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公开(公告)号：CN107855064B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201711078362.2
申请日：2017-11-06
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种利用间歇共振的单轨滑筒三球体搅拌器及其使用方法。技术方案如下：包括固定支架、单轨滑筒、两对拉力弹簧、固定杆、弹性悬臂梁、弧形垫块、偏心电机、三个球壳容纳器、三球体滑动引导装置，所述单轨滑筒通过两对拉力弹簧与所述固定支架连接，所述固定杆与所述固定支架连接在一起，所述弹性悬臂梁的夹持端固定安装在所述固定杆上，所述弧形垫块设置在所述弹性悬臂梁的活动端上，所述弧形垫块位于所述单轨滑筒下方；所述偏心电机固定在所述弹性悬臂梁上并靠近所述弹性悬臂梁的活动端；三个球壳容纳器放置在所述三球体滑动引导装置中并一起放入所述单轨滑筒内。本发明结构简单、成本低廉、节能环保。
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公开(公告)号：CN108678462B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN201810496011.1
申请日：2018-05-22
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于立体车库技术领域，具体涉及一种基于PLC控制的自驱动升降横移式立体车库及控制方法。该车库的升降托盘一和升降托盘二分别设置于并列的两个支架单元上，升降托盘一和升降托盘二上分别安装防坠机构，升降托盘一和升降托盘二由升降传动单元的液压缸带动链条实现升降运动；支架单元、升降传动单元、液压站单元固定于地面上，水平横移托盘设置于地面顶部的扁钢轨道上，水平横移托盘固定于支架单元内，水平横移托盘由与液压站单元连接且固定于托盘上的液压马达带动实现水平横移，控制机箱固定于液压站单元上方。本发明采用PLC控制，系统可靠性高，抗干扰能力强，更加满足国内多数地区对于提高停车空间利用率的要求。
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公开(公告)号：CN107626247B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201711077760.2
申请日：2017-11-06
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及基于间歇共振技术的六等分旋转密闭式搅拌器及其使用方法，包括一层立架、二层立架、进料装置、旋转料架、中心轴、支撑件、棘轮离合器、连杆机构、T型弹性悬臂梁、偏心电机和物料球，二层立架安装在一层立架上，进料装置安装在二层立架上，中心轴通过支撑件安装在一层立架上，旋转料架安装在中心轴上，中心轴的两端分别设有两个棘轮离合器，T型弹性悬臂梁的尾端固定安装在二层立架上，连杆机构的一端与棘轮离合器连接在一起，连杆机构的另一端与T型弹性悬臂梁的头部连接在一起，偏心电机固定安装在T型悬臂梁上；旋转料架按圆周六等分为六个格子，格子用于放置所述物料球。本发明节能环保，成本低廉。
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公开(公告)号：CN108617547A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810457964.7
申请日：2018-05-14
Applicant: 东北大学
IPC: A01K45/00
Abstract: 本发明涉及一种用于大型养鸡场的肉鸡分离养殖的抓鸡分配装置及方法，包括：肉鸡捕捉单元、肉鸡识别单元、重量检测单元以及分类入笼单元，其中肉鸡捕捉单元通过输入传送带与重量检测单元相连，重量检测单元的输出端与分类入笼单元相连，分类入笼单元的输出端对应不同的鸡笼；肉鸡识别单元安装于肉鸡捕捉单元前端；所述肉鸡捕捉单元具有两个并行设置的转轮，两个转轮分别与各自的转轮驱动电机输出轴相连，旋转方向相反，并向肉鸡捕捉单元里侧旋转；各转轮外周上设有多个弹性棒；转轮间距为可通过一只鸡的距离。本发明减少了人力资源的使用，实现了全自动化的大型牧场捕鸡并进行分类进入鸡笼的连续过程，避免了活动的轮子等机构对肉鸡造成伤害。
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公开(公告)号：CN107100811A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710316484.4
申请日：2017-05-08
Applicant: 东北大学
CPC classification number: F03G7/08
Abstract: 本发明涉及能量回收领域，具体为一种减速带能量回收装置，包括减速带拨爪装置、弹簧复位系统、曲柄连杆装置、发条储能装置。汽车驶过减速带，减速带拨爪装置产生下降位移，通过支撑板传递到曲柄连杆装置，曲柄连杆装置实现将竖直位移转换为旋转运动，汽车通过后，支撑板上的弹簧复位系统将减速带恢复至原位；曲柄滑块机构后部通过齿轮连接发条储能装置，发条输入端与曲柄滑块机构通过齿轮连接，输出端用齿轮与发电机相连，起到储能延续发电动力的作用，最后发电机对用电器供电。本发明结构简单，成本低廉，且为纯机械结构，便于推广应用，可用于收费站、停车场出入口，实现广告、路灯等电器设备的基本电力保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108617547B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201810457964.7
申请日：2018-05-14
Applicant: 东北大学
IPC: A01K45/00
Abstract: 本发明涉及一种用于大型养鸡场的肉鸡分离养殖的抓鸡分配装置及方法，包括：肉鸡捕捉单元、肉鸡识别单元、重量检测单元以及分类入笼单元，其中肉鸡捕捉单元通过输入传送带与重量检测单元相连，重量检测单元的输出端与分类入笼单元相连，分类入笼单元的输出端对应不同的鸡笼；肉鸡识别单元安装于肉鸡捕捉单元前端；所述肉鸡捕捉单元具有两个并行设置的转轮，两个转轮分别与各自的转轮驱动电机输出轴相连，旋转方向相反，并向肉鸡捕捉单元里侧旋转；各转轮外周上设有多个弹性棒；转轮间距为可通过一只鸡的距离。本发明减少了人力资源的使用，实现了全自动化的大型牧场捕鸡并进行分类进入鸡笼的连续过程，避免了活动的轮子等机构对肉鸡造成伤害。
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公开(公告)号：CN110042814B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910298042.0
申请日：2019-04-15
Applicant: 东北大学
IPC: E02B15/10
Abstract: 一种基于振动利用的湖面清理装置及使用方法，装置包括动力组件和垃圾收集组件，动力组件的驱动力主要由振动机构提供，动力组件以摇杆‑连杆‑曲柄机构作为动力输出部件，摇杆通过振动机构进行往复摆动，并转化为曲柄的转动；动力组件两路输出驱动力，一路用于驱动垃圾收集组件运动，另一路用于驱动螺旋桨运动；依靠螺旋桨的旋转使装置在湖面行进，垃圾收集组件通过自身旋转实现垃圾收集。使用方法为：将装置浮于湖面并远程进行遥控；启动振动机构，仅向螺旋桨提供驱动力，使装置驶向垃圾漂浮区，令垃圾收集舱舱体转动起来，装置在垃圾漂浮区内匀速移动且舱门全部打开，随着舱体的转动，垃圾随漩涡水流进入舱内，待垃圾饱和后舱门关闭。
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公开(公告)号：CN110042814A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910298042.0
申请日：2019-04-15
Applicant: 东北大学
IPC: E02B15/10
Abstract: 一种基于振动利用的湖面清理装置及使用方法，装置包括动力组件和垃圾收集组件，动力组件的驱动力主要由振动机构提供，动力组件以摇杆-连杆-曲柄机构作为动力输出部件，摇杆通过振动机构进行往复摆动，并转化为曲柄的转动；动力组件两路输出驱动力，一路用于驱动垃圾收集组件运动，另一路用于驱动螺旋桨运动；依靠螺旋桨的旋转使装置在湖面行进，垃圾收集组件通过自身旋转实现垃圾收集。使用方法为：将装置浮于湖面并远程进行遥控；启动振动机构，仅向螺旋桨提供驱动力，使装置驶向垃圾漂浮区，令垃圾收集舱舱体转动起来，装置在垃圾漂浮区内匀速移动且舱门全部打开，随着舱体的转动，垃圾随漩涡水流进入舱内，待垃圾饱和后舱门关闭。
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公开(公告)号：CN108678462A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810496011.1
申请日：2018-05-22
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于立体车库技术领域，具体涉及一种基于PLC控制的自驱动升降横移式立体车库及控制方法。该车库的升降托盘一和升降托盘二分别设置于并列的两个支架单元上，升降托盘一和升降托盘二上分别安装防坠机构，升降托盘一和升降托盘二由升降传动单元的液压缸带动链条实现升降运动；支架单元、升降传动单元、液压站单元固定于地面上，水平横移托盘设置于地面顶部的扁钢轨道上，水平横移托盘固定于支架单元内，水平横移托盘由与液压站单元连接且固定于托盘上的液压马达带动实现水平横移，控制机箱固定于液压站单元上方。本发明采用PLC控制，系统可靠性高，抗干扰能力强，更加满足国内多数地区对于提高停车空间利用率的要求。
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公开(公告)号：CN107855064A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711078362.2
申请日：2017-11-06
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种利用间歇共振的单轨滑筒三球体搅拌器及其使用方法。技术方案如下：包括固定支架、单轨滑筒、两对拉力弹簧、固定杆、弹性悬臂梁、弧形垫块、偏心电机、三个球壳容纳器、三球体滑动引导装置，所述单轨滑筒通过两对拉力弹簧与所述固定支架连接，所述固定杆与所述固定支架连接在一起，所述弹性悬臂梁的夹持端固定安装在所述固定杆上，所述弧形垫块设置在所述弹性悬臂梁的活动端上，所述弧形垫块位于所述单轨滑筒下方；所述偏心电机固定在所述弹性悬臂梁上并靠近所述弹性悬臂梁的活动端；三个球壳容纳器放置在所述三球体滑动引导装置中并一起放入所述单轨滑筒内。本发明结构简单、成本低廉、节能环保。
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