公开(公告)号：CN108124518A

公开(公告)日：2018-06-08

申请号：CN201711435131.2

申请日：2017-12-26

Applicant: 东北大学

Inventor： 李晖 ,  王传赞 ,  梁晓龙 ,  孙海 ,  徐忠浩 ,  夏文杰

IPC: A01B11/00 ,  A01B15/00

CPC classification number: A01B11/00 ,  A01B15/00

Abstract: 本发明涉及犁地领域，具体为一种利用振动破碎土块的犁地装置。采用能改变犁地深度并利用振动破碎土块的小型犁地设备，包括：用于作为结构主体的车架，用于带动车体前进的两个主动车轮，以及起支撑作用的两个从动轮，用于犁地的装有弹簧的可调节犁地深度的犁，用于初步传送并破碎土块的传送带，用于压碎大土块的挡板和振动筛，以及用于收集石块、砖块的储物盒。本发明能够有效破碎大型土块且能便捷地调整犁地深度，解决犁具在犁后经常有较多大型土块残留的问题，同时还可以解决旋转刀片遇到石块、砖块极易断裂或破损的问题。

公开(公告)号：CN207565728U

公开(公告)日：2018-07-03

申请号：CN201721757268.5

申请日：2017-12-15

Applicant: 东北大学

Inventor： 陆志国 ,  王传赞 ,  林永达 ,  李玮庆 ,  张世丰 ,  欧阳材彦

IPC: B62D57/032

Abstract: 本实用新型公开了一种欠驱动耦合式全方位越障平台，包括平台主体，所述的平台主体包括前平台和后平台；所述的前平台和后平台通过悬挂轴座和悬挂轴悬挂连接，所述的前平台和后平台之间设置有滚子；所述平台主体的四个角处分别通过竖轴设置有一个欠驱动行星轮系。本实用新型所述的欠驱动耦合式全方位越障平台，适应地形能力强，能爬越楼梯、台阶等较大障碍物。移动平台具有环境自适应性。应用“欠驱动自适应轮系”，稳定性高；适应障碍物的范围大；仅凭轮体的受力情况即可实现走平地与越障碍的自行转换，根据小轮的受力情况自动调整轮系的运行状态，具有很强的自适应性。