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公开(公告)号：CN110210068A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910379819.6
申请日：2019-05-08
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种管路组件空间位置装配方法，根据管路组件三维模型中提取的信息，经过运动学参数计算，利用一种管路组件空间位置装配自动变位装置，实现管路组件空间位置的装配。本发明方法包括以下步骤：S1、管路组件三维模型信息提取；S2、运动学参数计算；S3、管接头相对位姿关系模拟；S4、单根管子及其接头的装配；S5、管路组件空间位置整体装配。本发明提供的管路组件空间位置装配方法，可以取代管路组件实物取样协调的传统装配方法，操作简单方便，能够有效提高装配精度和装配效率，实现管路组件和与其相连零件的并行生产，缩短了生产周期，节省了人力和时间。
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公开(公告)号：CN107855891A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711286916.8
申请日：2017-12-07
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B24B21/20
CPC classification number: B24B21/20
Abstract: 一种用于砂带机砂带张紧同时能防止砂带跑偏的调整机构，由手柄、偏心轴组件、关节轴承、锁紧螺钉、抱箍、小销轴、调偏中间块、螺栓端盖、导向槽块、锁紧螺母、调整螺栓组成。通过偏心轴组件的旋转改变张紧轮轴线位置，实现砂带张紧，砂带张紧后采用锁紧螺钉固定偏心轴组件周向位置。偏心轴组件左端安装关节轴承，偏心轴组件可绕关节轴承轴线进行周向360°旋转，同时关节轴承轴线可在一定范围内偏摆，即带动偏心轴组件在俯仰、偏航方向上进行偏摆，从而调整张紧轮轴线姿态，以对砂带进行导向，施加侧向力，保证砂带不发生跑偏。偏心轴组件右端可沿导向槽移动，调整螺栓与调偏中间块、螺栓端盖配合调节偏心轴组件姿态，并通过锁紧螺母锁紧固定。
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公开(公告)号：CN110185885B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201910361036.5
申请日：2019-04-30
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种适用于管道内壁打磨的移动机器，包括车身、行走电机、同步带、蜗轮蜗杆减速器、打磨电机、打磨头、蜗轮蜗杆减速器、脚轮、罩壳；所述车身由板材焊接而成，作为机器人的主体承载部分；行走电机通过同步带驱动蜗轮蜗杆减速器，带动后边两个脚轮转动，使机器人在管道内沿轴线方向运动；打磨电机驱动打磨头运转进行管道内壁打磨；电池箱位于车身内部，为两台电机提供电源，脚轮外缘包覆橡胶，保证机器人行走时不产生较大压痕；罩壳由钣金件焊接而成，对机器人内部各部件进行整体包覆，防止打磨粉尘对设备造成伤害。所述设备通过一台行走电机驱动，使机器人在管道内沿轴线移动；并通过一台打磨电机驱动打磨头运转，进行管道的内壁打磨。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110116382A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910379546.5
申请日：2019-05-08
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B25B11/02
Abstract: 本发明提供了一种管路组件空间位置装配定位装置，包括：底板平台，为整个装置提供刚性支撑；直线平移机构，包括导轨和丝杠，固连在底板平台上，通过丝杠驱动移动三维转台沿导轨进行直线运动；基准三维转台，作为管路组件装配的一个端点，固定在底板平台的一端，内部安装三个电机，能够提供三个相互正交的转动自由度；移动三维转台，作为管路组件装配的另一个端点，安装在直线平移机构上，内部安装三个电机，能够提供三个相互正交的转动自由度，同时可以根据管路组件的形状在直线平移机构上运动；管接头夹具，通过螺销连接方式分别安装在基准三维转台和移动三维转台上，由夹具基座、扣箍和弹簧卡组成，能够对以管路相连的两个管接头进行装夹。
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公开(公告)号：CN109623595A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811236385.6
申请日：2018-10-23
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种薄壁多通工件机器人自动打磨装备，包括：位于打磨房内部的工件机器人上下料系统、工件几何外形测量系统、测量/磨削换位平台、工件精确磨削加工系统，以及位于打磨房外部的总体控制系统；所述工件机器人上下料系统包括工业机器人、上下料平台、装夹手爪和夹具；所述工业机器人安装在所述上下料平台和所述测量/磨削换位平台之间；所述工件几何外形测量系统和所述工件精确磨削加工系统水平安装在所述测量/磨削换位平台上，通过安装在所述测量/磨削换位平台上的线性移动轴进行往复平移；所述线性移动轴通过电机带动丝杠沿着导轨运动。本发明替代手工打磨，实现桁架高精度、高质量和高效率的打磨，提高桁架装配精度。
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公开(公告)号：CN109590878A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811236419.1
申请日：2018-10-23
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种不锈钢杯自动打磨抛光机器人工作站，包括有杯体夹持机构、上下料平台、杯体翻转平台、打磨/抛光工位、电气控制系统、操作机器人。本发明一次可以实现4个不锈钢杯子的自动化打磨，适用于不同杯型和规格的不锈钢杯，打磨精度高、一致性好、打磨效率高，以自动化加工替代手工作业，解决了传统手工打磨加工效率低、粉尘和噪音对操作人员和环境的伤害问题。
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公开(公告)号：CN109623595B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201811236385.6
申请日：2018-10-23
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种薄壁多通工件机器人自动打磨装备，包括：位于打磨房内部的工件机器人上下料系统、工件几何外形测量系统、测量/磨削换位平台、工件精确磨削加工系统，以及位于打磨房外部的总体控制系统；所述工件机器人上下料系统包括工业机器人、上下料平台、装夹手爪和夹具；所述工业机器人安装在所述上下料平台和所述测量/磨削换位平台之间；所述工件几何外形测量系统和所述工件精确磨削加工系统水平安装在所述测量/磨削换位平台上，通过安装在所述测量/磨削换位平台上的线性移动轴进行往复平移；所述线性移动轴通过电机带动丝杠沿着导轨运动。本发明替代手工打磨，实现桁架高精度、高质量和高效率的打磨，提高桁架装配精度。
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公开(公告)号：CN110185885A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910361036.5
申请日：2019-04-30
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种适用于管道内壁打磨的移动机器，包括车身、行走电机、同步带、蜗轮蜗杆减速器、打磨电机、打磨头、蜗轮蜗杆减速器、脚轮、罩壳；所述车身由板材焊接而成，作为机器人的主体承载部分；行走电机通过同步带驱动蜗轮蜗杆减速器，带动后边两个脚轮转动，使机器人在管道内沿轴线方向运动；打磨电机驱动打磨头运转进行管道内壁打磨；电池箱位于车身内部，为两台电机提供电源，脚轮外缘包覆橡胶，保证机器人行走时不产生较大压痕；罩壳由钣金件焊接而成，对机器人内部各部件进行整体包覆，防止打磨粉尘对设备造成伤害。所述设备通过一台行走电机驱动，使机器人在管道内沿轴线移动；并通过一台打磨电机驱动打磨头运转，进行管道的内壁打磨。
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