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公开(公告)号：CN218368048U
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202221194382.2
申请日：2022-05-18
Applicant: 东北大学
IPC: B62D57/028 , B60K17/08
Abstract: 本实用新型公开了一种双形态轮腿复合式平衡车，包括：大腿部；小腿部；驱动部；所述驱动部包括减速器和第一驱动件，所述减速器的一侧和所述小腿部相连接，所述减速器的另一侧和所述大腿部相连接，所述第一驱动件的输出轴穿过所述大腿部并与所述减速器相连接，所述第一驱动件驱动所述减速器转动，以使所述减速器带动所述小腿部相对所述大腿部转动。本实用新型提供一种双形态轮腿复合式平衡车，通过设置减速部能够对平衡车的动作进行微调，同时提高了平衡车的稳定性，同时减速部的设置能够减小驱动电机的输出功率，节省能源。
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