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公开(公告)号：CN112164081A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011061251.2
申请日：2020-09-30
Applicant: 西南交通大学 , 上海铁路北斗测量工程技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车载LiDAR点云铁路横断面轮廓提取方法，其包括S1、对车载LiDAR系统获取的GPS和IMU数据进行联合解算，获得移动平台的POS数据作为POS线；S2、根据POS线上的数据点及其邻域构成曲线，对车载LiDAR点云进行切割，得到铁路横断面；S3、采用Alpha Shapes算法提取铁路横断面的轮廓。本方案基于POS线提取的铁路横断面结合Alpha Shapes算法实现了铁路横断面点云数据的轮廓提取，整个过程不涉及复杂的算法，可以降低操作难度，提高数据处理时间，由于数据来源与真实采集的铁轨数据，具有高精度、高可靠性的特点。
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公开(公告)号：CN113487045B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202110699661.8
申请日：2021-06-23
Applicant: 上海铁路北斗测量工程技术有限公司
IPC: G06Q10/20 , G06Q10/10 , G06Q50/30 , G06F16/25 , G06F16/2455
Abstract: 本申请涉及运营高铁测量现场作业人员设备安全管理监测方法，涉及工程管理技术的领域，其包括以下步骤，步骤S1，智能终端向服务器获取第一数据并缓存，第一数据包括作业设备和/或作业人员的历史作业数据；步骤S2，智能终端获取作业设备和/或作业人员的当前作业数据；步骤S3，智能终端对应比对当前作业数据和历史作业数据，智能终端收集当前作业数据与历史作业数据比对时存在差异的数据生成第二数据；步骤S4，智能终端向服务器发送第二数据，服务器接收第二数据；步骤S5，服务器存储第二数据；步骤S6，服务器将已存储的第一数据中与第二数据对应的数据替换为第二数据。本申请具有提高管理作业设备及作业人员的效率的效果。
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公开(公告)号：CN111780730B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202010566206.6
申请日：2020-06-19
Applicant: 上海铁路北斗测量工程技术有限公司 , 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于椭球面计算的GNSS三维放样定位方法，包括以下步骤：S1、根据待测区域构建工程椭球面；S2、将待放样点的平面坐标通过高斯反算得到待放样点的大地坐标；S3、将待放样点的大地坐标输入GNSS系统中，定位出实际工程点位置；本发明解决了使用GNSS技术进行放样，无法避免投影变形的问题。
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公开(公告)号：CN113487045A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110699661.8
申请日：2021-06-23
Applicant: 上海铁路北斗测量工程技术有限公司
IPC: G06Q10/00 , G06Q10/10 , G06Q50/30 , G06F16/25 , G06F16/2455
Abstract: 本申请涉及运营高铁测量现场作业人员设备安全管理监测方法，涉及工程管理技术的领域，其包括以下步骤，步骤S1，智能终端向服务器获取第一数据并缓存，第一数据包括作业设备和/或作业人员的历史作业数据；步骤S2，智能终端获取作业设备和/或作业人员的当前作业数据；步骤S3，智能终端对应比对当前作业数据和历史作业数据，智能终端收集当前作业数据与历史作业数据比对时存在差异的数据生成第二数据；步骤S4，智能终端向服务器发送第二数据，服务器接收第二数据；步骤S5，服务器存储第二数据；步骤S6，服务器将已存储的第一数据中与第二数据对应的数据替换为第二数据。本申请具有提高管理作业设备及作业人员的效率的效果。
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公开(公告)号：CN112164080A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011056655.2
申请日：2020-09-30
Applicant: 西南交通大学 , 上海铁路北斗测量工程技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车载LiDAR点云铁路轨顶点提取方法，其包括S1、对车载LiDAR系统获取的GPS和IMU数据进行联合解算，获得移动平台的POS数据作为POS线；S2、根据POS线上的数据点及其邻域构成曲线，对车载LiDAR点云进行切割，得到铁路横断面；S3、将POS线上正对铁路横断面上的数据点投影至铁路横断面上，并采用阈值提取方法，将铁路横断面上的所有点云与投影点进行对比，提取出轨顶点。通过对本方案进行实验及分析评价结果显示，本方案实现了铁路轨顶点的精确提取，具有高精度的特点，丰富了铁路场景下点云数据处理算法的种类，对其他各类铁路地物信息的提取具有一定的参考和借鉴价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112164080B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202011056655.2
申请日：2020-09-30
Applicant: 西南交通大学 , 上海铁路北斗测量工程技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车载LiDAR点云铁路轨顶点提取方法，其包括S1、对车载LiDAR系统获取的GPS和IMU数据进行联合解算，获得移动平台的POS数据作为POS线；S2、根据POS线上的数据点及其邻域构成曲线，对车载LiDAR点云进行切割，得到铁路横断面；S3、将POS线上正对铁路横断面上的数据点投影至铁路横断面上，并采用阈值提取方法，将铁路横断面上的所有点云与投影点进行对比，提取出轨顶点。通过对本方案进行实验及分析评价结果显示，本方案实现了铁路轨顶点的精确提取，具有高精度的特点，丰富了铁路场景下点云数据处理算法的种类，对其他各类铁路地物信息的提取具有一定的参考和借鉴价值。
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公开(公告)号：CN112164081B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202011061251.2
申请日：2020-09-30
Applicant: 西南交通大学 , 上海铁路北斗测量工程技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车载LiDAR点云铁路横断面轮廓提取方法，其包括S1、对车载LiDAR系统获取的GPS和IMU数据进行联合解算，获得移动平台的POS数据作为POS线；S2、根据POS线上的数据点及其邻域构成曲线，对车载LiDAR点云进行切割，得到铁路横断面；S3、采用Alpha Shapes算法提取铁路横断面的轮廓。本方案基于POS线提取的铁路横断面结合Alpha Shapes算法实现了铁路横断面点云数据的轮廓提取，整个过程不涉及复杂的算法，可以降低操作难度，提高数据处理时间，由于数据来源与真实采集的铁轨数据，具有高精度、高可靠性的特点。
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公开(公告)号：CN111780730A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010566206.6
申请日：2020-06-19
Applicant: 上海铁路北斗测量工程技术有限公司 , 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于椭球面计算的GNSS三维放样定位方法，包括以下步骤：S1、根据待测区域构建工程椭球面；S2、将待放样点的平面坐标通过高斯反算得到待放样点的大地坐标；S3、将待放样点的大地坐标输入GNSS系统中，定位出实际工程点位置；本发明解决了使用GNSS技术进行放样，无法避免投影变形的问题。
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公开(公告)号：CN220619643U
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202322222241.8
申请日：2023-08-17
Applicant: 上海铁路北斗测量工程技术有限公司
Abstract: 本申请涉及铁路工程技术领域，公开了一种铁轨轨向测量仪，其包括激光发射单元和激光靶数据采集单元。激光发射单元包括有第一支撑座和激光发射器，激光发射单元设置于第一支撑座上，第一支撑座用于与铁轨滚动连接，以在测量时沿铁轨运动，激光靶数据采集单元包括有第二支撑座和激光接收器，激光接收器设置于第二支撑座上，第二支撑座用于将激光接收器固定于铁轨上。本申请采用激光发射单元和激光靶数据采集单元对铁轨进行轨向测量，单次可以实现150‑200m的测量，且第一支撑座与铁轨滚动连接，在测量时既能够沿单轨移动，也可以以铁轨的外侧面为基准移动，同时满足直轨与道岔轨的测量需求。
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