公开(公告)号：CN110504609B

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN201910662412.4

申请日：2019-07-22

Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司

Inventor： 施英莹 ,  徐燕铭 ,  王永松 ,  刘双宝 ,  张珩 ,  贺晓斌 ,  张琴 ,  乐松涛 ,  罗小依 ,  任丽燕

IPC: H01R43/12

Abstract: 一种适用于卫星盘式导电滑环超薄簧片的自动铆接装置，包括铆接机、铆接头、铆接固定装夹工装、精密驱动平台、传感器、控制系统等。通过铆接固定装夹工装实现铆钉、簧片和印制电刷板的精确定位；控制系统控制铆接机，由磁力吸紧铆接头，高速旋转向下压接，压至一定的位置；传感器实时反馈铆接力至控制系统中，最终实现固定力值的铆接；一个点铆接后，控制系统控制精密驱动平台，精确移动至下一个铆接点，重复以上动作，实现簧片的自动化铆接。本发明实现了簧片的定位和紧固，通过力反馈控制，保证铆接点压紧质量一致性好、可靠性高；通过精密驱动平台，实现了一组簧片的自动化铆接，提高了产品的质量精度和效率。

公开(公告)号：CN110196130A

公开(公告)日：2019-09-03

申请号：CN201910454125.4

申请日：2019-05-28

Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司

Inventor： 王永松 ,  徐燕铭 ,  张珩 ,  施英莹 ,  刘维寿 ,  郎宗灵 ,  刘双宝 ,  贺晓斌 ,  陈晓波 ,  曹晓

IPC: G01L5/00

Abstract: 一种基于图像处理的滑环电刷接触压力检测方法，步进电机带动滚珠丝杠转动，带着金属拉钩运行到被测电刷丝下方，金属拉钩的圆弧段与刷丝接触；工业相机提取图像由计算机处理系统进行计算、得到电刷丝与导电环接触点与检测点的位置差并发出指令让工作台移动；工作台根据计算机处理系统发出的指令进行移动直至电刷丝与导电环接触点与检测点重合；电刷丝与导电环接触点与检测点重合时，步进控制机构沿Z向向上运行，当判别刷丝与导电环瞬时脱离接触时，拉力传感器测得力值即为该刷丝的接触压力。本发明能够准确测量滑环电刷丝与导电环实际接触压力值，提高飞行器太阳电池阵驱动机构(SADA)滑环使用寿命和可靠性，提升卫星在轨运行的安全性。

公开(公告)号：CN116244840A

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202211564001.X

申请日：2022-12-07

Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司

Inventor： 贺晓斌 ,  施英莹 ,  吕金玲 ,  沙春生 ,  徐雪萍 ,  王永松 ,  张珩 ,  任丽燕 ,  陆建丰

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/27 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明提供了一种电滑环触头和簧片连接工艺优化方法、系统、介质及设备，包括：步骤S1：明确电滑环触头和簧片连接工艺并确定工艺参数；步骤S2：基于知识图神经网络因果分析模型建立电滑环触头和簧片连接工艺参数与电滑环可靠度的因果影响关系；步骤S3：基于知识图神经网络因果分析模型，改进连接工艺参数从而提高电滑环的可靠性。

公开(公告)号：CN110504609A

公开(公告)日：2019-11-26

申请号：CN201910662412.4

申请日：2019-07-22

Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司

Inventor： 施英莹 ,  徐燕铭 ,  王永松 ,  刘双宝 ,  张珩 ,  贺晓斌 ,  张琴 ,  乐松涛 ,  罗小依 ,  任丽燕

IPC: H01R43/12

Abstract: 一种适用于卫星盘式导电滑环超薄簧片的自动铆接装置，包括铆接机、铆接头、铆接固定装夹工装、精密驱动平台、传感器、控制系统等。通过铆接固定装夹工装实现铆钉、簧片和印制电刷板的精确定位；控制系统控制铆接机，由磁力吸紧铆接头，高速旋转向下压接，压至一定的位置；传感器实时反馈铆接力至控制系统中，最终实现固定力值的铆接；一个点铆接后，控制系统控制精密驱动平台，精确移动至下一个铆接点，重复以上动作，实现簧片的自动化铆接。本发明实现了簧片的定位和紧固，通过力反馈控制，保证铆接点压紧质量一致性好、可靠性高；通过精密驱动平台，实现了一组簧片的自动化铆接，提高了产品的质量精度和效率。

公开(公告)号：CN110196130B

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN201910454125.4

申请日：2019-05-28

Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司

Inventor： 王永松 ,  徐燕铭 ,  张珩 ,  施英莹 ,  刘维寿 ,  郎宗灵 ,  刘双宝 ,  贺晓斌 ,  陈晓波 ,  曹晓

IPC: G01L5/00

Abstract: 一种基于图像处理的滑环电刷接触压力检测方法，步进电机带动滚珠丝杠转动，带着金属拉钩运行到被测电刷丝下方，金属拉钩的圆弧段与刷丝接触；工业相机提取图像由计算机处理系统进行计算、得到电刷丝与导电环接触点与检测点的位置差并发出指令让工作台移动；工作台根据计算机处理系统发出的指令进行移动直至电刷丝与导电环接触点与检测点重合；电刷丝与导电环接触点与检测点重合时，步进控制机构沿Z向向上运行，当判别刷丝与导电环瞬时脱离接触时，拉力传感器测得力值即为该刷丝的接触压力。本发明能够准确测量滑环电刷丝与导电环实际接触压力值，提高飞行器太阳电池阵驱动机构(SADA)滑环使用寿命和可靠性，提升卫星在轨运行的安全性。