公开(公告)号：CN111608664B

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202010353128.1

申请日：2020-04-29

申请人： 上海隧道工程有限公司 ,  上海隧道盾构工程有限公司

发明人： 王浩 ,  周毅 ,  陈刚 ,  顾广宇 ,  李刚 ,  沈尉 ,  王延年 ,  李玺琛 ,  况亚明 ,  麻逸山

IPC分类号： E21D9/00 ,  E21D9/10 ,  G01C15/00

摘要： 本发明涉及一种长距离曲线顶管自动导向方法包括：提供目标棱镜和全站仪，将目标棱镜安装于顶管机的机头内；在顶管机从工作井处开始掘进施工之前，将全站仪安装于工作井中从而位置保持稳定；随着顶管机的掘进施工，当全站仪搜索不到目标棱镜时，将全站仪移动到对应管节并进行安装固定，从而全站仪随着顶管机的推进移动，使得全站仪能够搜索到目标棱镜；获得全站仪的修正坐标，并对全站仪进行修正；在上述顶管机的掘进施工过程中，采用全站仪测量目标棱镜的坐标，从而获得顶管机的姿态，并利用所获得的顶管机的姿态对顶管机的施工进行导向。

公开(公告)号：CN111608664A

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN202010353128.1

申请日：2020-04-29

申请人： 上海隧道工程有限公司 ,  上海隧道盾构工程有限公司

发明人： 王浩 ,  周毅 ,  陈刚 ,  顾广宇 ,  李刚 ,  沈尉 ,  王延年 ,  李玺琛 ,  况亚明 ,  麻逸山

IPC分类号： E21D9/00 ,  E21D9/10 ,  G01C15/00

摘要： 本发明涉及一种长距离曲线顶管自动导向方法包括：提供目标棱镜和全站仪，将目标棱镜安装于顶管机的机头内；在顶管机从工作井处开始掘进施工之前，将全站仪安装于工作井中从而位置保持稳定；随着顶管机的掘进施工，当全站仪搜索不到目标棱镜时，将全站仪移动到对应管节并进行安装固定，从而全站仪随着顶管机的推进移动，使得全站仪能够搜索到目标棱镜；获得全站仪的修正坐标，并对全站仪进行修正；在上述顶管机的掘进施工过程中，采用全站仪测量目标棱镜的坐标，从而获得顶管机的姿态，并利用所获得的顶管机的姿态对顶管机的施工进行导向。

公开(公告)号：CN112647966A

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN202011478993.5

申请日：2020-12-15

申请人： 上海隧道工程有限公司 ,  江苏筑升土木工程科技有限公司

发明人： 朱雁飞 ,  王祺 ,  冯少孔 ,  顾广宇 ,  李玺琛 ,  孙龙 ,  周毅 ,  王晓东 ,  张雯 ,  龚迎春 ,  朱思闻 ,  况亚明 ,  林天翔 ,  戴蔚菁 ,  匡永飞

IPC分类号： E21D9/10 ,  E21D9/00 ,  E21D11/08 ,  E21D11/10 ,  E21F17/18 ,  E21F17/00

摘要： 本发明涉及一种长距离顶管施工质量控制全自动检测装置，包括：可移动的推车，顶部形成有平台面；可转动的设于所述平台面上的转动轴，所述转动轴的设置方向与顶管施工形成的隧道的轴线方向相一致；立设于所述转动轴上且可伸缩调节的弹性波检测模块，通过伸缩调节可撞击对应的管节内壁面并产生弹性波，通过转动调节所述转动轴使得所述弹性波检测模块可对应的撞击所述管节内壁面沿环向的任意位置，进而通过所产生的弹性波判断得到所述管节外的泥浆填充情况。本发明的全自动检测装置适用于顶管施工过程中对管节外侧泥浆的填充情况实现检测，进而判断出哪里的泥浆填充不密实需要进行补浆，并判断得到相应的补浆量，以实现指导顶管施工的注浆工艺。

公开(公告)号：CN112647966B

公开(公告)日：2023-06-16

申请号：CN202011478993.5

申请日：2020-12-15

申请人： 上海隧道工程有限公司 ,  江苏筑升土木工程科技有限公司

发明人： 朱雁飞 ,  王祺 ,  冯少孔 ,  顾广宇 ,  李玺琛 ,  孙龙 ,  周毅 ,  王晓东 ,  张雯 ,  龚迎春 ,  朱思闻 ,  况亚明 ,  林天翔 ,  戴蔚菁 ,  匡永飞

IPC分类号： E21D9/10 ,  E21D9/00 ,  E21D11/08 ,  E21D11/10 ,  E21F17/18 ,  E21F17/00

摘要： 本发明涉及一种长距离顶管施工质量控制全自动检测装置，包括：可移动的推车，顶部形成有平台面；可转动的设于所述平台面上的转动轴，所述转动轴的设置方向与顶管施工形成的隧道的轴线方向相一致；立设于所述转动轴上且可伸缩调节的弹性波检测模块，通过伸缩调节可撞击对应的管节内壁面并产生弹性波，通过转动调节所述转动轴使得所述弹性波检测模块可对应的撞击所述管节内壁面沿环向的任意位置，进而通过所产生的弹性波判断得到所述管节外的泥浆填充情况。本发明的全自动检测装置适用于顶管施工过程中对管节外侧泥浆的填充情况实现检测，进而判断出哪里的泥浆填充不密实需要进行补浆，并判断得到相应的补浆量，以实现指导顶管施工的注浆工艺。

公开(公告)号：CN112049433A

公开(公告)日：2020-12-08

申请号：CN202010801475.6

申请日：2020-08-11

申请人： 上海隧道工程有限公司

发明人： 王祺 ,  袁天驷 ,  沈尉 ,  朱思闻 ,  龚迎春 ,  夏诗樑 ,  聂方基 ,  况亚明 ,  王晓东 ,  张雯 ,  戴蔚菁 ,  田园园

IPC分类号： E04G21/16 ,  B66F19/00 ,  E01D21/00

摘要： 本发明提供了一种钢桁架顶推姿态控制设备及其姿态控制方法，该设备包括：支撑架；轨道梁，铺设于支撑架，其两侧设有翼缘板，轨道梁与翼缘板之间形成滑槽；移运装置，滑设于滑槽内；多个第一测距传感器，安装于移运装置；两顶推装置，包括位置可调地安装于翼缘板的夹轨器和顶推油缸，顶推油缸连接于夹轨器；多个顶升油缸，安装于支撑架上，多个顶升油缸沿轨道梁的长度方向间隔设置；多个第二测距传感器，安装于轨道梁，第二测距传感器的位置与顶升油缸的位置相对应；以及控制器，连接于顶推油缸、顶升油缸、第二测距传感器和第二测距传感器。本发明解决了现有的钢桁架的姿态纠偏存在沉降补偿风险大、速度慢的问题。

公开(公告)号：CN111980420A

公开(公告)日：2020-11-24

申请号：CN202010802304.5

申请日：2020-08-11

申请人： 上海隧道工程有限公司

发明人： 袁天驷 ,  王祺 ,  王禕 ,  朱思闻 ,  卫鹤卿 ,  聂方基 ,  王晓东 ,  张雯 ,  戴蔚菁 ,  况亚明 ,  田园园

IPC分类号： E04G21/16 ,  E04B1/35

摘要： 本发明提供了一种钢桁架顶推设备及其顶推方法，该设备包括：轨道梁，其两侧竖设有翼缘板，轨道梁与竖设翼缘板之间形成滑槽；夹轨器，包括夹轨器本体、两压抵件和两止动件，夹轨器本体的底部开设有容置通槽，翼缘板容置于容置通槽中，翼缘板的两侧与容置通槽之间留设有缝隙，止动件具有一小头端和一大头端，小头端的厚度向大头端逐渐增大且大头端的厚度大于缝隙的宽度，止动件的小头端对应地插设于缝隙中，压抵件安装于夹轨器本体的尾端且压抵于大头端；移运装置，滑设于滑槽中；以及顶推油缸，其具有铰接连接于夹轨器本体的第一端和第二端。本发明解决了现有钢桁架的拖拉式顶推施工工艺，需要稳固且抗剪的主墩，导致钢桁架施工工期长的问题。