公开(公告)号：CN108617547B

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN201810457964.7

申请日：2018-05-14

Applicant: 东北大学

Inventor： 李晖 ,  仇伟俊 ,  徐忠浩 ,  孙宁宁 ,  王昕阳 ,  夏文杰

IPC: A01K45/00

Abstract: 本发明涉及一种用于大型养鸡场的肉鸡分离养殖的抓鸡分配装置及方法，包括：肉鸡捕捉单元、肉鸡识别单元、重量检测单元以及分类入笼单元，其中肉鸡捕捉单元通过输入传送带与重量检测单元相连，重量检测单元的输出端与分类入笼单元相连，分类入笼单元的输出端对应不同的鸡笼；肉鸡识别单元安装于肉鸡捕捉单元前端；所述肉鸡捕捉单元具有两个并行设置的转轮，两个转轮分别与各自的转轮驱动电机输出轴相连，旋转方向相反，并向肉鸡捕捉单元里侧旋转；各转轮外周上设有多个弹性棒；转轮间距为可通过一只鸡的距离。本发明减少了人力资源的使用，实现了全自动化的大型牧场捕鸡并进行分类进入鸡笼的连续过程，避免了活动的轮子等机构对肉鸡造成伤害。

公开(公告)号：CN108617547A

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201810457964.7

申请日：2018-05-14

Applicant: 东北大学

Inventor： 李晖 ,  仇伟俊 ,  徐忠浩 ,  孙宁宁 ,  王昕阳 ,  夏文杰

IPC: A01K45/00

Abstract: 本发明涉及一种用于大型养鸡场的肉鸡分离养殖的抓鸡分配装置及方法，包括：肉鸡捕捉单元、肉鸡识别单元、重量检测单元以及分类入笼单元，其中肉鸡捕捉单元通过输入传送带与重量检测单元相连，重量检测单元的输出端与分类入笼单元相连，分类入笼单元的输出端对应不同的鸡笼；肉鸡识别单元安装于肉鸡捕捉单元前端；所述肉鸡捕捉单元具有两个并行设置的转轮，两个转轮分别与各自的转轮驱动电机输出轴相连，旋转方向相反，并向肉鸡捕捉单元里侧旋转；各转轮外周上设有多个弹性棒；转轮间距为可通过一只鸡的距离。本发明减少了人力资源的使用，实现了全自动化的大型牧场捕鸡并进行分类进入鸡笼的连续过程，避免了活动的轮子等机构对肉鸡造成伤害。

公开(公告)号：CN108124518A

公开(公告)日：2018-06-08

申请号：CN201711435131.2

申请日：2017-12-26

Applicant: 东北大学

Inventor： 李晖 ,  王传赞 ,  梁晓龙 ,  孙海 ,  徐忠浩 ,  夏文杰

IPC: A01B11/00 ,  A01B15/00

CPC classification number: A01B11/00 ,  A01B15/00

Abstract: 本发明涉及犁地领域，具体为一种利用振动破碎土块的犁地装置。采用能改变犁地深度并利用振动破碎土块的小型犁地设备，包括：用于作为结构主体的车架，用于带动车体前进的两个主动车轮，以及起支撑作用的两个从动轮，用于犁地的装有弹簧的可调节犁地深度的犁，用于初步传送并破碎土块的传送带，用于压碎大土块的挡板和振动筛，以及用于收集石块、砖块的储物盒。本发明能够有效破碎大型土块且能便捷地调整犁地深度，解决犁具在犁后经常有较多大型土块残留的问题，同时还可以解决旋转刀片遇到石块、砖块极易断裂或破损的问题。

公开(公告)号：CN218368048U

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202221194382.2

申请日：2022-05-18

Applicant: 东北大学

Inventor： 范凯越 ,  陆志国 ,  马一平 ,  解天旭 ,  张泽韬 ,  夏文杰

IPC: B62D57/028 ,  B60K17/08

Abstract: 本实用新型公开了一种双形态轮腿复合式平衡车，包括：大腿部；小腿部；驱动部；所述驱动部包括减速器和第一驱动件，所述减速器的一侧和所述小腿部相连接，所述减速器的另一侧和所述大腿部相连接，所述第一驱动件的输出轴穿过所述大腿部并与所述减速器相连接，所述第一驱动件驱动所述减速器转动，以使所述减速器带动所述小腿部相对所述大腿部转动。本实用新型提供一种双形态轮腿复合式平衡车，通过设置减速部能够对平衡车的动作进行微调，同时提高了平衡车的稳定性，同时减速部的设置能够减小驱动电机的输出功率，节省能源。