公开(公告)号：CN118694245A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410688333.1

申请日：2024-05-30

Applicant: 上海齐耀重工有限公司

Inventor： 徐冲 ,  黄鹤 ,  伍浩坪 ,  胡龙云

IPC: H02P21/18 ,  H02P21/22 ,  H02P21/13 ,  H02P6/18 ,  H02P25/022

Abstract: 本申请公开了一种转子位置角的获取方法、系统及电机控制方法、系统，涉及电机控制技术领域。获取方法用于获取永磁同步电机的转子位置角，永磁同步电机包括定子和转子，方法包括：向定子注入高频直轴电压获取三相高频电流；对三相高频电流进行坐标变换获取交轴电流；基于高频直轴电压的角频率和注入时间，对交轴电流进行张量处理，获取特征电流信息量；对特征电流信息量进行滤波处理获取误差函数，误差函数中含有转子位置角的信息；对误差函数进行锁相环有差调节得到估算角；对估算角进行无差补偿，获取转子位置角。如此，对估算角进行误差补偿，准确获取转子位置角，提升转子位置角的估算精度，保证永磁同步电机维持高性能的正常运行。

公开(公告)号：CN117744556A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311545123.9

申请日：2023-11-17

Applicant: 上海齐耀重工有限公司

Inventor： 胡龙云 ,  伍浩坪 ,  黄鹤 ,  徐冲

IPC: G06F30/367 ,  G01R31/00 ,  G06F119/04

Abstract: 本申请公开了一种超级电容的等效模型建立方法、装置、系统及存储介质，属于超级电容器技术领域，该方法包括构建等效电路模型，对被测超级电容进行参数辨识，提取当前状态下等效内阻的阻值和等效电容的容值，基于等效内阻的阻值和被测超级电容的初始阻值，获取当前老化参数，再结合等效内阻的阻值和被测超级电容的电流，获取当前状态下的阻流曲线，基于当前老化参数、等效电容的容值和被测超级电容的端电压，获取当前状态下的容压曲线，基于各个预设老化状态下的阻流曲线和容压曲线，生成阻流曲面和容压曲面，以表征等效模型，整个模型可以充分考虑超级电容的物理特性、老化过程中的参数演变规律，精度可以满足超级电容的应用研究需求。

公开(公告)号：CN117749013A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311657581.1

申请日：2023-12-05

Applicant: 上海齐耀重工有限公司

Inventor： 伍浩坪 ,  胡龙云 ,  徐冲 ,  黄鹤

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/22 ,  H02P23/14

Abstract: 本申请公开了三相电机电流采样方法、控制器、系统和存储介质，方法包括将当前时刻的调制比与预设的调制比阈值进行比较；响应于调制比大于调制比阈值，获取第一预设采样点的三相电机电流采样结果；响应于调制比小于或等于调制比阈值，获取第二预设采样点的三相电机电流采样结果；对基本空间矢量的当前扇区进行两等分，获得两个分区；对于每一分区，确定栅极控制信号的占空比和当前时刻调制比的比值之差最大的两个相邻相，在两个相邻相的栅极控制信号死区结束时刻对应的边沿之间的时间间隔内设置第一预设采样点；在基本零矢量导通时间内设置第二预设采样点。本申请能消除开关快速动作导致的电流震荡对电流采集的影响，提高三相电机电流采样质量。