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公开(公告)号：CN111608664A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010353128.1
申请日：2020-04-29
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种长距离曲线顶管自动导向方法包括：提供目标棱镜和全站仪，将目标棱镜安装于顶管机的机头内；在顶管机从工作井处开始掘进施工之前，将全站仪安装于工作井中从而位置保持稳定；随着顶管机的掘进施工，当全站仪搜索不到目标棱镜时，将全站仪移动到对应管节并进行安装固定，从而全站仪随着顶管机的推进移动，使得全站仪能够搜索到目标棱镜；获得全站仪的修正坐标，并对全站仪进行修正；在上述顶管机的掘进施工过程中，采用全站仪测量目标棱镜的坐标，从而获得顶管机的姿态，并利用所获得的顶管机的姿态对顶管机的施工进行导向。
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公开(公告)号：CN112035918B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202010838100.7
申请日：2020-08-19
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于滚轮计量的顶管姿态预测方法，包括以下步骤：测量上个阶段顶管姿态的切口坐标(X切，Y切，Z切)，盾尾坐标(X尾，Y尾，Z尾)，并采用滚轮计数法计数上个阶段顶管推进里程C滚轮；提供所要预测的顶管姿态的切口里程C预，计算所要预测的顶管推进距离D，所要预测的顶管推进距离D为C预与上个阶段顶管推进里程C滚轮之间的距离；根据获得的顶管推进距离D及切口坐标(X切，Y切，Z切)与盾尾坐标(X尾，Y尾，Z尾)构成的两点式空间直线方程，计算所要预测的顶管姿态的切口坐标和盾尾坐标。本发明便于纠正管片姿态、指导隧道施工。
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公开(公告)号：CN111608664B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202010353128.1
申请日：2020-04-29
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种长距离曲线顶管自动导向方法包括：提供目标棱镜和全站仪，将目标棱镜安装于顶管机的机头内；在顶管机从工作井处开始掘进施工之前，将全站仪安装于工作井中从而位置保持稳定；随着顶管机的掘进施工，当全站仪搜索不到目标棱镜时，将全站仪移动到对应管节并进行安装固定，从而全站仪随着顶管机的推进移动，使得全站仪能够搜索到目标棱镜；获得全站仪的修正坐标，并对全站仪进行修正；在上述顶管机的掘进施工过程中，采用全站仪测量目标棱镜的坐标，从而获得顶管机的姿态，并利用所获得的顶管机的姿态对顶管机的施工进行导向。
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公开(公告)号：CN112035918A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010838100.7
申请日：2020-08-19
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于滚轮计量的顶管姿态预测方法，包括以下步骤：测量上个阶段顶管姿态的切口坐标(X切，Y切，Z切)，盾尾坐标(X尾，Y尾，Z尾)，并采用滚轮计数法计数上个阶段顶管推进里程C滚轮；提供所要预测的顶管姿态的切口里程C预，计算所要预测的顶管推进距离D，所要预测的顶管推进距离D为C预与上个阶段顶管推进里程C滚轮之间的距离；根据获得的顶管推进距离D及切口坐标(X切，Y切，Z切)与盾尾坐标(X尾，Y尾，Z尾)构成的两点式空间直线方程，计算所要预测的顶管姿态的切口坐标和盾尾坐标。本发明便于纠正管片姿态、指导隧道施工。
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公开(公告)号：CN112647966A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011478993.5
申请日：2020-12-15
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 江苏筑升土木工程科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种长距离顶管施工质量控制全自动检测装置，包括：可移动的推车，顶部形成有平台面；可转动的设于所述平台面上的转动轴，所述转动轴的设置方向与顶管施工形成的隧道的轴线方向相一致；立设于所述转动轴上且可伸缩调节的弹性波检测模块，通过伸缩调节可撞击对应的管节内壁面并产生弹性波，通过转动调节所述转动轴使得所述弹性波检测模块可对应的撞击所述管节内壁面沿环向的任意位置，进而通过所产生的弹性波判断得到所述管节外的泥浆填充情况。本发明的全自动检测装置适用于顶管施工过程中对管节外侧泥浆的填充情况实现检测，进而判断出哪里的泥浆填充不密实需要进行补浆，并判断得到相应的补浆量，以实现指导顶管施工的注浆工艺。
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公开(公告)号：CN112647966B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202011478993.5
申请日：2020-12-15
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 江苏筑升土木工程科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种长距离顶管施工质量控制全自动检测装置，包括：可移动的推车，顶部形成有平台面；可转动的设于所述平台面上的转动轴，所述转动轴的设置方向与顶管施工形成的隧道的轴线方向相一致；立设于所述转动轴上且可伸缩调节的弹性波检测模块，通过伸缩调节可撞击对应的管节内壁面并产生弹性波，通过转动调节所述转动轴使得所述弹性波检测模块可对应的撞击所述管节内壁面沿环向的任意位置，进而通过所产生的弹性波判断得到所述管节外的泥浆填充情况。本发明的全自动检测装置适用于顶管施工过程中对管节外侧泥浆的填充情况实现检测，进而判断出哪里的泥浆填充不密实需要进行补浆，并判断得到相应的补浆量，以实现指导顶管施工的注浆工艺。
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