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公开(公告)号：CN113576354A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110728205.1
申请日：2021-06-29
Applicant: 上海高仙自动化科技发展有限公司
Abstract: 本发明涉及一种吸水扒抬升结构、吸水装置及洗地机。该吸水扒抬升结构通过第一转轴和第二转轴将连接臂与抬升臂连接，以便于实现吸水扒抬升结构带动吸水扒抬升。在实际使用时，第一转轴在滑动空间内移动，使得连接臂相对抬升臂能够绕第二转轴的轴线摆动，从而调整连接臂相对抬升臂的夹角大小。连接臂摆动带动吸水扒摆动，以调整吸水扒相对地面的水平度。在调整至目标位置后，将第一转轴相对连接臂锁紧即可。而且，整个操作流程较为简单，只需要促使第一转轴在滑动空间内移动，使得连接臂在移动的过程中处于摆臂状态即可实现角度调整，从而满足增加吸水扒与地面之间的密封性的要求。
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公开(公告)号：CN113576355B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202110728222.5
申请日：2021-06-29
Applicant: 上海高仙自动化科技发展有限公司
Abstract: 本发明涉及一种吸水扒装置及装配有该吸水扒装置的洗地机。该吸水扒装置通过球形配合组件和连接组件将吸水扒的扒架与抬升组件上的连接架连接，从而实现吸水扒相对抬升组件的连接。同时，在扒架与连接架之间位于连接组件的连接处设置有球形配合组件，通过球形配合面的设置，使得扒架相对连接架的角度调整在该球面上转动。当吸水扒出现水平度变化时，放松连接组件，利用球形配合面便于扒架相对连接架转动，待扒架转动至目标角度后，再将连接组件锁紧。故此，即可实现吸水扒相对抬升组件的角度调整，以确保吸水扒能够保持正常的水平状态，从而提高吸水扒与地面形成真空环境的质量，以提高清洁效果。
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公开(公告)号：CN113116243B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110475085.9
申请日：2021-04-29
Applicant: 上海高仙自动化科技发展有限公司
Abstract: 本发明涉及智能机器人领域，具体公开了一种吸水扒及清洁机器人。本发明提供的吸水扒的第一连接臂和第二连接臂转动连接，设置于第二连接臂上的连接组件能使第一连接臂和第二连接臂连接，以使吸水扒本体处于工作状态；在清洁机器人行走过程中需要避障时，第一连接臂相对清洁机器人本体向上转动，连接组件与第一连接臂分离，在吸水扒本体的自身重力作用下，第二连接臂能相对第一连接臂向下转动，此时吸水扒本体能转至水平状态，进而可以使清洁机器人越过路障，以达到避障的目的。
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公开(公告)号：CN113331749A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110690509.3
申请日：2021-06-22
Applicant: 上海高仙自动化科技发展有限公司
Abstract: 本发明涉吸水扒及清洁设备。吸水扒包括：支撑件；胶条组件，安装于所述支撑件；缓冲件，与所述胶条组件和/或所述支撑件连接，所述胶条组件的延伸方向上的至少一个端部设有所述缓冲件；以及弹性件，沿所述胶条组件的延伸方向，所述弹性件的位置与所述缓冲件的位置对应，所述弹性件的延伸方向与对应的所述端部的延伸方向匹配，其中，所述弹性件所采用的材料的刚性大于所述胶条组件所采用的材料的刚性。本申请的吸水扒能够兼顾缓冲件的缓冲性能与胶条组件抗变形的需求。
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公开(公告)号：CN113133726A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110475840.3
申请日：2021-04-29
Applicant: 上海高仙自动化科技发展有限公司
Abstract: 本发明涉及智能机器人领域，具体公开了一种吸水扒及清洁机器人。吸水扒包括吸水扒本体、第一摆臂、第二摆臂和限位组件，第一摆臂的一端用于与清洁机器人本体铰接第二摆臂，第二摆臂的一端与第一摆臂的另一端转动连接，第二摆臂的另一端与吸水扒本体固定连接；限位组件能使第二摆臂与第一摆臂的位置相对固定以使吸水扒本体处于工作状态，及限位组件能使第二摆臂相对第一摆臂转动以使吸水扒处于避障状态。本发明提供的吸水扒能使清洁机器人顺利越过路障，确保清洁机器人正常工作，保护吸水扒在越过路障时不受损，提高了清洁机器人使用的灵活性和用户使用的满意度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113116243A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110475085.9
申请日：2021-04-29
Applicant: 上海高仙自动化科技发展有限公司
Abstract: 本发明涉及智能机器人领域，具体公开了一种吸水扒及清洁机器人。本发明提供的吸水扒的第一连接臂和第二连接臂转动连接，设置于第二连接臂上的连接组件能使第一连接臂和第二连接臂连接，以使吸水扒本体处于工作状态；在清洁机器人行走过程中需要避障时，第一连接臂相对清洁机器人本体向上转动，连接组件与第一连接臂分离，在吸水扒本体的自身重力作用下，第二连接臂能相对第一连接臂向下转动，此时吸水扒本体能转至水平状态，进而可以使清洁机器人越过路障，以达到避障的目的。
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公开(公告)号：CN113331749B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110690509.3
申请日：2021-06-22
Applicant: 上海高仙自动化科技发展有限公司
Abstract: 本发明涉吸水扒及清洁设备。吸水扒包括：支撑件；胶条组件，安装于所述支撑件；缓冲件，与所述胶条组件和/或所述支撑件连接，所述胶条组件的延伸方向上的至少一个端部设有所述缓冲件；以及弹性件，沿所述胶条组件的延伸方向，所述弹性件的位置与所述缓冲件的位置对应，所述弹性件的延伸方向与对应的所述端部的延伸方向匹配，其中，所述弹性件所采用的材料的刚性大于所述胶条组件所采用的材料的刚性。本申请的吸水扒能够兼顾缓冲件的缓冲性能与胶条组件抗变形的需求。
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公开(公告)号：CN113576355A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110728222.5
申请日：2021-06-29
Applicant: 上海高仙自动化科技发展有限公司
Abstract: 本发明涉及一种吸水扒装置及装配有该吸水扒装置的洗地机。该吸水扒装置通过球形配合组件和连接组件将吸水扒的扒架与抬升组件上的连接架连接，从而实现吸水扒相对抬升组件的连接。同时，在扒架与连接架之间位于连接组件的连接处设置有球形配合组件，通过球形配合面的设置，使得扒架相对连接架的角度调整在该球面上转动。当吸水扒出现水平度变化时，放松连接组件，利用球形配合面便于扒架相对连接架转动，待扒架转动至目标角度后，再将连接组件锁紧。故此，即可实现吸水扒相对抬升组件的角度调整，以确保吸水扒能够保持正常的水平状态，从而提高吸水扒与地面形成真空环境的质量，以提高清洁效果。
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公开(公告)号：CN113576354B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110728205.1
申请日：2021-06-29
Applicant: 上海高仙自动化科技发展有限公司
Abstract: 本发明涉及一种吸水扒抬升结构、吸水装置及洗地机。该吸水扒抬升结构通过第一转轴和第二转轴将连接臂与抬升臂连接，以便于实现吸水扒抬升结构带动吸水扒抬升。在实际使用时，第一转轴在滑动空间内移动，使得连接臂相对抬升臂能够绕第二转轴的轴线摆动，从而调整连接臂相对抬升臂的夹角大小。连接臂摆动带动吸水扒摆动，以调整吸水扒相对地面的水平度。在调整至目标位置后，将第一转轴相对连接臂锁紧即可。而且，整个操作流程较为简单，只需要促使第一转轴在滑动空间内移动，使得连接臂在移动的过程中处于摆臂状态即可实现角度调整，从而满足增加吸水扒与地面之间的密封性的要求。
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公开(公告)号：CN113133726B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110475840.3
申请日：2021-04-29
Applicant: 上海高仙自动化科技发展有限公司
Abstract: 本发明涉及智能机器人领域，具体公开了一种吸水扒及清洁机器人。吸水扒包括吸水扒本体、第一摆臂、第二摆臂和限位组件，第一摆臂的一端用于与清洁机器人本体铰接第二摆臂，第二摆臂的一端与第一摆臂的另一端转动连接，第二摆臂的另一端与吸水扒本体固定连接；限位组件能使第二摆臂与第一摆臂的位置相对固定以使吸水扒本体处于工作状态，及限位组件能使第二摆臂相对第一摆臂转动以使吸水扒处于避障状态。本发明提供的吸水扒能使清洁机器人顺利越过路障，确保清洁机器人正常工作，保护吸水扒在越过路障时不受损，提高了清洁机器人使用的灵活性和用户使用的满意度。
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