公开(公告)号：CN110185885A

公开(公告)日：2019-08-30

申请号：CN201910361036.5

申请日：2019-04-30

Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司

Inventor： 范振昌 ,  吴荣宗 ,  袁茂强 ,  匡婷玉 ,  赵维刚

IPC: F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  B24B27/00 ,  B24B41/04 ,  B24B55/06 ,  B24B47/12 ,  F16L101/10

Abstract: 本发明涉及一种适用于管道内壁打磨的移动机器，包括车身、行走电机、同步带、蜗轮蜗杆减速器、打磨电机、打磨头、蜗轮蜗杆减速器、脚轮、罩壳；所述车身由板材焊接而成，作为机器人的主体承载部分；行走电机通过同步带驱动蜗轮蜗杆减速器，带动后边两个脚轮转动，使机器人在管道内沿轴线方向运动；打磨电机驱动打磨头运转进行管道内壁打磨；电池箱位于车身内部，为两台电机提供电源，脚轮外缘包覆橡胶，保证机器人行走时不产生较大压痕；罩壳由钣金件焊接而成，对机器人内部各部件进行整体包覆，防止打磨粉尘对设备造成伤害。所述设备通过一台行走电机驱动，使机器人在管道内沿轴线移动；并通过一台打磨电机驱动打磨头运转，进行管道的内壁打磨。

公开(公告)号：CN110185885B

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN201910361036.5

申请日：2019-04-30

Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司

Inventor： 范振昌 ,  吴荣宗 ,  袁茂强 ,  匡婷玉 ,  赵维刚

IPC: F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  B24B27/00 ,  B24B41/04 ,  B24B55/06 ,  B24B47/12 ,  F16L101/10

Abstract: 本发明涉及一种适用于管道内壁打磨的移动机器，包括车身、行走电机、同步带、蜗轮蜗杆减速器、打磨电机、打磨头、蜗轮蜗杆减速器、脚轮、罩壳；所述车身由板材焊接而成，作为机器人的主体承载部分；行走电机通过同步带驱动蜗轮蜗杆减速器，带动后边两个脚轮转动，使机器人在管道内沿轴线方向运动；打磨电机驱动打磨头运转进行管道内壁打磨；电池箱位于车身内部，为两台电机提供电源，脚轮外缘包覆橡胶，保证机器人行走时不产生较大压痕；罩壳由钣金件焊接而成，对机器人内部各部件进行整体包覆，防止打磨粉尘对设备造成伤害。所述设备通过一台行走电机驱动，使机器人在管道内沿轴线移动；并通过一台打磨电机驱动打磨头运转，进行管道的内壁打磨。