 0.024 seconds)
